畢業(yè)論文-機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(參考版)
2025-07-01 09:56本頁(yè)面
【正文】 參考文獻(xiàn)：，北京:科學(xué)出版社，2006, 642.[D].大連:大連理工大學(xué)，2001.。(3)選擇研究更先進(jìn)的電氣控制元件并進(jìn)行研究設(shè)計(jì)。本文的研究工作還只是開始，今后還應(yīng)就如下方面開展研究工作:(1)液壓和電氣系統(tǒng)的可靠性研究、故障自診斷功能和維修參考方案。(5)建立液壓系統(tǒng)關(guān)鍵控制回路的數(shù)學(xué)模型，采用AMESim模擬軟件對(duì)伸縮臂位置伺服系統(tǒng)以及缸銷液壓系統(tǒng)進(jìn)行了分析仿真。(4)采用PLC可編程控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)一根雙作用往復(fù)式伸縮油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)起重臂的全部伸縮動(dòng)作。對(duì)整個(gè)伸縮系統(tǒng)的液壓控制回路的主要元件如主泵、閥和液壓缸的主要參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，并對(duì)系統(tǒng)的一些主要靜態(tài)指標(biāo)進(jìn)行計(jì)算。在本論文中，本人所得出的結(jié)論如下:(1)通過(guò)比較多種伸縮臂控制機(jī)理的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定了單缸插銷式伸縮控制技術(shù)代表了伸縮臂控制機(jī)理的先進(jìn)技術(shù)方向。 結(jié)論和展望：本文以研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的、中價(jià)位、高性能的大噸位輪式起重機(jī)所急需攻克的關(guān)鍵技術(shù)之一—輪式起重機(jī)伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)作為研究對(duì)象。 小結(jié)本章主要對(duì)伸縮臂的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)。采用個(gè)人計(jì)算機(jī)作為編程設(shè)備，但須配置制造廠提供的專用編程軟件。EM277是連接SIMATIC現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUSDP從站的通信模板，使用EM277可以將S7200 CPU作為現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUSDP的從站連接到網(wǎng)絡(luò)中。本設(shè)計(jì)方案中輸入模塊采用PNP型，接近開關(guān)采用NPN型。手柄選用光電型電比例手柄，有X和Y雙軸電壓模擬量輸出，并有安全開關(guān)和方向開關(guān)等開關(guān)量輸出，適合移動(dòng)式起重機(jī)惡劣的工作環(huán)境。傳感器選用選用抗振、抗電磁干擾、高精度低零漂，具有溫度補(bǔ)償功能的傳感器，即使在持續(xù)的高強(qiáng)度作業(yè)時(shí)，仍然保持其應(yīng)有的品質(zhì)。(6)具有密碼保護(hù)功能。(4)可顯示過(guò)程參數(shù)并可通過(guò)輸入鍵進(jìn)行設(shè)定和修改。(2)設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過(guò)選擇項(xiàng)確認(rèn)的方法可顯示最多80條信息，每條信息最多看包含4個(gè)變量。(9)具有自由通信口。(7)具有多點(diǎn)接口MPI通信協(xié)議。(5)具有PID控制器。(3) 13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)空間。CPU226具有如下性能特點(diǎn):(1) 24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。④單缸伸縮控制系統(tǒng)，控制伸縮缸銷、臂銷的解鎖與鎖定及油缸的伸縮動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)吊臂的伸縮控制。②電比例系統(tǒng)的故障代碼顯示。系統(tǒng)還具有接口可以處理智能傳感器，各種電磁閥等控制元件以及其他的系統(tǒng)。系統(tǒng)可接入范圍廣泛的數(shù)字和模擬輸入輸出信號(hào)，具有處理各種傳感器信號(hào)以及控制各執(zhí)行元件的能力。該系統(tǒng)具有特殊設(shè)計(jì)的控制模塊確保系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境下可以高效運(yùn)行。 第3章 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)采用先進(jìn)的PLC控制技術(shù)，機(jī)電液相結(jié)合，有效地保證主機(jī)所有功能的實(shí)現(xiàn)，充分體現(xiàn)集成控制的設(shè)計(jì)思想。設(shè)計(jì)出能完成功能的液壓缸，并對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)速度、強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。(6)由于閥的頻率響應(yīng)改善，功率級(jí)滑閥的增益得到了提高，因此使得閥具有優(yōu)異的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能，并使控制系統(tǒng)的性能大大提高。 (4)，由于它的這一優(yōu)點(diǎn)，此閥可用于象汽輪機(jī)控制一類的低壓系統(tǒng)中。(3)性能可靠。下面為了消除某些手冊(cè)的結(jié)論的影響，特作如下說(shuō)明:伺服射流管先導(dǎo)級(jí)具有如下工作特點(diǎn):(1)較大的流量接受效率(90%以上的先導(dǎo)級(jí)流量被利用)使得能耗降低，對(duì)于使用多臺(tái)伺服比例閥的系統(tǒng)，此優(yōu)點(diǎn)更突出。其次射流管閥射流放大器部分壓力效率和容積效率較高，推動(dòng)閥芯力較大。射流管噴嘴為最小流通面積處，過(guò)流面積大，不易堵塞，抗污染性好。用于位置伺服系統(tǒng)的控制，讓起重臂伸縮剛準(zhǔn)確伸縮到指定位置，使得缸銷、臂銷能準(zhǔn)確插入預(yù)設(shè)的銷孔內(nèi)。F:安裝結(jié)構(gòu)，外型尺寸等等。D:工作液、油源。B:工作可靠、性能穩(wěn)定、一定的抗污染能力。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的精密控制元件，價(jià)格昂貴，所以伺服閥的選擇，應(yīng)用要謹(jǐn)慎。左圖中A、B、C分別連接至回轉(zhuǎn)、變幅、起升油路，右圖為缸、臂銷動(dòng)作控制多路閥。若液壓力之和超過(guò)彈簧力，則控制油流向變量活塞，泵回?cái)[從而減小流量。雙曲線功率特性通過(guò)兩個(gè)測(cè)量彈簧近似實(shí)現(xiàn)。功率調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)與工作壓力有關(guān)的油泵排量，使其不超過(guò)給定的驅(qū)動(dòng)功率。A、B、 C分別連接至回轉(zhuǎn)、變幅、起升油路。泵體采用恒功率恒壓變量雙泵，系統(tǒng)壓力32MPa。在，起重臂伸縮油缸兩側(cè)增加了連通郵箱的單向閥。 第2章 液壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 液壓系統(tǒng)為采用電比例控制的閥控缸位置伺服系統(tǒng)。 小結(jié)本章通過(guò)對(duì)多種不同類型的伸縮臂結(jié)構(gòu)和控制方式進(jìn)行分析比較，得出結(jié)論，單缸插銷式伸縮臂以其在五節(jié)臂以上中大噸位起重機(jī)的起重臂中的優(yōu)勢(shì)，使得它的自動(dòng)伸縮技術(shù)代表了當(dāng)代伸縮臂控制技術(shù)的發(fā)展方向。在吊臂回縮時(shí)單泵工作。(13)在整個(gè)伸縮過(guò)程中監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，通過(guò)顯示器可以對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。(11)為了保證伸縮油缸和伸縮臂的裝配，缸銷缸與臂銷缸裝有快速接頭。(9)如果控制系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)發(fā)生故障
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