畢業(yè)論文-機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化-預(yù)覽頁
【正文】 進(jìn)行臂銷鎖定時(shí)采用預(yù)先釋放的思想方法提一前釋放臂銷滑動(dòng)一端距離后進(jìn)入臂孔，這樣可以消除伸縮系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)制造上帶來的誤差和各個(gè)控制元件的滯后響應(yīng)帶來的影響。(14)在伸縮油缸伸縮時(shí)，由于臂長(zhǎng)的不同起升動(dòng)作將適應(yīng)性工作，這時(shí)主油泵將分離出一個(gè)油泵給起升油路提供工作用油。本文主要研究設(shè)計(jì)單缸插銷式伸縮臂的液壓和電氣控制系統(tǒng)。用多路閥控制多個(gè)油路如伸縮油路、缸臂銷油路、起升油路、回轉(zhuǎn)油路、變幅油路等。 液壓油源回路設(shè)計(jì)帶功率調(diào)節(jié)器的變量雙泵，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件分別帶一個(gè)獨(dú)立的功率調(diào)節(jié)器。工作壓力借助一個(gè)多級(jí)活塞的測(cè)量面作用于測(cè)量彈簧，并影響一個(gè)從外部調(diào)整的彈簧力的測(cè)量面，從而決定功率的設(shè)定值。 電液伺服閥的設(shè)計(jì)起重機(jī)起重臂的伸縮缸采用閥控缸位置伺服控制系統(tǒng)，主要控制元件為電液伺服閥。C:價(jià)格合理。按照功能要求，本起重機(jī)伸縮臂液壓系統(tǒng)采用通用型射流管式流量電液伺服閥。一般相頻寬可超過100Hz，高的亦可達(dá)到200Hz。(2)伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無阻尼自然頻率(500Hz )，因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。(5)先導(dǎo)級(jí)過濾器的壽命幾乎是無限的，因?yàn)橄葘?dǎo)級(jí)的名義間隙均在200 u m以上。對(duì)多路閥、電液伺服閥進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，以滿足系統(tǒng)的動(dòng)作要求。具有良好的EMC電磁兼容和防震的連接器、外殼。主要功能為:①電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整和顯示。 控制系統(tǒng)的硬件選擇設(shè)計(jì)采用西門子57200PLC，配置CPU226模塊，可提供24路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，7個(gè)可供擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)時(shí)鐘。(4) 6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出。(8)具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI通信協(xié)議。 CPU226接線圖人機(jī)操作界面采用文本顯示器TD200 o TD200是57200的操作員界面，其功能如下:(1)顯示文本信息。(3)提供強(qiáng)制/O點(diǎn)診斷功能。TD200不需要單獨(dú)的電源，只需要將它的連接電纜接到CPU22X的PPI接口上，用STEPMicro/WIN軟件進(jìn)行編程。 DC輸入模塊和接近開關(guān)輸入模塊采用DC輸入模塊接近開關(guān)的輸出類型要求與輸入模塊的類型相反。在EM277中，有一個(gè)RS485接口，、12Mb/s，可自動(dòng)設(shè)置。設(shè)計(jì)出能夠完成伸縮臂動(dòng)作要求的硬件電路，并對(duì)能夠完成功能的各電氣元件進(jìn)行設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有高的可靠性和穩(wěn)定性。(2)伸縮臂動(dòng)作的液壓控制回路采用閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)，能夠?qū)ι炜s臂伸縮進(jìn)行精確定位。通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對(duì)起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。(2)電液控制位置伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。液壓傳動(dòng)，北京:機(jī)械出版社，1997, 3244.[LJ]，機(jī)電設(shè)備，2003，5(6): 4345.，合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1996, 2544.，北京:冶金工業(yè)出版社，, 6669.，北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，, 3841.，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1989, 2225.，機(jī)床與液壓，1997, 4(5)：4145.，機(jī)床與液壓: 1998(4)，5860.，北京:機(jī)械出版社，1988, 2225.，起重運(yùn)輸機(jī)械，2006(5): 110.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189.，北京:人民郵電出版社，2005, 6679.，(續(xù)),漁業(yè)現(xiàn)代化，1982, 2(5): 1435.，工程機(jī)械，1998, 3(3): 3336.，工程機(jī)械，2004, 1(2): 16.，吉林:吉林大學(xué)，2008.，專用汽車，2006(1) : 3840.，工程機(jī)械，1984, 2(1): 1435.，液壓氣動(dòng)與密封，2005, 7(3): 2831.，液壓與氣動(dòng)，2004, 4(3): 1618.，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2006. 18(5)，11361138，山東建材學(xué)院學(xué)報(bào)，2001, 15(2): 123127.，丁凡，中國(guó)機(jī)械工程2004, 15(6): 471474.，大連:大連海事大學(xué)出版社，.，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000, 541.，—從入門到精通，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2006, 122，重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2008,1331. VW. F休斯，北京:科學(xué)出版社，.，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1995, 11(2):114118.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189，2007,35，北京:科學(xué)出版社，2004, 4649.，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2008, 3245.18
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