畢業(yè)論文-機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化-文庫吧資料
2025-07-04 09:56本頁面
【正文】 ，伸縮系統(tǒng)將向安全方向運(yùn)動并進(jìn)行鎖定。(7)伸縮油缸兩側(cè)都安裝有導(dǎo)向滑板，滑板的前后兩端結(jié)構(gòu)都設(shè)計(jì)了可導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在油缸的下方有兩個滑塊對伸縮油缸進(jìn)行輔助支撐，以提高伸縮油缸運(yùn)動到臂后端位置時定位的準(zhǔn)確性，伸縮油缸滑塊進(jìn)入吊臂的導(dǎo)向滑槽中后，臂銷油缸、缸銷油缸運(yùn)動才能順利完成。(5)當(dāng)伸縮油缸的缸頭不在吊臂的后端時(伸縮油缸上的接近開關(guān)不能檢測到撞塊位置)伸縮機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)可以進(jìn)行鎖定，在這一伸縮過程中不能進(jìn)行臂銷或缸銷的運(yùn)動操作。(3)為了解決控制系統(tǒng)失效后的起重臂收回問題，增加了手動應(yīng)急操作工作方式。 單缸插銷式伸縮臂自動伸縮控制可靠性保證和故障預(yù)防單個伸縮油缸控制的多節(jié)臂自動伸縮系統(tǒng)是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)，技術(shù)較為復(fù)雜，利用接近開關(guān)來檢測目標(biāo)并發(fā)出電信號，由控制器編程來集中控制，狀態(tài)的檢測和傳遞對設(shè)計(jì)質(zhì)量、制造質(zhì)量、元件的可靠性提出了很高的要求，而起重臂出現(xiàn)故障后的維修性差，因而在安全和可靠性設(shè)計(jì)方面中作了以下幾點(diǎn)面處理： (1)為確保安全性采用了液壓互鎖和機(jī)構(gòu)互鎖的雙保險設(shè)計(jì)思想，臂銷和缸銷只能有其中一個可運(yùn)動，而不能同時運(yùn)動，液壓上電磁換向閥數(shù)量減少和系統(tǒng)設(shè)計(jì)都可以實(shí)現(xiàn)方向選擇上的互鎖和機(jī)構(gòu)上的互鎖，臂銷與缸銷結(jié)構(gòu)上的互鎖由機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。左右。故進(jìn)行自動伸縮時，起重臂應(yīng)變幅到印角50176。至70176。 單缸插銷式伸縮臂自動伸縮控制過程在作業(yè)前，操作者根據(jù)吊重作業(yè)的工況和起重機(jī)的起重性能表，通過顯示器來選擇起重臂的臂長組合。在二、三、四、五每一節(jié)吊臂后端的左或右側(cè)都安裝了接近開關(guān)檢測板，在伸縮油缸缸頭兩側(cè)的浮動尼龍塊上共固定安裝了四個接近開關(guān)，分別可以檢測二、三、四、五四個臂尾位置的檢測板。缸銷伸縮的檢測由伸縮油缸下方在左右缸銷的兩端安裝的兩個接近檢測開關(guān)完成，左缸銷外伸到終點(diǎn)時左側(cè)伸接近開關(guān)發(fā)出電信號( )，右缸銷外伸到終點(diǎn)時右側(cè)伸接近開關(guān)發(fā)出電信號，當(dāng)左、右兩側(cè)的接近開關(guān)都發(fā)出電信號時說明左右缸銷都伸入進(jìn)了吊臂上的缸銷孔，伸縮油缸與吊臂處于鎖定狀態(tài)。當(dāng)臂銷上移到終點(diǎn)位置后上側(cè)接近開關(guān)發(fā)出電信號，這時臂與臂處于鎖定狀態(tài)，臂銷缸下移到終點(diǎn)位置時下側(cè)接近開關(guān)發(fā)出電信號，這時臂與臂處于解鎖狀態(tài)。 單缸插銷式伸縮臂的插、拔銷軸機(jī)構(gòu)布置、臂銷結(jié)構(gòu)圖 在每節(jié)起重臂尾端的上方有一個能夠把臂與臂鎖定在一起并可以上下方向運(yùn)動的銷軸(由于安裝在起重臂上稱為臂銷)，臂銷的作用是實(shí)現(xiàn)臂與臂之間的鎖定和解鎖，臂銷在彈簧力的作用下可以向上運(yùn)動到另一節(jié)臂的臂孔中，這樣臂與臂之間不能相互運(yùn)動以達(dá)到剛性鎖定的目地。而且油缸采用內(nèi)置，結(jié)構(gòu)緊湊，且吊臂按順序伸縮。上述過程是同時發(fā)生的，并且三節(jié)伸縮臂、四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂是以相同的速度同時縮回。固定于四節(jié)伸縮臂上，即第四節(jié)伸縮臂縮2L。隨三級伸縮臂縮L, 6縮3L時，就可帶動5及539。固定于三節(jié)伸縮臂。頂節(jié)臂回縮3L。、b, b39。三級伸縮臂在油缸帶動下回縮時，由于C . C39。為導(dǎo)繩輪，固定在二級伸縮缸上。為導(dǎo)繩輪，固定在三級伸縮缸上。為鋼絲繩端部，固定在第三節(jié)伸縮臂上。這樣，三、四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂達(dá)到同步伸出。當(dāng)?shù)谒墓?jié)伸縮臂外伸時，第三節(jié)伸縮臂相對是固定不動的，這樣固定在四節(jié)伸縮臂上的 4’外伸，帶動6伸出，即頂節(jié)臂伸出。固定在第三節(jié)伸縮臂上，5和539。這樣第三節(jié)伸縮臂外伸時，第四節(jié)伸縮臂即以同樣的速度伸出。外伸，就帶動3伸出，即第四節(jié)伸縮臂伸出。當(dāng)?shù)谌?jié)伸縮臂在油缸帶動下外伸時，第二節(jié)伸縮臂是固定不動的(即1和139。1和為鋼絲繩端部，固定在第二節(jié)伸縮臂上，2和239。這樣三、二、一級缸依次縮回，完成了順序回縮。當(dāng)三級缸縮到規(guī)定的長度，缸筒上的撞塊撞擊二級缸上的撞塊及推桿將單向閥9打開，二級缸活塞腔的回油路接通，二級缸開始回縮。而單向閥10, 7是打開的，三級缸活塞腔的油路可經(jīng)過A單向閥10 , A2口、單向閥7, A1口回到換向閥。手動換向閥手把向后拉，一級伸縮缸的B1口即活塞桿腔進(jìn)油，由于B2, B3在結(jié)構(gòu)上與BI是相通的，因此二級缸和三級缸的活塞桿腔也同時有高壓油。高壓油繼而進(jìn)入三級伸縮缸的A3口到達(dá)缸底，三級伸縮缸外伸。這樣在壓力油的作用下二級伸縮缸的缸筒外伸，回油經(jīng)B2, Bl回到換向閥。此時高壓油通過單向閥油管到達(dá)二級伸縮缸的A2口，并通過中心管進(jìn)入到二級伸縮缸的缸底?？梢姷醣鄣纳炜s基本上為順序伸縮，即伸出時截面大的臂先伸，回縮時截面小的臂先回，這樣有利于使伸出后吊機(jī)的起升載荷與起重特性相適應(yīng)。油缸縮回時順序則相反，三節(jié)伸縮臂在油缸的帶動下首先回縮，四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂在鋼絲繩的帶動下同步縮回。伸縮缸上的A, B, C, D分別與固定臂、一節(jié)伸縮臂、二節(jié)伸縮臂、三節(jié)伸縮臂鉸接，當(dāng)一、二、三級伸縮缸按順序伸出時，帶動一、二、三節(jié)伸縮臂按順序依次伸出。伸縮油缸放置在吊臂的內(nèi)部，這使得吊臂外形簡單，結(jié)構(gòu)緊湊。下面介紹幾種典型的伸縮臂結(jié)構(gòu)和動作順序，并對他們之間的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行比較，并選擇其中的一種進(jìn)行具體分析設(shè)計(jì)。在輪式起重機(jī)各個部件中，吊臂是其中一個主要部件，其最大伸縮長度決定著起重機(jī)的最大工作幅度及最大起升高度。第1章 多種伸縮臂控制機(jī)理起重機(jī)伸縮
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