畢業(yè)論文-機械設計制造及其自動化-免費閱讀
【正文】 (2)電液控制位置伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設計。(2)伸縮臂動作的液壓控制回路采用閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)，能夠對伸縮臂伸縮進行精確定位。在EM277中，有一個RS485接口，、12Mb/s，可自動設置。TD200不需要單獨的電源，只需要將它的連接電纜接到CPU22X的PPI接口上，用STEPMicro/WIN軟件進行編程。 CPU226接線圖人機操作界面采用文本顯示器TD200 o TD200是57200的操作員界面，其功能如下:(1)顯示文本信息。(4) 6個獨立的30KHz高速計數(shù)器，2路獨立的20KHz的高速脈沖輸出。主要功能為:①電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整和顯示。對多路閥、電液伺服閥進行選擇設計，以滿足系統(tǒng)的動作要求。(2)伺服射流管先導級具有很高的無阻尼自然頻率(500Hz )，因此這種閥的動態(tài)響應較高。按照功能要求，本起重機伸縮臂液壓系統(tǒng)采用通用型射流管式流量電液伺服閥。 電液伺服閥的設計起重機起重臂的伸縮缸采用閥控缸位置伺服控制系統(tǒng)，主要控制元件為電液伺服閥。 液壓油源回路設計帶功率調(diào)節(jié)器的變量雙泵，兩個旋轉組件分別帶一個獨立的功率調(diào)節(jié)器。本文主要研究設計單缸插銷式伸縮臂的液壓和電氣控制系統(tǒng)。(10)為了消除各個液壓元件和控制系統(tǒng)帶來的滯后操作，伸縮系統(tǒng)的缸銷與吊臂孔配合間隙設計上較大，臂尾位置檢測接近開關都采用可伸縮式浮動結構，保證了接近檢測開關在伸縮偏離位置時油缸檢測距離的準確性，在檢測到需要動作的吊臂后端目標后迅速減小主油泵的排量同時釋放缸銷，伸縮油缸迅速降低伸縮速度，保證缸銷在配合間隙內(nèi)能夠完成缸銷鎖定和臂銷運動的轉換過程，防止伸縮油缸受力時臂銷缸所受的摩擦力大而影響各個銷軸的運動，在進行臂銷鎖定時采用預先釋放的思想方法提一前釋放臂銷滑動一端距離后進入臂孔，這樣可以消除伸縮系統(tǒng)本身結構制造上帶來的誤差和各個控制元件的滯后響應帶來的影響。(2)伸縮油缸的工作壓力可以根據(jù)不同的伸縮工況來自動選擇，為保證伸縮機構運動速度，伸縮油缸的運動速度很快，為了減小臂銷和缸銷在工作過程中的沖擊和震動，伸縮油缸在不同的工況下會自動選擇相應的工作壓力。吊臂仰角為50176。當臂銷受伸縮油缸上的臂銷缸控制下的拔銷機構作用時，臂銷從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，并向下移動，臂與臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互運動，達到解鎖的目的，臂銷的上端有受力后鎖定結構，防止臂與臂脫落。39。與二級伸縮臂相連，此時固定不動，三級伸縮缸與三級伸縮臂相連即a, a39。 :a, a39。如果2, 2，伸出L，則3伸出2L，即2相對于1伸L, 3相對于2伸L。同樣當二級缸縮到規(guī)定的長度將單向閥S打開，一級缸回油接通，開始回縮。與一級伸縮缸同樣的原理，二級伸縮缸伸到一定程度，打開單向閥4，并停止運動。四節(jié)伸縮臂及頂節(jié)臂是靠鋼絲繩帶動與三節(jié)伸縮臂同步伸縮的。因而國外知名企業(yè)對伸縮機構的研究都很重視，都研制出了自己的專利技術。起重臂伸縮控制技術取決于伸縮機構的結構形式,起重機的單缸插銷式伸縮機構采用單個油缸來推動各節(jié)臂的伸縮，采用機電液相結合的綜合控制技術來實現(xiàn)單個伸縮油缸自動進行起重臂伸縮目標的控制。輪式起重機主要有3種基本類型:汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機。伸縮油缸放置在吊臂的內(nèi)部，這使得吊臂外形簡單，結構緊湊。此時高壓油通過單向閥油管到達二級伸縮缸的A2口，并通過中心管進入到二級伸縮缸的缸底。而單向閥10, 7是打開的，三級缸活塞腔的油路可經(jīng)過A單向閥10 , A2口、單向閥7, A1口回到換向閥。當?shù)谌?jié)伸縮臂在油缸帶動下外伸時，第二節(jié)伸縮臂是固定不動的(即1和139。當?shù)谒墓?jié)伸縮臂外伸時，第三節(jié)伸縮臂相對是固定不動的，這樣固定在四節(jié)伸縮臂上的 4’外伸，帶動6伸出，即頂節(jié)臂伸出。為導繩輪，固定在二級伸縮缸上。固定于三節(jié)伸縮臂。而且油缸采用內(nèi)置，結構緊湊，且吊臂按順序伸縮。在二、三、四、五每一節(jié)吊臂后端的左或右側都安裝了接近開關檢測板，在伸縮油缸缸頭兩側的浮動尼龍塊上共固定安裝了四個接近開關，分別可以檢測二、三、四、五四個臂尾位置的檢測板。左右。(7)伸縮油缸兩側都安裝有導向滑板，滑板的前后兩端結構都設計了可導向結構，在油缸的下方有兩個滑塊對伸縮油缸進行輔助支撐，以提高伸縮油缸運動到臂后端位置時定位的準確性，伸縮油缸滑塊進入吊臂的導向滑槽中后，臂銷油缸、缸銷油缸運動才能順利完成。在吊臂回縮時單泵工作。泵體采用恒功率恒壓變量雙泵，系統(tǒng)壓力32MPa。若液壓力之和超過彈簧力，則控制油流向變量活塞，泵回擺從而減小流量。D:工作液、油源。其次射流管閥射流放大器部分壓力效率和容積效率較高，推動閥芯力較大。(6)由于閥的頻率響應改善，功率級滑閥的增益得到了提高，因此使得閥具有優(yōu)異的靜態(tài)和動態(tài)性能，并使控制系統(tǒng)的性能大大提高。系統(tǒng)可接入范圍廣泛的數(shù)字和模擬輸入輸出信號，具有處理各種傳感器信號以及控制各執(zhí)行元件的能力。CPU226具有如下性能特點:(1) 24
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