【正文】 通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對話，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。 DC輸入模塊和接近開關(guān)輸入模塊采用DC輸入模塊接近開關(guān)的輸出類型要求與輸入模塊的類型相反。(8)具有點(diǎn)對點(diǎn)接口PPI通信協(xié)議。具有良好的EMC電磁兼容和防震的連接器、外殼。一般相頻寬可超過100Hz，高的亦可達(dá)到200Hz。工作壓力借助一個(gè)多級活塞的測量面作用于測量彈簧，并影響一個(gè)從外部調(diào)整的彈簧力的測量面，從而決定功率的設(shè)定值。(14)在伸縮油缸伸縮時(shí)，由于臂長的不同起升動(dòng)作將適應(yīng)性工作，這時(shí)主油泵將分離出一個(gè)油泵給起升油路提供工作用油。至70176。此種伸縮臂采用5節(jié)伸縮，伸縮臂節(jié)數(shù)多，工作幅度大。a、c39。為導(dǎo)繩輪固定于第三節(jié)伸縮臂前端，導(dǎo)繩輪3固定于第四節(jié)伸縮臂上。 油缸組裝示意圖 油缸順序伸縮的原理 油缸順序伸縮液壓原理圖 5，7，9，10單向閥 ，手動(dòng)換向閥手把向前推，一級伸縮缸Al口進(jìn)油，經(jīng)過中心管、單向閥5進(jìn)入一級伸縮缸的活塞腔，由于一級伸縮缸的活塞桿與固定臂相連是固定的，在壓力油的作用下一級伸縮缸的缸筒外伸，活塞桿腔回油經(jīng)過B1口回到多路換向閥，此時(shí)中心管跟隨缸筒一起外伸，外伸到一定長度后，當(dāng)中心管左端的固定套與活塞碰上時(shí)，中心管被迫停止，如缸筒繼續(xù)伸，則中心管右端的固定套將單向閥7打開，并使缸筒也停止運(yùn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：伸縮臂；單缸插銷；輪式起重機(jī)；液壓；電氣控制系統(tǒng)輪式起重機(jī)是工程機(jī)械產(chǎn)品中重要組成部分，由于它的機(jī)動(dòng)性好而被廣泛應(yīng)用于礦山、建筑、港口、油田等領(lǐng)域。在輪式起重機(jī)各個(gè)部件中，吊臂是其中一個(gè)主要部件，其最大伸縮長度決定著起重機(jī)的最大工作幅度及最大起升高度。高壓油繼而進(jìn)入三級伸縮缸的A3口到達(dá)缸底，三級伸縮缸外伸。這樣第三節(jié)伸縮臂外伸時(shí)，第四節(jié)伸縮臂即以同樣的速度伸出。、b, b39。當(dāng)臂銷上移到終點(diǎn)位置后上側(cè)接近開關(guān)發(fā)出電信號，這時(shí)臂與臂處于鎖定狀態(tài)，臂銷缸下移到終點(diǎn)位置時(shí)下側(cè)接近開關(guān)發(fā)出電信號，這時(shí)臂與臂處于解鎖狀態(tài)。(3)為了解決控制系統(tǒng)失效后的起重臂收回問題，增加了手動(dòng)應(yīng)急操作工作方式。第2章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)為采用電比例控制的閥控缸位置伺服系統(tǒng)。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，價(jià)格昂貴，所以伺服閥的選擇，應(yīng)用要謹(jǐn)慎。(3)性能可靠。②電比例系統(tǒng)的故障代碼顯示。通過選擇項(xiàng)確認(rèn)的方法可顯示最多80條信息，每條信息最多看包含4個(gè)變量。采用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為編程設(shè)備，但須配置制造廠提供的專用編程軟件。(3)選擇研究更先進(jìn)的電氣控制元件并進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。在本論文中，本人所得出的結(jié)論如下:(1)通過比較多種伸縮臂控制機(jī)理的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了單缸插銷式伸縮控制技術(shù)代表了伸縮臂控制機(jī)理的先進(jìn)技術(shù)方向。(6)具有密碼保護(hù)功能。(3) 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)空間。設(shè)計(jì)出能完成功能的液壓缸，并對其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)速度、強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。F:安裝結(jié)構(gòu)，外型尺寸等等。A、B、 C分別連接至回轉(zhuǎn)、變幅、起升油路。(9)如果控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)發(fā)生故障，伸縮系統(tǒng)將向安全方向運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行鎖定。 單缸插銷式伸縮臂自動(dòng)伸縮控制過程在作業(yè)前，操作者根據(jù)吊重作業(yè)的工況和起重機(jī)的起重性能表，通過顯示器來選擇起重臂的臂長組合。隨三級伸縮臂縮L, 6縮3L時(shí)，就可帶動(dòng)5及539。這樣，三、四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂達(dá)到同步伸出。當(dāng)三級缸縮到規(guī)定的長度，缸筒上的撞塊撞擊二級缸上的撞塊及推桿將單向閥9打開，二級缸活塞腔的回油路接通，二級缸開始回縮。伸縮缸上的A, B, C, D分別與固定臂、一節(jié)伸縮臂、二節(jié)伸縮臂、三節(jié)伸縮臂鉸接，當(dāng)一、二、三級伸縮缸按順序伸出時(shí)，帶動(dòng)一、二、三節(jié)伸縮臂按順序依次伸出。輪式起重機(jī)伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)鄒　勇[摘 要]　起重臂是輪式起重機(jī)主要的受力構(gòu)件,一般設(shè)計(jì)制作為箱形結(jié)構(gòu),起重臂內(nèi)裝有伸縮缸或伸縮系統(tǒng)和伸縮用滑塊而具有伸縮功能，它的設(shè)計(jì)是否合理直接影響著起重機(jī)的整機(jī)自重、承載能力、整機(jī)穩(wěn)定性,同時(shí)決定著起重機(jī)的發(fā)展。一級缸的缸筒與二級缸的活塞桿鉸接，二級缸的缸筒與三級缸的活塞桿鉸接。因此三級缸首先回縮。同樣頂節(jié)臂與四節(jié)伸縮臂速度也是相同的。當(dāng)4及439。缸銷缸與臂銷缸運(yùn)動(dòng)方向的控制和壓力的提供，用排量20L齒輪泵提供的70bar的恒定壓力油源作為控制臂銷缸和缸銷運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，方向的控制由電磁換向閥控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來傳送，中央芯管既作為進(jìn)油管又作為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時(shí)臂銷缸或缸銷缸能夠動(dòng)作，當(dāng)從芯管中回油時(shí)臂銷缸或缸銷缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來的滯后現(xiàn)象芯管保證了一定的預(yù)壓力。(8)吊臂中液壓系統(tǒng)采用雙回路設(shè)計(jì)避免吊臂中電磁換向閥(缸銷、臂銷工況選擇)損壞后伸縮油缸不能縮回的可能。