【正文】 預(yù)留壓力檢測口，便于系統(tǒng)調(diào)試和故障分析。E:電氣性能和放大器。 小結(jié)本章主要討論了伸縮臂液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計。(2)可連接7個擴展模板單元，最大可擴展至248個數(shù)字量或35路模擬量I/O點。(5)具有可編程的8個功能鍵，可以代替普通的控制按鈕，從而可以節(jié)省8個輸點。借鑒國外先進(jìn)技術(shù)，成功設(shè)計出單缸插銷式伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)，引領(lǐng)行業(yè)輪式起重機產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展方向，提升我國起重機行業(yè)整體競爭實力。(4)進(jìn)一步進(jìn)行控制系統(tǒng)的可視化和智能化研究。S7200的編程軟件為STEP7Micro/MIN，通過一條PC/PPI電纜將用戶程序送入PLC中?？娠@示中文。③液壓系統(tǒng)實時檢測數(shù)據(jù)的顯示。伺服射流先導(dǎo)級具有很高的壓力效率(輸入滿標(biāo)定信號時，壓力效率高大80%以上)，因此她可提供給功率級滑閥較大的驅(qū)動信號，提高了閥芯的位置重復(fù)精度。在伺服閥選擇中考慮的因素有:A:閥的工作性能、規(guī)格。伸縮油缸的運動速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動，增加了蓄能器。(4)在任何的伸縮操作時，伸縮油缸的缸頭不能超過五節(jié)臂臂尾，防止油缸外伸運動過程中損壞起重臂的前端或其他機構(gòu)。在伸縮油缸缸頭的兩側(cè)設(shè)有可以左右方向運動的銷軸(由于安裝在伸縮油缸上稱為缸銷)，缸銷的作用是實現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖，缸銷初始位置在彈簧力的作用下可以左右方向運動并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)銷孔中達(dá)到與臂剛性鎖定的目標(biāo)，這時油缸與吊臂鎖定成為一體，缸銷在缸銷油缸的作用下缸銷也可以從缸銷孔中縮回，吊臂與伸縮油缸的剛性鎖定解除。一起回收，這樣就帶動d即頂節(jié)臂回收。同樣的道理，4和439。這樣一、二、三級伸縮缸依次外伸，就完成了順序伸出。一般輪式起重機吊臂的伸縮節(jié)數(shù)為2－3節(jié)，每節(jié)臂長度一般為3m左右，這樣其工作幅度大約在12m以下，但有時用戶需要在更大的工作幅度或高度作業(yè)，為滿足這種需求，吊臂必須采用多節(jié)伸縮。(3)設(shè)計出伸縮臂電氣控制系統(tǒng)的控制流程圖,并用西門子編程軟件編制出伸縮臂動作的自動和手動控制程序,并進(jìn)行仿真驗證?？梢姷醣鄣纳炜s基本上為順序伸縮，即伸出時截面大的臂先伸，回縮時截面小的臂先回，這樣有利于使伸出后吊機的起升載荷與起重特性相適應(yīng)。1和為鋼絲繩端部，固定在第二節(jié)伸縮臂上，2和239。為導(dǎo)繩輪，固定在三級伸縮缸上。上述過程是同時發(fā)生的，并且三節(jié)伸縮臂、四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂是以相同的速度同時縮回。故進(jìn)行自動伸縮時，起重臂應(yīng)變幅到印角50176。(13)在整個伸縮過程中監(jiān)控系統(tǒng)對系統(tǒng)的工作進(jìn)行實時跟蹤，通過顯示器可以對整個過程進(jìn)行監(jiān)控。雙曲線功率特性通過兩個測量彈簧近似實現(xiàn)。射流管噴嘴為最小流通面積處，過流面積大，不易堵塞，抗污染性好。該系統(tǒng)具有特殊設(shè)計的控制模塊確保系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境下可以高效運行。(7)具有多點接口MPI通信協(xié)議。手柄選用光電型電比例手柄，有X和Y雙軸電壓模擬量輸出，并有安全開關(guān)和方向開關(guān)等開關(guān)量輸出，適合移動式起重機惡劣的工作環(huán)境。(4)采用PLC可編程控制技術(shù)，實現(xiàn)了通過一根雙作用往復(fù)式伸縮油缸來實現(xiàn)起重臂的全部伸縮動作。(5)建立液壓系統(tǒng)關(guān)鍵控制回路的數(shù)學(xué)模型，采用AMESim模擬軟件對伸縮臂位置伺服系統(tǒng)以及缸銷液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析仿真。本設(shè)計方案中輸入模塊采用PNP型，接近開關(guān)采用NPN型。(9)具有自由通信口。系統(tǒng)可接入范圍廣泛的數(shù)字和模擬輸入輸出信號，具有處理各種傳感器信號以及控制各執(zhí)行元件的能力。其次射流管閥射流放大器部分壓力效率和容積效率較高，推動閥芯力較大。若液壓力之和超過彈簧力，則控制油流向變量活塞，泵回擺從而減小流量。在吊臂回縮時單泵工作。左右。而且油缸采用內(nèi)置，結(jié)構(gòu)緊湊，且吊臂按順序伸縮。為導(dǎo)繩輪，固定在二級伸縮缸上。當(dāng)?shù)谌?jié)伸縮臂在油缸帶動下外伸時，第二節(jié)伸縮臂是固定不動的(即1和139。此時高壓油通過單向閥油管到達(dá)二級伸縮缸的A2口，并通過中心管進(jìn)入到二級伸縮缸的缸底。輪式起重機主要有3種基本類型:汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機。因而國外知名企業(yè)對伸縮機構(gòu)的研究都很重視，都研制出了自己的專利技術(shù)。與一級伸縮缸同樣的原理，二級伸縮缸伸到一定程度，打開單向閥4，并停止運動。如果2, 2，伸出L，則3伸出2L，即2相對于1伸L, 3相對于2伸L。與二級伸縮臂相連，此時固定不動，三級伸縮缸與三級伸縮臂相連即a, a39。當(dāng)臂銷受伸縮油缸上的臂銷缸控制下的拔銷機構(gòu)作用時，臂銷從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，并向下移動，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互運動，達(dá)到解鎖的目的，臂銷的上端有受力后鎖定結(jié)構(gòu)，防止臂與臂脫落。(2)伸縮油缸的工作壓力可以根據(jù)不同的伸縮工況來自動選擇，為保證伸縮機構(gòu)運動速度，伸縮油缸的運動速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動，伸縮油缸在不同的工況下會自動選擇相應(yīng)的工作壓力。本文主要研究設(shè)計單缸插銷式伸縮臂的液壓和電氣控制系統(tǒng)。 電液伺服閥的設(shè)計起重機起重臂的伸縮缸采用閥控缸位置伺服控制系統(tǒng)，主要控制元件為電液伺服閥。(2)伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500Hz )，因此這種閥的動態(tài)響應(yīng)較高。主要功能為:①電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整