畢業(yè)論文-機械設(shè)計制造及其自動化-全文預(yù)覽
【正文】 發(fā)出電信號，這時臂與臂處于解鎖狀態(tài)。而且油缸采用內(nèi)置，結(jié)構(gòu)緊湊，且吊臂按順序伸縮。固定于四節(jié)伸縮臂上，即第四節(jié)伸縮臂縮2L。固定于三節(jié)伸縮臂。、b, b39。為導(dǎo)繩輪，固定在二級伸縮缸上。為鋼絲繩端部，固定在第三節(jié)伸縮臂上。當(dāng)?shù)谒墓?jié)伸縮臂外伸時，第三節(jié)伸縮臂相對是固定不動的，這樣固定在四節(jié)伸縮臂上的 4’外伸，帶動6伸出，即頂節(jié)臂伸出。這樣第三節(jié)伸縮臂外伸時，第四節(jié)伸縮臂即以同樣的速度伸出。當(dāng)?shù)谌?jié)伸縮臂在油缸帶動下外伸時，第二節(jié)伸縮臂是固定不動的(即1和139。這樣三、二、一級缸依次縮回，完成了順序回縮。而單向閥10, 7是打開的，三級缸活塞腔的油路可經(jīng)過A單向閥10 , A2口、單向閥7, A1口回到換向閥。高壓油繼而進(jìn)入三級伸縮缸的A3口到達(dá)缸底，三級伸縮缸外伸。此時高壓油通過單向閥油管到達(dá)二級伸縮缸的A2口，并通過中心管進(jìn)入到二級伸縮缸的缸底。油缸縮回時順序則相反，三節(jié)伸縮臂在油缸的帶動下首先回縮，四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂在鋼絲繩的帶動下同步縮回。伸縮油缸放置在吊臂的內(nèi)部，這使得吊臂外形簡單，結(jié)構(gòu)緊湊。在輪式起重機各個部件中，吊臂是其中一個主要部件，其最大伸縮長度決定著起重機的最大工作幅度及最大起升高度。輪式起重機主要有3種基本類型:汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機。本設(shè)計主要研究內(nèi)容如下：(1)通過對多種伸縮臂控制機理的優(yōu)缺點的比較,選出一種代表先進(jìn)研究方向的伸縮臂控制機理,并對其進(jìn)行詳細(xì)分析研究與設(shè)計計算。起重臂伸縮控制技術(shù)取決于伸縮機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式,起重機的單缸插銷式伸縮機構(gòu)采用單個油缸來推動各節(jié)臂的伸縮，采用機電液相結(jié)合的綜合控制技術(shù)來實現(xiàn)單個伸縮油缸自動進(jìn)行起重臂伸縮目標(biāo)的控制。關(guān)鍵詞：伸縮臂；單缸插銷；輪式起重機；液壓；電氣控制系統(tǒng)輪式起重機是工程機械產(chǎn)品中重要組成部分，由于它的機動性好而被廣泛應(yīng)用于礦山、建筑、港口、油田等領(lǐng)域。因而國外知名企業(yè)對伸縮機構(gòu)的研究都很重視，都研制出了自己的專利技術(shù)。 多節(jié)伸縮臂結(jié)構(gòu)和控制原理 伸縮臂結(jié)構(gòu)示意圖 4. 三節(jié)伸縮臂 。四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂是靠鋼絲繩帶動與三節(jié)伸縮臂同步伸縮的。 油缸組裝示意圖 油缸順序伸縮的原理 油缸順序伸縮液壓原理圖 5，7，9，10單向閥 ，手動換向閥手把向前推，一級伸縮缸Al口進(jìn)油，經(jīng)過中心管、單向閥5進(jìn)入一級伸縮缸的活塞腔，由于一級伸縮缸的活塞桿與固定臂相連是固定的，在壓力油的作用下一級伸縮缸的缸筒外伸，活塞桿腔回油經(jīng)過B1口回到多路換向閥，此時中心管跟隨缸筒一起外伸，外伸到一定長度后，當(dāng)中心管左端的固定套與活塞碰上時，中心管被迫停止，如缸筒繼續(xù)伸，則中心管右端的固定套將單向閥7打開，并使缸筒也停止運動。與一級伸縮缸同樣的原理，二級伸縮缸伸到一定程度，打開單向閥4，并停止運動。由于單向閥5,9是關(guān)閉的，一、二級缸的回油路不通。同樣當(dāng)二級缸縮到規(guī)定的長度將單向閥S打開，一級缸回油接通，開始回縮。為導(dǎo)繩輪固定于第三節(jié)伸縮臂前端，導(dǎo)繩輪3固定于第四節(jié)伸縮臂上。如果2, 2，伸出L，則3伸出2L，即2相對于1伸L, 3相對于2伸L。為導(dǎo)繩輪固定于第四節(jié)伸縮臂上，6固定于頂節(jié)臂上。 :a, a39。a、c39。與二級伸縮臂相連，此時固定不動，三級伸縮缸與三級伸縮臂相連即a, a39。6固定于頂節(jié)臂，4及439。39。此種伸縮臂采用5節(jié)伸縮，伸縮臂節(jié)數(shù)多，工作幅度大。當(dāng)臂銷受伸縮油缸上的臂銷缸控制下的拔銷機構(gòu)作用時，臂銷從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，并向下移動，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互運動，達(dá)到解鎖的目的，臂銷的上端有受力后鎖定結(jié)構(gòu)，防止臂與臂脫落。左缸銷回收到終點位置后左側(cè)縮接近開關(guān)發(fā)出電信號，右缸銷回收到終點位置后右側(cè)縮接近開關(guān)發(fā)出電信號，當(dāng)左、右兩側(cè)接近開關(guān)同時發(fā)出信號后說明缸銷缸縮回出吊臂上的缸銷孔，油缸與吊臂處于解鎖狀態(tài)。吊臂仰角為50176。至70176。(2)伸縮油缸的工作壓力可以根據(jù)不同的伸縮工況來自動選擇，為保證伸縮機構(gòu)運動速度，伸縮油缸的運動速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動，伸縮油缸在不同的工況下會自動選擇相應(yīng)的工作壓力。(6)伸縮油缸和附加其上的臂銷缸和缸銷缸密封件元件選取都保證了伸縮系統(tǒng)的持久性工作，首先采用了可靠的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)功能，采用了可以在低速時保證速度穩(wěn)定的密封元件，該密封元件能夠承受一定的徑向力。(10)為了消除各個液壓元件和控制系統(tǒng)帶來的滯后操作，伸縮系統(tǒng)的缸銷與吊臂孔配合間隙設(shè)計上較大，臂尾位置檢測接近開關(guān)都采用可伸縮式浮動結(jié)構(gòu)，保證了接近檢測開關(guān)在伸縮偏離位置時油缸檢測距離的準(zhǔn)確性，在檢測到需要動作的吊臂后端目標(biāo)后迅速減小主油泵的排量同時釋放缸銷，伸縮油缸迅速降低伸縮速度，保證缸銷在配合間隙內(nèi)能夠完成缸銷鎖定和臂銷運動的轉(zhuǎn)換過程，防止伸縮油缸受力時臂銷缸所受的摩擦力大而影響各個銷軸的運動，在
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