畢業(yè)論文-機械設(shè)計制造及其自動化-資料下載頁
2025-06-28 09:56本頁面
【正文】 DC輸入模塊和接近開關(guān)輸入模塊采用DC輸入模塊接近開關(guān)的輸出類型要求與輸入模塊的類型相反。本設(shè)計方案中輸入模塊采用PNP型，接近開關(guān)采用NPN型。通信處理器采用EM277。EM277是連接SIMATIC現(xiàn)場總線PROFIBUSDP從站的通信模板，使用EM277可以將S7200 CPU作為現(xiàn)場總線PROFIBUSDP的從站連接到網(wǎng)絡(luò)中。在EM277中，有一個RS485接口，、、12Mb/s，可自動設(shè)置。采用個人計算機作為編程設(shè)備，但須配置制造廠提供的專用編程軟件。S7200的編程軟件為STEP7Micro/MIN，通過一條PC/PPI電纜將用戶程序送入PLC中。 小結(jié)本章主要對伸縮臂的電氣控制系統(tǒng)進行了總體設(shè)計。設(shè)計出能夠完成伸縮臂動作要求的硬件電路，并對能夠完成功能的各電氣元件進行設(shè)計，使系統(tǒng)具有高的可靠性和穩(wěn)定性。 結(jié)論和展望：本文以研發(fā)適合中國國情的、中價位、高性能的大噸位輪式起重機所急需攻克的關(guān)鍵技術(shù)之一—輪式起重機伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)作為研究對象。借鑒國外先進技術(shù)，成功設(shè)計出單缸插銷式伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)，引領(lǐng)行業(yè)輪式起重機產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展方向，提升我國起重機行業(yè)整體競爭實力。在本論文中，本人所得出的結(jié)論如下:(1)通過比較多種伸縮臂控制機理的優(yōu)缺點，最終確定了單缸插銷式伸縮控制技術(shù)代表了伸縮臂控制機理的先進技術(shù)方向。(2)伸縮臂動作的液壓控制回路采用閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)，能夠?qū)ι炜s臂伸縮進行精確定位。對整個伸縮系統(tǒng)的液壓控制回路的主要元件如主泵、閥和液壓缸的主要參數(shù)進行設(shè)計計算，并對系統(tǒng)的一些主要靜態(tài)指標(biāo)進行計算。(3)設(shè)計出控制系統(tǒng)的硬件電路，對系統(tǒng)的主要電氣控制元件進行設(shè)計計算，在滿足基本功能的條件下，使其具有高的可靠性和穩(wěn)定性。(4)采用PLC可編程控制技術(shù)，實現(xiàn)了通過一根雙作用往復(fù)式伸縮油缸來實現(xiàn)起重臂的全部伸縮動作。通過計算機控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進行人機對話，實現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對起重臂伸縮狀態(tài)的實時監(jiān)控。(5)建立液壓系統(tǒng)關(guān)鍵控制回路的數(shù)學(xué)模型，采用AMESim模擬軟件對伸縮臂位置伺服系統(tǒng)以及缸銷液壓系統(tǒng)進行了分析仿真。(6)設(shè)計出電氣控制系統(tǒng)的控制流程圖，并用西門子編程軟件STEP7Micro/MIN編制出伸縮臂動作的自動和手動控制程序，并進行仿真驗證。本文的研究工作還只是開始，今后還應(yīng)就如下方面開展研究工作:(1)液壓和電氣系統(tǒng)的可靠性研究、故障自診斷功能和維修參考方案。(2)電液控制位置伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。(3)選擇研究更先進的電氣控制元件并進行研究設(shè)計。(4)進一步進行控制系統(tǒng)的可視化和智能化研究。參考文獻：，北京:科學(xué)出版社，2006, 642.[D].大連:大連理工大學(xué)，2001.。液壓傳動，北京:機械出版社，1997, 3244.[LJ]，機電設(shè)備，2003，5(6): 4345.，合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1996, 2544.，北京:冶金工業(yè)出版社，, 6669.，北京:中國標(biāo)準(zhǔn)出版社，, 3841.，北京:機械工業(yè)出版社，1989, 2225.，機床與液壓，1997, 4(5)：4145.，機床與液壓: 1998(4)，5860.，北京:機械出版社，1988, 2225.，起重運輸機械，2006(5): 110.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189.，北京:人民郵電出版社，2005, 6679.，(續(xù)),漁業(yè)現(xiàn)代化，1982, 2(5): 1435.，工程機械，1998, 3(3): 3336.，工程機械，2004, 1(2): 16.，吉林:吉林大學(xué)，2008.，專用汽車，2006(1) : 3840.，工程機械，1984, 2(1): 1435.，液壓氣動與密封，2005, 7(3): 2831.，液壓與氣動，2004, 4(3): 1618.，系統(tǒng)仿真學(xué)報，2006. 18(5)，11361138，山東建材學(xué)院學(xué)報，2001, 15(2): 123127.，丁凡，中國機械工程2004, 15(6): 471474.，大連:大連海事大學(xué)出版社，.，北京:機械工業(yè)出版社，2000, 541.，—從入門到精通，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2006, 122，重慶科技學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)，2008,1331. VW. F休斯，北京:科學(xué)出版社，.，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報，1995, 11(2):114118.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189，2007,35，北京:科學(xué)出版社，2004, 4649.，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2008, 3245.18
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