【文章內(nèi)容簡介】 的螺距改變方式。但是有了等加速段的存在就有了加速度，瓶子剛進(jìn)入螺旋傳送時(shí)候是等速運(yùn)動(dòng)的，加速度為零，因此在等速段與加速段間加入加速度按照正弦規(guī)律變化的變加速段以解決加速度突變帶來的沖擊問題。 螺旋槽截面形狀設(shè)計(jì)計(jì)算螺旋的截面形狀設(shè)計(jì)很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。將瓶子視為均勻的圓柱體，其主體部分的母線可與螺桿自由貫穿，讓瓶子與螺桿的軸心線間距保持一定并讓瓶子和螺桿的軸心互相垂直。那么當(dāng)物體按反轉(zhuǎn)法原理給定的內(nèi)空間螺旋線產(chǎn)生移動(dòng)和滾動(dòng)時(shí)，每根母線與螺桿某一軸向剖面所形成的各跡點(diǎn)的包絡(luò)面，即為螺槽的螺旋面，中軸面上也形成了螺旋槽剖截面(如圖7所示)。對于等螺距螺桿，顯而易見每個(gè)剖面自身是對稱的；而對于變螺距螺桿而言，其截面是不對稱的，各個(gè)截面之間也各不相同。可求出槽寬：W=2x (10)螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長而變寬，這就為螺旋槽的設(shè)計(jì)加工提供了理論依據(jù)。對供送圓柱體物件，決定螺旋槽的軸向剖面幾何形狀及寬度的主要因素是，，s0當(dāng)， ，s的值確定后，還要考慮合理確定螺桿外徑對螺旋槽軸向剖面幾何形狀及傳送穩(wěn)定性的影響。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距變化越大這種差別就越明顯。圖7 螺旋槽剖截面 螺旋桿的設(shè)計(jì)分析 設(shè)貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)速度n=40000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)Z=48，其轉(zhuǎn)速應(yīng)該是n= （1）撥輪的節(jié)距取為=125 mm，其直徑為=== (2)即取其節(jié)距=(考慮到帶動(dòng)星輪運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)齒輪可以選擇的模數(shù)4，對星輪節(jié)圓直徑進(jìn)行圓整)螺旋桿的轉(zhuǎn)速與進(jìn)瓶星輪的轉(zhuǎn)速之間保持一定的傳動(dòng)比，螺旋桿末端的節(jié)距與進(jìn)瓶星輪的節(jié)距相同。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋槽中的瓶就前進(jìn)一個(gè)螺距，螺桿末端也就旋出一個(gè)瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。瓶被輸送帶拖動(dòng)往前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，螺桿起著隔檔的作用。并在末端有輸送帶速度、螺桿的最大供送速度和撥輪的節(jié)圓線速度均相等，即 (3)進(jìn)瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距應(yīng)略大于瓶子的直徑，設(shè)為 (4)為兩相鄰啤酒瓶的平均間隙，主要取決于瓶子加工的精度?？紤]到啤酒瓶的直徑的制造誤差不大，取△為1 mm。由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為 (5)周向展開長度為 (6)傳送速度為 (7)其中D 為螺桿外直徑。在等速段瓶和傳送鏈條最大的傳送速度差為： (8)酒瓶通常為640ml瓶，瓶徑半徑約37mm，根據(jù)啤酒瓶貼標(biāo)機(jī)的進(jìn)瓶螺旋設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，取螺旋小徑預(yù)選為=33 mm，大徑為，預(yù)選分壓比=，螺桿大徑為 (9)取r為56mm第四章 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu) 貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)是貼標(biāo)機(jī)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，它直接關(guān)系到貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)、貼標(biāo)的質(zhì)量。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。為了實(shí)現(xiàn)上述要求。采用搖桿機(jī)構(gòu)為送標(biāo)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)基礎(chǔ)。利用傳動(dòng)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而形成了適應(yīng)標(biāo)簽長度范圍較大的多種標(biāo)簽，是具有仿生動(dòng)作的送標(biāo)機(jī)構(gòu)[9]。 結(jié)構(gòu)原理送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理如圖8所示。當(dāng)回轉(zhuǎn)軸K以等角速度連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)。導(dǎo)桿0A以變角速度往復(fù)擺動(dòng)。每往復(fù)擺動(dòng)一次則帶動(dòng)標(biāo)簽船完成一次送標(biāo)動(dòng)作。這樣的往復(fù)連續(xù)動(dòng)作，便實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)機(jī)的送標(biāo)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作[11]。圖8 送標(biāo)機(jī)構(gòu)原理 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的求解用解析法求解運(yùn)動(dòng)參數(shù)。做機(jī)構(gòu)的矢量簡圖，見圖7。得矢量方程式：R+A=S 其在X，Y軸上的投影方程式為：+ (11) (12)其中 (13)將（11）（12）兩式對時(shí)間求導(dǎo)得： (14)求出搖桿后，便可以對送標(biāo)機(jī)構(gòu)作定量分析與計(jì)算。來自輸送線的瓶子，經(jīng)撥瓶輪進(jìn)入貼標(biāo)工作臺(tái)，同時(shí)，來自貼標(biāo)部件的標(biāo)簽，經(jīng)夾鼓將標(biāo)簽貼到瓶上。視需要，可貼單貼、雙貼或三貼。貼標(biāo)后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，一方面帶動(dòng)標(biāo)板回轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)膠輥、夾鼓轉(zhuǎn)動(dòng)；另一方面，通過安裝在下面的固定平面槽凸輪，帶動(dòng)滑套在標(biāo)板軸上的扇齒輪擺動(dòng)，進(jìn)而使與標(biāo)板軸固聯(lián)的小齒輪擺動(dòng)，從而使標(biāo)板在回轉(zhuǎn)的同時(shí)，繞自身軸擺動(dòng)，以完成標(biāo)板上膠、取標(biāo)、夾標(biāo)轉(zhuǎn)位功能。第五章 貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)過程和動(dòng)作分析 貼標(biāo)機(jī)的上膠工位從工藝分析，上膠工位應(yīng)滿足如下要求：a．保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水；b．標(biāo)板上的膠水要薄而均勻；c．標(biāo)板不應(yīng)與膠輥?zhàn)矒簟D壓以提高膠輥使用壽命。從理論上講，在上膠過程中，標(biāo)板應(yīng)處于與膠輥相切，即標(biāo)板的圓心應(yīng)在與膠輥同心的圓弧P—P上如圖9所示。這樣便能有效地滿足上述要求。其次，標(biāo)板的運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對稱中心線，以確保整個(gè)標(biāo)板均勻上膠。根據(jù)上述．該段凸輪應(yīng)為降程，使標(biāo)板在順時(shí)針回轉(zhuǎn)的同時(shí)，作順時(shí)針擺動(dòng)。運(yùn)動(dòng)規(guī)律應(yīng)保證滿足標(biāo)板與膠輥相切的位置要求，且取對稱的形式。圖9 貼標(biāo)過程及運(yùn)動(dòng)分析 取標(biāo)工位從取標(biāo)工藝分析，對該工位提出如下要求：a．確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上；b．取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。要滿足上述要求，除在標(biāo)盒上應(yīng)采取相應(yīng)的措施，對標(biāo)紙、膠水提出一定要求外，標(biāo)板應(yīng)在標(biāo)紙上作均勻滾動(dòng)且整個(gè)運(yùn)動(dòng)應(yīng)以為對稱中心如圖10所示。其次，標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。為此，以D為對稱中心線。 貼標(biāo)機(jī)得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位該工位應(yīng)滿足如下要求：a． 保證規(guī)格不同的標(biāo)簽均能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位；b．標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大；c．標(biāo)簽不能擦傷；d．要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計(jì)。圖10 取標(biāo)工藝及分析由此，凸輪轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)段設(shè)計(jì)應(yīng)注意：運(yùn)動(dòng)段應(yīng)為降程．使標(biāo)板順時(shí)針擺動(dòng)；開始夾標(biāo)轉(zhuǎn)位，標(biāo)板宜作勻速擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)；最小標(biāo)板沿夾鉗的切向速度應(yīng)大于夾鉗的切向速度，以保證在一定轉(zhuǎn)角內(nèi)，標(biāo)簽端部能進(jìn)入夾鉗內(nèi)以便夾標(biāo)，但速差又不宜太大．否則標(biāo)簽拱曲嚴(yán)重；標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處應(yīng)留有12 mm 間隙．以防擦傷標(biāo)簽如圖11所示。圖11 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位工藝及分析 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計(jì)由于夾鼓直徑及夾鉗位置可調(diào)，說明開始夾標(biāo)的位置不是太嚴(yán)格的，只要保證最大和最小標(biāo)簽?zāi)茉谟行^(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)即可?，F(xiàn)假設(shè)最大標(biāo)板與夾鼓相切于標(biāo)板與夾鼓砧板最窄處留有1—2mm間隙，夾鼓最小直徑為260mm。標(biāo)板與中心線夾角為，標(biāo)板位置角為。至于該段凸輪的降程，標(biāo)板轉(zhuǎn)至該運(yùn)動(dòng)段終點(diǎn)時(shí)，標(biāo)板位置角為。合理選定該段凸輪的中心角，使最小標(biāo)板在合理區(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)轉(zhuǎn)位動(dòng)作?，F(xiàn)取=，仍選用“擺動(dòng)一勻速”組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律[15]，擺線占1/3，運(yùn)動(dòng)規(guī)律如前所述，但為降程?，F(xiàn)設(shè)標(biāo)板在凸輪運(yùn)動(dòng)段初始位置角為，轉(zhuǎn)過/6后到，其位置角為，代入運(yùn)動(dòng)規(guī)律 （18）圖12標(biāo)板運(yùn)動(dòng)分析而降程終點(diǎn)位置角為 （19）這樣求得參數(shù)為：圖12 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位分析 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 假設(shè)標(biāo)板轉(zhuǎn)過/2，則此時(shí)最大標(biāo)板位置角為，最小標(biāo)板位置角為，夾鼓直徑為268mm，標(biāo)板與砧板間有2mm間隙如圖13(a)所示。 假設(shè)夾鉗夾標(biāo)量為6 mm，夾鉗張開5mm (其中2 mm為間隙，3 mm為夾鉗在標(biāo)簽背面的間隙[17])。這樣，相當(dāng)與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過，夾鼓轉(zhuǎn)過，夾鉗、標(biāo)紙端面總的水平位置移量約為：經(jīng)分析，能保證最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位且夾鼓有的轉(zhuǎn)角，對控制夾鉗閉合的夾鼓凸輪是可行的。第六章 故障分析及解決方案通常發(fā)生這種故障的原因有以下幾個(gè) 一、標(biāo)簽底紙邊緣有裂口 不干膠標(biāo)簽在模切加工成成品后，一般會(huì)將底紙留得比標(biāo)簽寬一些，這樣做是為了在客戶貼標(biāo)時(shí)有利于揭標(biāo)。在標(biāo)簽包裝運(yùn)輸和搬運(yùn)的過程中很容易將標(biāo)簽邊緣的底紙磕裂造成小裂口。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在貼標(biāo)時(shí)都有一定的張力，底紙邊緣有裂口的標(biāo)簽很容易在張力的作用下被拉斷導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。另外也有自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)上的輥輪調(diào)整不合適導(dǎo)致輥輪壓裂標(biāo)簽邊緣的底紙?jiān)斐少N標(biāo)斷帶的情況。一般由輥輪壓傷底紙?jiān)斐傻馁N標(biāo)斷帶，底紙的裂口比較有規(guī)律。 二、標(biāo)簽復(fù)卷過緊造成滲膠 如果成品標(biāo)簽復(fù)卷過緊就會(huì)造成不干膠中的粘膠劑被擠出導(dǎo)致滲膠，滲出的膠水會(huì)粘在底紙的背面使整卷標(biāo)簽不容易松開。這種情況在夏季尤為明顯。如果標(biāo)簽比較窄底紙?jiān)趩挝幻娣e上的抗拉強(qiáng)度就不會(huì)太大。自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在貼標(biāo)過程中是有一定的張力的。當(dāng)有滲膠現(xiàn)象的一卷標(biāo)簽被用來做自動(dòng)貼標(biāo)的時(shí)候，在貼標(biāo)過程中很可能出現(xiàn)揭去標(biāo)簽的底紙?jiān)谫N標(biāo)機(jī)張力和來自卷身內(nèi)部的張力的作用下被拉斷造成貼標(biāo)斷帶。這種情況造成的貼標(biāo)斷帶，由于是拉力拉斷所以底紙斷裂無規(guī)律，但是斷裂面比較齊。 三、模切不良 模切質(zhì)量的好壞同樣對自動(dòng)貼標(biāo)時(shí)是否容易斷帶有很大的影響，如果模切壓力過大會(huì)造成底紙被切穿引起底紙抗拉強(qiáng)度下降導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。模切不良導(dǎo)致的貼標(biāo)斷帶底紙斷裂面比較齊，且裂口在模切線位置上。 四、離型層被破壞 如果底紙的離型層（通常為硅油層）被破壞也會(huì)導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。這種情況引起的貼標(biāo)斷帶，底紙的斷裂面為鋸齒狀。造成離型層破壞的原因有原材料生產(chǎn)涂布時(shí)的缺陷，同時(shí)在印刷廠檢驗(yàn)補(bǔ)標(biāo)的工序中由于手法不當(dāng)也可能造成離型層擦傷。 根據(jù)以上提到的幾個(gè)原因?qū)μ?hào)入座來解決問題，有時(shí)貼標(biāo)斷帶的故障不是孤立的一種原因造成的，而是上述幾個(gè)原因綜合導(dǎo)致。例如上面提到的那個(gè)公司就是模切不良和復(fù)卷過緊滲膠兩個(gè)原因?qū)е碌馁N標(biāo)斷帶。(end)中國貼標(biāo)機(jī)雖然在近3年時(shí)間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門”，但在國際市場中仍無地位可言。國產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)要想打入國際市場，提高國際競爭力，應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上狠下功夫。 中國是啤酒生產(chǎn)大國，啤酒總產(chǎn)銷量已連續(xù)三年位居世界第一，每年保持兩位數(shù)的遞增速度已是不爭的事實(shí)，這種增長速度預(yù)計(jì)還將持續(xù)一個(gè)時(shí)期。當(dāng)然，啤酒消費(fèi)市場的競爭也很激烈，用壯烈、慘烈來形容恐怕也不過分。實(shí)際上這種競爭是一種全方位的、多元化的競爭，排除其他因素，單就外包裝而言，其優(yōu)劣程度有時(shí)候也會(huì)起到?jīng)Q定成敗的作用。這一點(diǎn)已被這個(gè)行業(yè)的決策者們所認(rèn)同。而提高包裝質(zhì)量和外觀檔次，關(guān)鍵的設(shè)備當(dāng)屬貼標(biāo)機(jī)。產(chǎn)品外觀質(zhì)量的好壞會(huì)直接影響人們的取舍觀。因此，啤酒生產(chǎn)企業(yè)在貼標(biāo)機(jī)的選擇上非常慎重，在使用中備受呵護(hù)，在維護(hù)保養(yǎng)上也不惜投入人力、物力和財(cái)力。 中國啤酒年產(chǎn)量從不足300萬千升迅猛發(fā)展到今天的年產(chǎn)量3,，經(jīng)歷了大約20年時(shí)間，而中國貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展過程與啤酒生產(chǎn)一樣，也只有20年左右的時(shí)間，我認(rèn)為，中國貼標(biāo)機(jī)的生產(chǎn)發(fā)展過程可分為三個(gè)階段： 一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。這個(gè)階段主要是引進(jìn)、仿制國外已淘汰的功能不全的貼標(biāo)機(jī)。當(dāng)時(shí)幾個(gè)貼標(biāo)機(jī)生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機(jī)，一種是型號(hào)為1286回轉(zhuǎn)式貼