畢業(yè)論文-機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化-閱讀頁(yè)
2025-07-13 09:56本頁(yè)面
【正文】 程控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的自動(dòng)控制，讓起重機(jī)的所有操作變得更加簡(jiǎn)單方便，大大提高起重機(jī)的作業(yè)安全性、可靠性和作業(yè)效率，大大降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，充分體現(xiàn)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。具有良好的EMC電磁兼容和防震的連接器、外殼。S7200還可以根據(jù)功能要求方便地?cái)U(kuò)展I/O口。主要功能為:①電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整和顯示。③液壓系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)的顯示。 控制系統(tǒng)的硬件選擇設(shè)計(jì)采用西門(mén)子57200PLC，配置CPU226模塊，可提供24路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，7個(gè)可供擴(kuò)展模塊，實(shí)時(shí)時(shí)鐘。(2)可連接7個(gè)擴(kuò)展模板單元，最大可擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量或35路模擬量I/O點(diǎn)。(4) 6個(gè)獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出。(6) 2個(gè)RS485通信/編程口。(8)具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI通信協(xié)議。(10) I/O段字排可以很容易地整體拆卸。 CPU226接線圖人機(jī)操作界面采用文本顯示器TD200 o TD200是57200的操作員界面，其功能如下:(1)顯示文本信息?？娠@示中文。(3)提供強(qiáng)制/O點(diǎn)診斷功能。(5)具有可編程的8個(gè)功能鍵，可以代替普通的控制按鈕，從而可以節(jié)省8個(gè)輸點(diǎn)。TD200不需要單獨(dú)的電源，只需要將它的連接電纜接到CPU22X的PPI接口上，用STEPMicro/WIN軟件進(jìn)行編程。由于實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)電流型抗電磁干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)所有的模擬傳感器都選擇是電流型。 DC輸入模塊和接近開(kāi)關(guān)輸入模塊采用DC輸入模塊接近開(kāi)關(guān)的輸出類型要求與輸入模塊的類型相反。通信處理器采用EM277。在EM277中，有一個(gè)RS485接口，、12Mb/s，可自動(dòng)設(shè)置。S7200的編程軟件為STEP7Micro/MIN，通過(guò)一條PC/PPI電纜將用戶程序送入PLC中。設(shè)計(jì)出能夠完成伸縮臂動(dòng)作要求的硬件電路，并對(duì)能夠完成功能的各電氣元件進(jìn)行設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)具有高的可靠性和穩(wěn)定性。借鑒國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，成功設(shè)計(jì)出單缸插銷式伸縮臂液壓和電氣控制系統(tǒng)，引領(lǐng)行業(yè)輪式起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展方向，提升我國(guó)起重機(jī)行業(yè)整體競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。(2)伸縮臂動(dòng)作的液壓控制回路采用閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)，能夠?qū)ι炜s臂伸縮進(jìn)行精確定位。(3)設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的硬件電路，對(duì)系統(tǒng)的主要電氣控制元件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，在滿足基本功能的條件下，使其具有高的可靠性和穩(wěn)定性。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的顯示屏信息提示進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)起重臂按設(shè)定的工作模式和邏輯程序順序伸縮以及對(duì)起重臂伸縮狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。(6)設(shè)計(jì)出電氣控制系統(tǒng)的控制流程圖，并用西門(mén)子編程軟件STEP7Micro/MIN編制出伸縮臂動(dòng)作的自動(dòng)和手動(dòng)控制程序，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。(2)電液控制位置伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。(4)進(jìn)一步進(jìn)行控制系統(tǒng)的可視化和智能化研究。液壓傳動(dòng)，北京:機(jī)械出版社，1997, 3244.[LJ]，機(jī)電設(shè)備，2003，5(6): 4345.，合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，1996, 2544.，北京:冶金工業(yè)出版社，, 6669.，北京:中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，, 3841.，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1989, 2225.，機(jī)床與液壓，1997, 4(5)：4145.，機(jī)床與液壓: 1998(4)，5860.，北京:機(jī)械出版社，1988, 2225.，起重運(yùn)輸機(jī)械，2006(5): 110.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189.，北京:人民郵電出版社，2005, 6679.，(續(xù)),漁業(yè)現(xiàn)代化，1982, 2(5): 1435.，工程機(jī)械，1998, 3(3): 3336.，工程機(jī)械，2004, 1(2): 16.，吉林:吉林大學(xué)，2008.，專用汽車(chē)，2006(1) : 3840.，工程機(jī)械，1984, 2(1): 1435.，液壓氣動(dòng)與密封，2005, 7(3): 2831.，液壓與氣動(dòng)，2004, 4(3): 1618.，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2006. 18(5)，11361138，山東建材學(xué)院學(xué)報(bào)，2001, 15(2): 123127.，丁凡，中國(guó)機(jī)械工程2004, 15(6): 471474.，大連:大連海事大學(xué)出版社，.，北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000, 541.，—從入門(mén)到精通，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2006, 122，重慶科技學(xué)院學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)，2008,1331. VW. F休斯，北京:科學(xué)出版社，.，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1995, 11(2):114118.，北京:北京理工大學(xué)出版社，2006, 7783.，哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1998, 166189，2007,35，北京:科學(xué)出版社，2004, 4649.，北京:北京航空航大大學(xué)出版社，2008, 3245.18
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