【文章內(nèi)容簡介】 錫磷青銅砂模鑄造，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯可用灰鑄鐵HT100制造。根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強度設(shè)計求中心距： 1) 已知作用在蝸輪上轉(zhuǎn)距2) 確定載荷系數(shù)K 因為工作載荷平穩(wěn)，故取載荷分布不均勻系數(shù) , 由表115選取使用系數(shù) ,由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，取動載系數(shù) ,則： 3) 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪與鋼蝸桿相配，故4) 確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓 d1和傳動中心距a的比值d1/a＝，從而查得＝5) 確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅，砂模鑄造，蝸桿為螺旋齒面硬度 45HRC于是可從表11－7查得蝸輪得基本需許用應(yīng)力應(yīng)力循環(huán)系數(shù)：N=60壽命系數(shù)= 則＝=6) 確定中心距==取中心距a=160mm,因i=－2中取模數(shù)m=,蝸桿分度圓=63mm這時=，從圖11－18中可查得接觸系數(shù)，因為所以以上計算結(jié)果可用（1）蝸桿 軸向齒距直徑系數(shù)；齒頂圓直徑齒根圓直徑；分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚（2）蝸輪蝸桿齒數(shù)；蝸輪齒數(shù)；變位系數(shù)； 驗算傳動比，這時傳動比誤差為。 蝸輪分度圓直徑=蝸輪喉圓直徑 = 蝸輪齒根圓直徑 =蝸輪咽喉母圓半徑=當(dāng)量齒數(shù) 根據(jù),，從圖11－19中可查得齒數(shù)系數(shù)螺旋角系數(shù) 許用彎應(yīng)力 從表11－8中查得由鑄錫青銅制造的蝸輪得基本許用彎曲應(yīng)力壽命系數(shù) 可見彎曲強度是滿足的。已知=11176。18180。36=176。，；與相對滑動速度有關(guān)。=3m/s從表1118中用插值法差的=，=2176。帶入公式中，大于原估計值，因此不用重算。該軸就是蝸桿軸，其所選材料是45號鋼，調(diào)質(zhì)處理。 根據(jù) ，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑dⅠ－Ⅱ與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時選取聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩：按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩，查標(biāo)準(zhǔn)GB58432003，選用GY1型凸緣式聯(lián)軸器,其公稱轉(zhuǎn)矩T=25，選用半聯(lián)軸器的孔徑 , dⅠ=16mm,取dⅠ－Ⅱ=16mm,半聯(lián)軸器的長度L=42mm，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂孔長度L1=30mm。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計（見圖22）圖22 蝸桿軸方案1)為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的右端制出軸肩，故取dⅡⅢ=19mm；左端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑D＝22mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長度L1=30mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ－Ⅱ段長度L1略短取LⅠ－Ⅱ＝28mm,2)初步選擇軸承。因軸承同時受有軸向力和徑向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=19mm，初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承，軸承代號是30305,其尺寸是，故dⅢⅣ=dⅦⅧ=25mm。右端采用軸肩定位，由手冊查得軸肩高度h=,于是dⅥⅦ=ⅦⅧ=3)由于蝸桿螺旋部分半徑不大，蝸桿齒寬 按算，于是取=92mm。4)支承跨度:L=,取L=298mm5)軸承端蓋的總寬度為20mm,LⅡⅢ =50mm 半聯(lián)軸器與軸的軸向定位采用平鍵連接，按段Ⅰ－Ⅱ由手冊查得，選用平鍵為，半聯(lián)軸器與軸的配合為H7/K6，軸承與軸的軸向定位是借過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。參考表15－2取軸端倒角為145176。選取軸的材料是45鋼，調(diào)質(zhì)處理 ,根據(jù),，于是得，輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器，為了使選的軸直徑d與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時聯(lián)軸器的型號，聯(lián)軸器的計算轉(zhuǎn)矩:按照計算轉(zhuǎn)矩應(yīng)小于聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩，查標(biāo)GB58432003，選用凸緣聯(lián)軸器GY5,其公稱轉(zhuǎn)矩T=400Nm，選用半聯(lián)軸器的孔徑 ,dⅠ=30mm,取dⅠⅡ=30mm,半聯(lián)軸器的長度L=84mm，半聯(lián)軸器與軸的配合的轂長度L1=60mm,（見圖23）圖22 蝸輪軸方案1）為滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，Ⅰ－Ⅱ段的右端制出軸肩，取dⅡ－Ⅲ=35mm,左端用軸端擋圈定位，取檔圈直徑D＝38mm,半聯(lián)軸器與軸配合轂長度L1=60mm, 為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上，故Ⅰ－Ⅱ段長度L1略短取LⅠⅡ＝58mm2）初步選擇軸承。因為同時受到徑向力和軸向力的作用，軸向載荷較大參照工作要求并根據(jù) dⅡ－Ⅲ=35m。初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的圓錐滾子軸承，軸承代號是30309，其尺寸是，于是取dⅦⅧ＝dⅢⅣ=45mm, LⅦⅧ＝,左端軸承采用軸肩進行軸向定位， ,于是dⅥⅦ＝54mm。3）取安裝蝸輪處軸段的直徑dⅣⅤ＝50mm，蝸輪左端與左軸承之間采用套筒定位，蝸輪的寬度是L=60mm，為了使套筒端面可靠地壓緊蝸輪 ，取 LⅣⅤ＝56mm，蝸輪右端采用軸向定位，取軸肩高h,取h=4mm，則dⅤⅥ=58。蝸輪，半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接，按Ⅳ－Ⅴ段直徑由手冊查得平鍵為，同時保證蝸輪與軸配合有良好對中性故兩者的配合為H7/K6。半聯(lián)軸器與軸聯(lián)接， 選用平鍵，兩者的配合為H7/K6，軸承與軸的軸的周向定位是借過渡配合來報證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。參考表15－2取軸端倒角為245176。 由于V較小，采用浸油潤滑，蝸桿浸油深度約為一個齒高，但不應(yīng)超過滾動軸承最下面滾動體的中心線，否則容易漏油，為防止運轉(zhuǎn)時過多的潤滑油流入軸承，在軸承內(nèi)側(cè)加擋油板。對于軸承的潤承，由于蝸輪V，不宜采用飛濺潤滑，宜采用潤滑脂潤滑，為了防止在運轉(zhuǎn)時潤滑脂被飛濺起來的油稀釋應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)擋油環(huán)。：因為該減速器為蝸輪蝸桿減速器，查機械手冊可選蝸輪蝸桿潤滑油代號320，軸承選用ZGN－2潤滑脂。：各軸與軸承接觸處的線速度，且根據(jù)潤滑要求，所以采用氈圈密封。表21箱體尺寸 名稱減速器型式及尺寸關(guān)系箱座壁厚δ δ=8mm 箱蓋壁厚δ1 δ1=8mm箱座凸緣厚度b1，箱蓋凸緣厚度b，箱座底凸緣厚度b2 b==12mm b1==12mm b2==20mm地腳螺栓直徑及數(shù)目 df=16mm n=4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 d1=12mm箱蓋，箱座聯(lián)接螺栓直徑 d2=8mm 螺栓間距 150mm軸承端蓋螺釘直徑 d3=8mm 數(shù)目4檢查孔蓋螺釘直徑 d4=6mmdf，d1，d2至外壁距離 df，d2至凸緣邊緣距離 C1=22,18,14 C2=20,12軸承端蓋外徑 D2=110mm 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S=110mm軸承旁凸臺半徑 R1=14mm軸承旁凸臺高度根據(jù)軸承座外徑和扳手空間的要求由結(jié)構(gòu)確定箱蓋，箱座筋厚 m1=7mm m2=7mm蝸輪外圓與箱內(nèi)壁間距離10mm蝸輪輪轂端面與箱內(nèi)壁距離10mm第三章 分瓶裝置設(shè)計 步進電機選型已知：轉(zhuǎn)軸的平均直徑，軸長l=272mm，材料密度；分距盤直徑，高30mm，其塑料材料密度可以算得各個零部件的轉(zhuǎn)動慣量如下：軸的轉(zhuǎn)動慣量可由式中——轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量——轉(zhuǎn)軸半徑15m