畢業(yè)論文-機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化-在線瀏覽
2024-08-08 09:56本頁(yè)面
【正文】 開關(guān)同時(shí)發(fā)出信號(hào)后說明缸銷缸縮回出吊臂上的缸銷孔，油缸與吊臂處于解鎖狀態(tài)。缸銷缸與臂銷缸運(yùn)動(dòng)方向的控制和壓力的提供，用排量20L齒輪泵提供的70bar的恒定壓力油源作為控制臂銷缸和缸銷運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，方向的控制由電磁換向閥控制，壓力油由伸縮油缸的中央芯管來傳送，中央芯管既作為進(jìn)油管又作為回油管使用，當(dāng)芯管進(jìn)油時(shí)臂銷缸或缸銷缸能夠動(dòng)作，當(dāng)從芯管中回油時(shí)臂銷缸或缸銷缸復(fù)位，為了避免液壓系統(tǒng)和管路帶來的滯后現(xiàn)象芯管保證了一定的預(yù)壓力。吊臂仰角為50176。左右，由于為了保證伸縮系統(tǒng)控制的可靠性和滿足伸縮機(jī)構(gòu)上的設(shè)計(jì)要求，各個(gè)缸銷孔與缸銷的間隙比較大，在吊臂仰角較小時(shí)由于磨擦力作用時(shí)，每一節(jié)臂的所在位置都不能確定是不是處于全縮位置，這樣伸縮油缸上的長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)出的長(zhǎng)度就不能準(zhǔn)確代表伸縮臂上的臂銷銷軸所要?jiǎng)幼鞯木嚯x，容易造成誤控制，導(dǎo)致控制上的失敗。至70176。當(dāng)選擇自動(dòng)控制伸縮系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)吊臂向外伸出時(shí)，當(dāng)預(yù)設(shè)置確認(rèn)后，控制器根據(jù)伸縮油缸上的長(zhǎng)度傳感器確認(rèn)伸縮油缸缸頭所在的位置，確定伸縮油缸是伸出或者縮回，油缸會(huì)根據(jù)設(shè)置依次伸出五、四、三、二節(jié)起重臂，回收時(shí)依次回收二、三、四、五節(jié)起重臂，從而完成預(yù)設(shè)的伸縮目標(biāo)。(2)伸縮油缸的工作壓力可以根據(jù)不同的伸縮工況來自動(dòng)選擇，為保證伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度，伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動(dòng)，伸縮油缸在不同的工況下會(huì)自動(dòng)選擇相應(yīng)的工作壓力。(4)在任何的伸縮操作時(shí)，伸縮油缸的缸頭不能超過五節(jié)臂臂尾，防止油缸外伸運(yùn)動(dòng)過程中損壞起重臂的前端或其他機(jī)構(gòu)。(6)伸縮油缸和附加其上的臂銷缸和缸銷缸密封件元件選取都保證了伸縮系統(tǒng)的持久性工作，首先采用了可靠的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)功能，采用了可以在低速時(shí)保證速度穩(wěn)定的密封元件，該密封元件能夠承受一定的徑向力。(8)吊臂中液壓系統(tǒng)采用雙回路設(shè)計(jì)避免吊臂中電磁換向閥(缸銷、臂銷工況選擇)損壞后伸縮油缸不能縮回的可能。(10)為了消除各個(gè)液壓元件和控制系統(tǒng)帶來的滯后操作，伸縮系統(tǒng)的缸銷與吊臂孔配合間隙設(shè)計(jì)上較大，臂尾位置檢測(cè)接近開關(guān)都采用可伸縮式浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，保證了接近檢測(cè)開關(guān)在伸縮偏離位置時(shí)油缸檢測(cè)距離的準(zhǔn)確性，在檢測(cè)到需要?jiǎng)幼鞯牡醣酆蠖四繕?biāo)后迅速減小主油泵的排量同時(shí)釋放缸銷，伸縮油缸迅速降低伸縮速度，保證缸銷在配合間隙內(nèi)能夠完成缸銷鎖定和臂銷運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過程，防止伸縮油缸受力時(shí)臂銷缸所受的摩擦力大而影響各個(gè)銷軸的運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行臂銷鎖定時(shí)采用預(yù)先釋放的思想方法提一前釋放臂銷滑動(dòng)一端距離后進(jìn)入臂孔，這樣可以消除伸縮系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)制造上帶來的誤差和各個(gè)控制元件的滯后響應(yīng)帶來的影響。(12)具有伸縮油缸回縮自動(dòng)加速功能，伸縮油缸回縮時(shí)可根據(jù)工作壓力信號(hào)自動(dòng)加速，保證了伸縮的控制性能。(14)在伸縮油缸伸縮時(shí)，由于臂長(zhǎng)的不同起升動(dòng)作將適應(yīng)性工作，這時(shí)主油泵將分離出一個(gè)油泵給起升油路提供工作用油。(15)因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)工作原因，在伸縮工作中讓液壓系統(tǒng)的功率、扭矩工作在發(fā)動(dòng)機(jī)最佳工況，預(yù)防發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。本文主要研究設(shè)計(jì)單缸插銷式伸縮臂的液壓和電氣控制系統(tǒng)。伸縮油缸的運(yùn)動(dòng)速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動(dòng)，增加了蓄能器。用多路閥控制多個(gè)油路如伸縮油路、缸臂銷油路、起升油路、回轉(zhuǎn)油路、變幅油路等。預(yù)留壓力檢測(cè)口，便于系統(tǒng)調(diào)試和故障分析。 液壓油源回路設(shè)計(jì)帶功率調(diào)節(jié)器的變量雙泵，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)組件分別帶一個(gè)獨(dú)立的功率調(diào)節(jié)器。每一個(gè)調(diào)節(jié)器可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)功率設(shè)定，且各不相同，每個(gè)泵均可獨(dú)立設(shè)定100%的驅(qū)動(dòng)功率。工作壓力借助一個(gè)多級(jí)活塞的測(cè)量面作用于測(cè)量彈簧，并影響一個(gè)從外部調(diào)整的彈簧力的測(cè)量面，從而決定功率的設(shè)定值。 多路閥 輪式起重機(jī)油路很多，包括起升油路、變幅油路、伸縮油路、回轉(zhuǎn)油路，單缸插銷式起重機(jī)又包括缸銷、臂銷油路，所以必須使用多路閥。 電液伺服閥的設(shè)計(jì)起重機(jī)起重臂的伸縮缸采用閥控缸位置伺服控制系統(tǒng)，主要控制元件為電液伺服閥。在伺服閥選擇中考慮的因素有:A:閥的工作性能、規(guī)格。C:價(jià)格合理。E:電氣性能和放大器。按照功能要求，本起重機(jī)伸縮臂液壓系統(tǒng)采用通用型射流管式流量電液伺服閥。射流管閥是力反饋型伺服閥，銜鐵工作在中位附近，不受伺服閥中間參數(shù)影響，線性度好，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，零漂小，是高性能的伺服閥。一般相頻寬可超過100Hz，高的亦可達(dá)到200Hz。同樣道理射流管閥工作壓力范圍很廣，它的低壓工作性能優(yōu)良。(2)伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有很高的無阻尼自然頻率(500Hz )，因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。伺服射流先導(dǎo)級(jí)具有很高的壓力效率(輸入滿標(biāo)定信號(hào)時(shí)，壓力效率高大80%以上)，因此她可提供給功率級(jí)滑閥較大的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，提高了閥芯的位置重復(fù)精度。(5)先導(dǎo)級(jí)過濾器的壽命幾乎是無限的，因?yàn)橄葘?dǎo)級(jí)的名義間隙均在200 u m以上。 小結(jié)本章主要討論了伸縮臂液壓系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)。對(duì)多路閥、電液伺服閥進(jìn)行選擇設(shè)計(jì)，以滿足系統(tǒng)的動(dòng)作要求。這是本產(chǎn)品的關(guān)鍵核心技術(shù)采用基于PLC可編
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