【文章內容簡介】 錫磷青銅砂模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯可用灰鑄鐵HT100制造。根據(jù)閉式蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度設計求中心距： 1) 已知作用在蝸輪上轉距2) 確定載荷系數(shù)K 因為工作載荷平穩(wěn)，故取載荷分布不均勻系數(shù) , 由表115選取使用系數(shù) ,由于轉速不高，沖擊不大，取動載系數(shù) ,則： 3) 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故4) 確定接觸系數(shù)先假設蝸桿分度圓 d1和傳動中心距a的比值d1/a＝，從而查得＝5) 確定許用接觸應力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造，蝸桿為螺旋齒面硬度 45HRC于是可從表11－7查得蝸輪得基本需許用應力應力循環(huán)系數(shù)：N=60壽命系數(shù)= 則＝=6) 確定中心距==取中心距a=160mm,因i=－2中取模數(shù)m=,蝸桿分度圓=63mm這時=，從圖11－18中可查得接觸系數(shù)，因為所以以上計算結果可用（1）蝸桿 軸向齒距直徑系數(shù)；齒頂圓直徑齒根圓直徑；分度圓導程角；蝸桿軸向齒厚（2）蝸輪蝸桿齒數(shù)；蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)； 驗算傳動比，這時傳動比誤差為。 蝸輪分度圓直徑=蝸輪喉圓直徑 = 蝸輪齒根圓直徑 =蝸輪咽喉母圓半徑=當量齒數(shù) 根據(jù),，從圖11－19中可查得齒數(shù)系數(shù)螺旋角系數(shù) 許用彎應力 從表11－8中查得由鑄錫青銅制造的蝸輪得基本許用彎曲應力壽命系數(shù) 可見彎曲強度是滿足的。已知=11176。18180。36=176。，；與相對滑動速度有關。=3m/s從表1118中用插值法差的=，=2176。帶入公式中，大于原估計值，因此不用重算。該軸就是蝸桿軸，其所選材料是45號鋼，調質處理。 根據(jù) ，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑dⅠ－Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計算轉矩：按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器的公稱轉矩，查標準GB58432003，選用GY1型凸緣式聯(lián)軸器,其公稱轉矩T=25，選用半聯(lián)軸器的孔徑 , dⅠ=16mm,取dⅠ－Ⅱ=16mm,半聯(lián)軸器的長度L=42mm，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長度L1=30mm。軸的結構設計（見圖22）圖22 蝸桿軸方案1)為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的右端制出軸肩，故取dⅡⅢ=19mm；左端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑D＝22mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長度L1=30mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ－Ⅱ段長度L1略短取LⅠ－Ⅱ＝28mm,2)初步選擇軸承。因軸承同時受有軸向力和徑向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=19mm，初步選取0基本游隙組、標準精度級的單列圓錐滾子軸承，軸承代號是30305,其尺寸是，故dⅢⅣ=dⅦⅧ=25mm。右端采用軸肩定位，由手冊查得軸肩高度h=,于是dⅥⅦ=ⅦⅧ=3)由于蝸桿螺旋部分半徑不大，蝸桿齒寬 按算，于是取=92mm。4)支承跨度:L=,取L=298mm5)軸承端蓋的總寬度為20mm,LⅡⅢ =50mm 半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，按段Ⅰ－Ⅱ由手冊查得，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/K6，軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。參考表15－2取軸端倒角為145176。選取軸的材料是45鋼，調質處理 ,根據(jù),，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑d與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計算轉矩:按照計算轉矩應小于聯(lián)軸器的公稱轉矩，查標GB58432003，選用凸緣聯(lián)軸器GY5,其公稱轉矩T=400Nm，選用半聯(lián)軸器的孔徑 ,dⅠ=30mm,取dⅠⅡ=30mm,半聯(lián)軸器的長度L=84mm，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂長度L1=60mm,（見圖23）圖22 蝸輪軸方案1）為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的右端制出軸肩，取dⅡ－Ⅲ=35mm,左端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑D＝38mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長度L1=60mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ－Ⅱ段長度L1略短取LⅠⅡ＝58mm2）初步選擇軸承。因為同時受到徑向力和軸向力的作用，軸向載荷較大參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=35m。初步選取0基本游隙組、標準精度級的圓錐滾子軸承，軸承代號是30309，其尺寸是，于是取dⅦⅧ＝dⅢⅣ=45mm, LⅦⅧ＝,左端軸承采用軸肩進行軸向定位， ,于是dⅥⅦ＝54mm。3）取安裝蝸輪處軸段的直徑dⅣⅤ＝50mm，蝸輪左端與左軸承之間采用套筒定位，蝸輪的寬度是L=60mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪 ，取 LⅣⅤ＝56mm，蝸輪右端采用軸向定位，取軸肩高h,取h=4mm，則dⅤⅥ=58。蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按Ⅳ－Ⅴ段直徑由手冊查得平鍵為，同時保證蝸輪與軸配合有良好對中性故兩者的配合為H7/K6。半聯(lián)軸器與軸聯(lián)接， 選用平鍵，兩者的配合為H7/K6，軸承與軸的軸的周向定位是借過渡配合來報證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。參考表15－2取軸端倒角為245176。 由于V較小，采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度約為一個齒高，但不應超過滾動軸承最下面滾動體的中心線，否則容易漏油，為防止運轉時過多的潤滑油流入軸承，在軸承內側加擋油板。對于軸承的潤承，由于蝸輪V，不宜采用飛濺潤滑，宜采用潤滑脂潤滑，為了防止在運轉時潤滑脂被飛濺起來的油稀釋應在軸承內側設擋油環(huán)。：因為該減速器為蝸輪蝸桿減速器，查機械手冊可選蝸輪蝸桿潤滑油代號320，軸承選用ZGN－2潤滑脂。：各軸與軸承接觸處的線速度，且根據(jù)潤滑要求，所以采用氈圈密封。表21箱體尺寸 名稱減速器型式及尺寸關系箱座壁厚δ δ=8mm 箱蓋壁厚δ1 δ1=8mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2 b==12mm b1==12mm b2==20mm地腳螺栓直徑及數(shù)目 df=16mm n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=12mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=8mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=8mm 數(shù)目4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmdf，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=22,18,14 C2=20,12軸承端蓋外徑 D2=110mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=110mm軸承旁凸臺半徑 R1=14mm軸承旁凸臺高度根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結構確定箱蓋，箱座筋厚 m1=7mm m2=7mm蝸輪外圓與箱內壁間距離10mm蝸輪輪轂端面與箱內壁距離10mm第三章 分瓶裝置設計 步進電機選型已知：轉軸的平均直徑，軸長l=272mm，材料密度；分距盤直徑，高30mm，其塑料材料密度可以算得各個零部件的轉動慣量如下：軸的轉動慣量可由式中——轉軸的質量——轉軸半徑15m