畢業(yè)論文-機械設(shè)計制造及其自動化-文庫吧
2025-06-13 09:56 本頁面
【正文】 輪3固定于第四節(jié)伸縮臂上。當(dāng)?shù)谌?jié)伸縮臂在油缸帶動下外伸時，第二節(jié)伸縮臂是固定不動的(即1和139。不動)，這樣固定在三節(jié)伸縮臂上的2 , 239。外伸，就帶動3伸出，即第四節(jié)伸縮臂伸出。，如果2, 2，伸出L，則3伸出2L，即2相對于1伸L, 3相對于2伸L。這樣第三節(jié)伸縮臂外伸時，第四節(jié)伸縮臂即以同樣的速度伸出。同樣的道理，4和439。固定在第三節(jié)伸縮臂上，5和539。為導(dǎo)繩輪固定于第四節(jié)伸縮臂上，6固定于頂節(jié)臂上。當(dāng)?shù)谒墓?jié)伸縮臂外伸時，第三節(jié)伸縮臂相對是固定不動的，這樣固定在四節(jié)伸縮臂上的 4’外伸，帶動6伸出，即頂節(jié)臂伸出。同樣頂節(jié)臂與四節(jié)伸縮臂速度也是相同的。這樣，三、四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂達(dá)到同步伸出。 :a, a39。為鋼絲繩端部，固定在第三節(jié)伸縮臂上。b ,b39。為導(dǎo)繩輪，固定在三級伸縮缸上。a、c39。為導(dǎo)繩輪，固定在二級伸縮缸上。d為導(dǎo)繩輪，固定在頂節(jié)臂上。三級伸縮臂在油缸帶動下回縮時，由于C . C39。與二級伸縮臂相連，此時固定不動，三級伸縮缸與三級伸縮臂相連即a, a39。、b, b39。一起回收，這樣就帶動d即頂節(jié)臂回收。，頂節(jié)臂回縮3L。，6固定于頂節(jié)臂，4及439。固定于三節(jié)伸縮臂。當(dāng)4及439。隨三級伸縮臂縮L, 6縮3L時，就可帶動5及539。39。固定于四節(jié)伸縮臂上，即第四節(jié)伸縮臂縮2L。這樣頂節(jié)臂回縮的同時就帶動了四節(jié)伸縮臂同時回縮。上述過程是同時發(fā)生的，并且三節(jié)伸縮臂、四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂是以相同的速度同時縮回。此種伸縮臂采用5節(jié)伸縮，伸縮臂節(jié)數(shù)多，工作幅度大。而且油缸采用內(nèi)置，結(jié)構(gòu)緊湊，且吊臂按順序伸縮。這種結(jié)構(gòu)在設(shè)計工作幅度大的起重機吊臂時可以參考，并且其原理亦可以用于其它類似的伸縮機構(gòu)。 單缸插銷式伸縮臂的插、拔銷軸機構(gòu)布置、臂銷結(jié)構(gòu)圖 在每節(jié)起重臂尾端的上方有一個能夠把臂與臂鎖定在一起并可以上下方向運動的銷軸(由于安裝在起重臂上稱為臂銷)，臂銷的作用是實現(xiàn)臂與臂之間的鎖定和解鎖，臂銷在彈簧力的作用下可以向上運動到另一節(jié)臂的臂孔中，這樣臂與臂之間不能相互運動以達(dá)到剛性鎖定的目地。當(dāng)臂銷受伸縮油缸上的臂銷缸控制下的拔銷機構(gòu)作用時，臂銷從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，并向下移動，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互運動，達(dá)到解鎖的目的，臂銷的上端有受力后鎖定結(jié)構(gòu)，防止臂與臂脫落。，當(dāng)臂銷上移到終點位置后上側(cè)接近開關(guān)發(fā)出電信號，這時臂與臂處于鎖定狀態(tài)，臂銷缸下移到終點位置時下側(cè)接近開關(guān)發(fā)出電信號，這時臂與臂處于解鎖狀態(tài)。在伸縮油缸缸頭的兩側(cè)設(shè)有可以左右方向運動的銷軸(由于安裝在伸縮油缸上稱為缸銷)，缸銷的作用是實現(xiàn)油缸與吊臂之間的鎖定和解鎖，缸銷初始位置在彈簧力的作用下可以左右方向運動并可以伸進(jìn)吊臂后端兩側(cè)銷孔中達(dá)到與臂剛性鎖定的目標(biāo)，這時油缸與吊臂鎖定成為一體，缸銷在缸銷油缸的作用下缸銷也可以從缸銷孔中縮回，吊臂與伸縮油缸的剛性鎖定解除。缸銷伸縮的檢測由伸縮油缸下方在左右缸銷的兩端安裝的兩個接近檢測開關(guān)完成，左缸銷外伸到終點時左側(cè)伸接近開關(guān)發(fā)出電信號( )，右缸銷外伸到終點時右側(cè)伸接近開關(guān)發(fā)出電信號，當(dāng)左、右兩側(cè)的接近開關(guān)都發(fā)出電信號時說明左右缸銷都伸入進(jìn)了吊臂上的缸銷孔，伸縮油缸與吊臂處于鎖定狀態(tài)。左缸銷回收到終點位置后左側(cè)縮接近開關(guān)發(fā)出電信號，右缸銷回收到終點位置后右側(cè)縮接近開關(guān)發(fā)出電信號，當(dāng)左、右兩側(cè)接近開關(guān)同時發(fā)出信號后說明缸銷缸縮回出吊臂上的缸銷孔，油缸與吊臂處于解鎖狀態(tài)。在二、三、四、五每一節(jié)吊臂后端的左或右側(cè)都安裝了接近開關(guān)檢測板，在伸縮油缸缸頭兩側(cè)的浮動尼龍塊上共固定安裝了四個接近開關(guān)，分別可以檢測二、三、四、五四個臂尾位置的檢測板。缸銷缸與臂銷缸運動方向的控制和壓力的提供，用排量20L齒輪泵提供的70bar的恒定壓力油源作為控制臂銷缸和缸銷運動的動力，方向的控制由電磁換向閥控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來傳送，中央芯管既作為進(jìn)油管又作為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時臂銷缸或缸銷缸能夠動作，當(dāng)從芯管中回油時臂銷缸或缸銷缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來的滯后現(xiàn)象芯管保證了一定的預(yù)壓力。 單缸插銷式伸縮臂自動伸縮控制過程在作業(yè)前，操作者根據(jù)吊重作業(yè)的工況和起重機的起重性能表，通過顯示器來選擇起重臂的臂長組合。吊臂仰角為50176。至70176。左右，由于為了保證伸縮系統(tǒng)控制的可靠性和滿足伸縮機構(gòu)上的設(shè)計要求，各個缸銷孔與缸銷的間隙比較大，在吊臂仰角較小時由于磨擦力作用時，每一節(jié)臂的所在位置都不能確定是不是處于全縮位置，這樣伸縮油缸上的長度傳感器檢測出的長度就不能準(zhǔn)確代表伸縮臂上的臂銷銷軸所要動作的距離，容易造成誤控制，導(dǎo)致控制上的失敗。故進(jìn)行自動伸縮時，起重臂應(yīng)變幅到印角50176。至70176。左右。當(dāng)選擇自動控制伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)吊臂向外伸出時，當(dāng)預(yù)設(shè)置確認(rèn)后，控制器根據(jù)伸縮油缸上的長度傳感器確認(rèn)伸縮油缸缸頭所在的位置，確定伸縮油缸是伸出或者縮回，油缸會根據(jù)設(shè)置依次伸出五、四、三、二節(jié)起重臂，回收時依次回收二、三、四、五節(jié)起重臂，從而完成預(yù)設(shè)的伸縮目標(biāo)。 單缸插銷式伸縮臂自動伸縮控制可靠性保證和故障預(yù)防單個伸縮油
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