機械設(shè)計畢業(yè)論文全自動馬鈴薯淀粉含量測定機設(shè)計(編輯修改稿)
2024-07-20 20:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 400265405270410275415280420285425290430295435300440305445310450315455320460325465330470335475340480345485350490355495360500365505370510 注：以上5kg塊莖在水中的中重量與干物質(zhì)的單位為克由以上數(shù)據(jù)可知，密度法雖然樣品所需量比較大，但是，從中方法簡單易行，原理也較其他方法簡潔，易理解，不需工作人員有較高的科學(xué)素養(yǎng)，如將此種方法與傳感技術(shù)和計算機結(jié)合，就會提高本身的智能性，大大提高了選種速度，易普及，所以密度法是比較簡單且實用的測量方法。 2 馬鈴薯淀粉儀自動化的設(shè)計方案對自動化淀粉儀的基本要求是馬鈴薯淀粉含量測定機試樣自動輸入、輸出 ，這就要求它們具有高精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間等特性。設(shè)計自動化淀粉儀的原則是:充分分析作業(yè)對象的作業(yè)技術(shù)要求，擬定最合理的作業(yè)工序和工藝，并滿足系統(tǒng)功件。明確工件的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓取、搬運時的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進一步確定對機器結(jié)構(gòu)及運行控制的要求。盡量選用定型的標準組件，簡化設(shè)計制造過程，兼顧通用性和專用性，是一種可以實現(xiàn)自動測量馬鈴薯淀粉含量的裝置，節(jié)省人工時間，減少勞動強度智能裝置。考慮到淀粉儀的自動化和省人工的特性，同時還要求節(jié)省時間那么只有擁有運輸與儲存并存的部件才可滿足工作的要求。因此，在儲存機構(gòu)必須能滿足將一定量的測試體進行儲存和被提取的功能，并能達到一定的強度，保證不變形的特點。材料選取45號鋼，保證硬度剛度要求。輸送機構(gòu)按照抓取工件的要求，本機械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動，由電機提供動力。由于要求間歇式旋轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)快速啟動和停止，故選取步進電機作為動力源。試樣有一定重量，要求傳動機構(gòu)有一定強度，保證不變形，因此選用45號鋼作為基本材料。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對圓錐滾子軸承。 淀粉儀測量機構(gòu)方案設(shè)計對淀粉儀測量機構(gòu)的要求是能實現(xiàn)在水中和非水中進行測量試樣重量，并要求在測量過程中給予電信號，從而控制步進電機的運轉(zhuǎn)。并要求能從傳動機構(gòu)平穩(wěn)過渡試樣，故需安置定位裝置，定位零件選取45號鋼。 此部件基本與傳動裝置相同，按照抓取工件的要求，本機械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動，由電機提供動力。由于要求間歇式旋轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)快速啟動和停止，故選取步進電機作為動力源。試樣有一定重量，要求傳動機構(gòu)有一定強度，保證不變形，因此選用45號鋼作為基本材料。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對圓錐滾子軸承。除此以外還需將試樣從旋轉(zhuǎn)裝置上移除，故需設(shè)計移除裝置，非標準件材料均選取45號鋼?？紤]到機械的通用性，同時需要精確控制控制，因此我們采用可編程序控制器(PLC)對機械進行控制。當(dāng)機械的動作流程改變時，只需改變PLC程序即可實現(xiàn)，非常方便快捷。 :用于馬鈴薯淀粉的自動測量。 :小于10kg ：每分鐘4個試樣。 ：裝袋懸掛測量或裝袋后放入托盤中測量 :電機傳動 :PLC編程 : 3 淀粉儀緩存方案設(shè)計此部件主要作用在于能夠儲存應(yīng)定量的試樣，并能夠從儲存機構(gòu)中拾取試樣，進行下一步的測量工作，故對試樣的標準化，精確化有一定的要求，同時要求部件能承受一定量的重量，保證不變形。 結(jié)構(gòu)原理如圖31所示，首先人工將試樣掛在載物塊上，再將載物塊放入A端口，在重力作用下，試樣沿梯式結(jié)構(gòu)滑落到B端口，由B端口擋片定位載物塊，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與載物塊精準切入，將試樣輸送到傳送裝置。1試樣；2圓環(huán)；3緩存件；4載物塊；31 緩存件主視圖1試樣；2圓環(huán)；3緩存件；4載物塊；5構(gòu)件1；6構(gòu)件2；32 緩存件俯視圖 材料選取經(jīng)綜合分析，選取45號鋼為儲存部件基礎(chǔ)材料，載物塊采取聚酚氧作為基礎(chǔ)材料，鑄造成型。部分零件螺釘螺栓選用國家標準件。 儲存工件力的校核經(jīng)分析該工件的失效形式主要為彎曲變形，故我們主要校核工件正應(yīng)力及切應(yīng)力。33 緩存件力矩圖拉應(yīng)力校核：如圖33分析可知A面扭矩最大為危險截面，故校核A面。 有內(nèi)力分析可知，該梁A截面有最大彎矩， 計算抗彎截面模量，得： 將彎曲截面系數(shù)值代入，算得最大拉應(yīng)力為： 切應(yīng)力校核： 矩形截面中性軸上各點處切應(yīng)力最大，故 由此可見，材料尺寸滿足工件強度需求。 4 傳送機構(gòu)設(shè)計本章內(nèi)容主要為試樣的運輸，和與測量機構(gòu)的摘取。按照抓取工件的要求，本機械采取旋轉(zhuǎn)取物，齒輪嚙合傳動，由電機提供動力。由于要求間歇式旋轉(zhuǎn)，能實現(xiàn)快速啟動和停止，故選取步進電機作為動力源。試樣有一定重量，要求傳動機構(gòu)有一定強度，保證不變形，因此選用45號鋼作為基本材料。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)需承受徑向力和軸向力，經(jīng)考慮選取一對圓錐滾子軸承。除此以外還需將試樣從旋轉(zhuǎn)裝置上移除，故需設(shè)計移除裝置，非標準件材料均選取45號鋼。此部件主要作用是在步進電機的帶動下，從儲存裝置獲得試樣，再將試樣運輸?shù)綔y量裝置，進行測量，再將試樣從測量裝置移除，實現(xiàn)整個自動化過程。主要流程是旋轉(zhuǎn)裝置1從A處獲得試樣，并進行逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)試樣到達B處是，B處掛鉤勾住試樣圓環(huán)，旋轉(zhuǎn)裝置1繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，試樣與旋轉(zhuǎn)裝置1脫離，測量裝置進行測量，再由旋轉(zhuǎn)裝置2逆時針旋轉(zhuǎn)將測量裝置上的試樣摘取，當(dāng)試樣超過移除裝置時旋轉(zhuǎn)裝置2進行順時針旋轉(zhuǎn)，通過移除裝置將試樣摘除。1試樣；2圓環(huán)；3載物塊；4旋轉(zhuǎn)盤1；5端蓋；6測量裝置；7旋轉(zhuǎn)盤2；8移除裝置41 傳動機構(gòu)俯視圖1試樣；2圓環(huán)；3載物塊；4旋轉(zhuǎn)盤1；5端蓋；6測量裝置；7旋轉(zhuǎn)盤2；42 旋轉(zhuǎn)裝配圖主視圖此部件主要材料我們選取45號鋼，其他標準件按照國家標準選材。43 軸盤力矩圖 分析：如圖43，該工件主要失效形式彎曲變形，危險截面為A，B處。正應(yīng)力校核：
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