畢業(yè)論文-機械設(shè)計制造及其自動化-wenkub.com
2025-06-25 09:56 本頁面
【正文】 (4)進(jìn)一步進(jìn)行控制系統(tǒng)的可視化和智能化研究。(6)設(shè)計出電氣控制系統(tǒng)的控制流程圖，并用西門子編程軟件STEP7Micro/MIN編制出伸縮臂動作的自動和手動控制程序，并進(jìn)行仿真驗證。(3)設(shè)計出控制系統(tǒng)的硬件電路，對系統(tǒng)的主要電氣控制元件進(jìn)行設(shè)計計算，在滿足基本功能的條件下，使其具有高的可靠性和穩(wěn)定性。借鑒國外先進(jìn)技術(shù)，成功設(shè)計出單缸插銷式伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)，引領(lǐng)行業(yè)輪式起重機產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展方向，提升我國起重機行業(yè)整體競爭實力。S7200的編程軟件為STEP7Micro/MIN，通過一條PC/PPI電纜將用戶程序送入PLC中。通信處理器采用EM277。由于實踐中發(fā)現(xiàn)電流型抗電磁干擾能力強，系統(tǒng)所有的模擬傳感器都選擇是電流型。(5)具有可編程的8個功能鍵，可以代替普通的控制按鈕，從而可以節(jié)省8個輸點。可顯示中文。(10) I/O段字排可以很容易地整體拆卸。(6) 2個RS485通信/編程口。(2)可連接7個擴展模板單元，最大可擴展至248個數(shù)字量或35路模擬量I/O點。③液壓系統(tǒng)實時檢測數(shù)據(jù)的顯示。S7200還可以根據(jù)功能要求方便地擴展I/O口。這是本產(chǎn)品的關(guān)鍵核心技術(shù)采用基于PLC可編程控制系統(tǒng)，實現(xiàn)起重機的自動控制，讓起重機的所有操作變得更加簡單方便，大大提高起重機的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，大大降低了操作人員的勞動強度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計理念。 小結(jié)本章主要討論了伸縮臂液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計。伺服射流先導(dǎo)級具有很高的壓力效率(輸入滿標(biāo)定信號時，壓力效率高大80%以上)，因此她可提供給功率級滑閥較大的驅(qū)動信號，提高了閥芯的位置重復(fù)精度。同樣道理射流管閥工作壓力范圍很廣，它的低壓工作性能優(yōu)良。射流管閥是力反饋型伺服閥，銜鐵工作在中位附近，不受伺服閥中間參數(shù)影響，線性度好，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，零漂小，是高性能的伺服閥。E:電氣性能和放大器。在伺服閥選擇中考慮的因素有:A:閥的工作性能、規(guī)格。 多路閥 輪式起重機油路很多，包括起升油路、變幅油路、伸縮油路、回轉(zhuǎn)油路，單缸插銷式起重機又包括缸銷、臂銷油路，所以必須使用多路閥。每一個調(diào)節(jié)器可獨立實現(xiàn)功率設(shè)定，且各不相同，每個泵均可獨立設(shè)定100%的驅(qū)動功率。預(yù)留壓力檢測口，便于系統(tǒng)調(diào)試和故障分析。伸縮油缸的運動速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動，增加了蓄能器。(15)因為發(fā)動機工作原因，在伸縮工作中讓液壓系統(tǒng)的功率、扭矩工作在發(fā)動機最佳工況，預(yù)防發(fā)動機熄火。(12)具有伸縮油缸回縮自動加速功能，伸縮油缸回縮時可根據(jù)工作壓力信號自動加速，保證了伸縮的控制性能。(8)吊臂中液壓系統(tǒng)采用雙回路設(shè)計避免吊臂中電磁換向閥(缸銷、臂銷工況選擇)損壞后伸縮油缸不能縮回的可能。(4)在任何的伸縮操作時，伸縮油缸的缸頭不能超過五節(jié)臂臂尾，防止油缸外伸運動過程中損壞起重臂的前端或其他機構(gòu)。當(dāng)選擇自動控制伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)吊臂向外伸出時，當(dāng)預(yù)設(shè)置確認(rèn)后，控制器根據(jù)伸縮油缸上的長度傳感器確認(rèn)伸縮油缸缸頭所在的位置，確定伸縮油缸是伸出或者縮回，油缸會根據(jù)設(shè)置依次伸出五、四、三、二節(jié)起重臂，回收時依次回收二、三、四、五節(jié)起重臂，從而完成預(yù)設(shè)的伸縮目標(biāo)。左右，由于為了保證伸縮系統(tǒng)控制的可靠性和滿足伸縮機構(gòu)上的設(shè)計要求，各個缸銷孔與缸銷的間隙比較大，在吊臂仰角較小時由于磨擦力作用時，每一節(jié)臂的所在位置都不能確定是不是處于全縮位置，這樣伸縮油缸上的長度傳感器檢測出的長度就不能準(zhǔn)確代表伸縮臂上的臂銷銷軸所要動作的距離，容易造成誤控制，導(dǎo)致控制上的失敗。缸銷缸與臂銷缸運動方向的控制和壓力的提供，用排量20L齒輪泵提供的70bar的恒定壓力油源作為控制臂銷缸和缸銷運動的動力，方向的控制由電磁換向閥控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來傳送，中央芯管既作為進(jìn)油管又作為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時臂銷缸或缸銷缸能夠動作，當(dāng)從芯管中回油時臂銷缸或缸銷缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來的滯后現(xiàn)象芯管保證了一定的預(yù)壓力。在伸縮油缸缸頭的兩側(cè)設(shè)有可以左右方向運動的銷軸(由于安裝在伸縮油缸上稱為缸銷)，缸銷的作用是實現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖，缸銷初始位置在彈簧力的作用下可以左右方向運動并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)銷孔中達(dá)到與臂剛性鎖定的目標(biāo)，這時油缸與吊臂鎖定成為一體，缸銷在缸銷油缸的作用下缸銷也可以從缸銷孔中縮回，吊臂與伸縮油缸的剛性鎖定解除。這種結(jié)構(gòu)在設(shè)計工作幅度大的起重機吊臂時可以參考，并且其原理亦可以用于其它類似的伸縮機構(gòu)。這樣頂節(jié)臂回縮的同時就帶動了四節(jié)伸縮臂同時回縮。當(dāng)4及439。一起回收，這樣就帶動d即頂節(jié)臂回收。d為導(dǎo)繩輪，固定在頂節(jié)臂上。b ,b39。同樣頂節(jié)臂與四節(jié)伸縮臂速度也是相同的。同樣的道理，4和439。不動)，這樣固定在三節(jié)伸縮臂上的2 , 239。四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂是靠鋼絲繩帶動伸縮的。因此三級缸首先回縮。這樣一、二、三級伸縮缸依次外伸，就完成了順序伸出。這時一級缸已停止運動，由于二級伸縮缸的活塞桿與一級伸縮缸的缸筒相連接，因此二級伸縮缸的活
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