【正文】 6四標(biāo)機，1998年，“南海平航”(以下稱平航)也推出了PH1886四標(biāo)機。我認(rèn)為，這一款貼標(biāo)機的問世應(yīng)該是一個里程碑。 1995年，“青島機床廠”率先推出了1886(生產(chǎn)能力26,000瓶/時)三標(biāo)貼標(biāo)機，可貼頸、身、背標(biāo)，無貼頭標(biāo)功能。從1995年開始，國內(nèi)各啤酒生產(chǎn)廠家為了提高產(chǎn)品裝潢檔次，提出在啤酒瓶上貼頭標(biāo)和背標(biāo)。這個階段是中國貼標(biāo)機生產(chǎn)的提升階段。廣東省內(nèi)的啤酒廠基本上用的都是德國克朗斯（KRONES）的產(chǎn)品。因此、大家處于相安無事狀態(tài)。這一時期，啤酒包裝只需貼二標(biāo)，這些國產(chǎn)機器基本上還可以滿足要求。當(dāng)時幾個貼標(biāo)機生產(chǎn)廠家只能生產(chǎn)貼二標(biāo)（頸、身標(biāo)）的貼標(biāo)機，一種是型號為1286回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，一種是型號為1546回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機。 中國啤酒年產(chǎn)量從不足300萬千升迅猛發(fā)展到今天的年產(chǎn)量3,，經(jīng)歷了大約20年時間，而中國貼標(biāo)機的發(fā)展過程與啤酒生產(chǎn)一樣，也只有20年左右的時間，我認(rèn)為，中國貼標(biāo)機的生產(chǎn)發(fā)展過程可分為三個階段： 一、從20世紀(jì)80年代末到1994年為第一階段。產(chǎn)品外觀質(zhì)量的好壞會直接影響人們的取舍觀。這一點已被這個行業(yè)的決策者們所認(rèn)同。當(dāng)然，啤酒消費市場的競爭也很激烈，用壯烈、慘烈來形容恐怕也不過分。國產(chǎn)貼標(biāo)機要想打入國際市場，提高國際競爭力，應(yīng)該在“質(zhì)”和“量”上狠下功夫。例如上面提到的那個公司就是模切不良和復(fù)卷過緊滲膠兩個原因?qū)е碌馁N標(biāo)斷帶。造成離型層破壞的原因有原材料生產(chǎn)涂布時的缺陷，同時在印刷廠檢驗補標(biāo)的工序中由于手法不當(dāng)也可能造成離型層擦傷。 四、離型層被破壞 如果底紙的離型層（通常為硅油層）被破壞也會導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。 三、模切不良 模切質(zhì)量的好壞同樣對自動貼標(biāo)時是否容易斷帶有很大的影響，如果模切壓力過大會造成底紙被切穿引起底紙抗拉強度下降導(dǎo)致貼標(biāo)斷帶。當(dāng)有滲膠現(xiàn)象的一卷標(biāo)簽被用來做自動貼標(biāo)的時候，在貼標(biāo)過程中很可能出現(xiàn)揭去標(biāo)簽的底紙在貼標(biāo)機張力和來自卷身內(nèi)部的張力的作用下被拉斷造成貼標(biāo)斷帶。如果標(biāo)簽比較窄底紙在單位面積上的抗拉強度就不會太大。 二、標(biāo)簽復(fù)卷過緊造成滲膠 如果成品標(biāo)簽復(fù)卷過緊就會造成不干膠中的粘膠劑被擠出導(dǎo)致滲膠，滲出的膠水會粘在底紙的背面使整卷標(biāo)簽不容易松開。另外也有自動貼標(biāo)機上的輥輪調(diào)整不合適導(dǎo)致輥輪壓裂標(biāo)簽邊緣的底紙造成貼標(biāo)斷帶的情況。在標(biāo)簽包裝運輸和搬運的過程中很容易將標(biāo)簽邊緣的底紙磕裂造成小裂口。這樣，相當(dāng)與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過，夾鼓轉(zhuǎn)過，夾鉗、標(biāo)紙端面總的水平位置移量約為：經(jīng)分析，能保證最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位且夾鼓有的轉(zhuǎn)角，對控制夾鉗閉合的夾鼓凸輪是可行的?，F(xiàn)設(shè)標(biāo)板在凸輪運動段初始位置角為，轉(zhuǎn)過/6后到，其位置角為，代入運動規(guī)律 （18）圖12標(biāo)板運動分析而降程終點位置角為 （19）這樣求得參數(shù)為：圖12 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位分析 最小標(biāo)板夾標(biāo)轉(zhuǎn)位校核 假設(shè)標(biāo)板轉(zhuǎn)過/2，則此時最大標(biāo)板位置角為，最小標(biāo)板位置角為，夾鼓直徑為268mm，標(biāo)板與砧板間有2mm間隙如圖13(a)所示。合理選定該段凸輪的中心角，使最小標(biāo)板在合理區(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)轉(zhuǎn)位動作。標(biāo)板與中心線夾角為，標(biāo)板位置角為。圖11 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位工藝及分析 夾標(biāo)轉(zhuǎn)位段凸輪曲線設(shè)計由于夾鼓直徑及夾鉗位置可調(diào)，說明開始夾標(biāo)的位置不是太嚴(yán)格的，只要保證最大和最小標(biāo)簽?zāi)茉谟行^(qū)域內(nèi)完成夾標(biāo)即可。 貼標(biāo)機得到夾標(biāo)轉(zhuǎn)位該工位應(yīng)滿足如下要求：a． 保證規(guī)格不同的標(biāo)簽均能可靠地夾標(biāo)轉(zhuǎn)位；b．標(biāo)簽轉(zhuǎn)位到夾鼓上要平滑，不能拱曲太大；c．標(biāo)簽不能擦傷；d．要考慮夾鼓夾鉗的凸輪設(shè)計。其次，標(biāo)板在標(biāo)簽面上的絕對速度方向應(yīng)利于取標(biāo)。圖9 貼標(biāo)過程及運動分析 取標(biāo)工位從取標(biāo)工藝分析，對該工位提出如下要求：a．確保不同規(guī)格的標(biāo)簽?zāi)苷_地粘貼在標(biāo)板上；b．取標(biāo)可靠且只取一張標(biāo)簽。根據(jù)上述．該段凸輪應(yīng)為降程，使標(biāo)板在順時針回轉(zhuǎn)的同時，作順時針擺動。這樣便能有效地滿足上述要求。第五章 貼標(biāo)機的貼標(biāo)過程和動作分析 貼標(biāo)機的上膠工位從工藝分析，上膠工位應(yīng)滿足如下要求：a．保證不同規(guī)格標(biāo)簽的標(biāo)板表面均能涂上膠水；b．標(biāo)板上的膠水要薄而均勻；c．標(biāo)板不應(yīng)與膠輥撞擊、擠壓以提高膠輥使用壽命。貼標(biāo)后的瓶子，經(jīng)撥瓶輪又輸出到輸送線上。來自輸送線的瓶子，經(jīng)撥瓶輪進(jìn)入貼標(biāo)工作臺，同時，來自貼標(biāo)部件的標(biāo)簽，經(jīng)夾鼓將標(biāo)簽貼到瓶上。做機構(gòu)的矢量簡圖，見圖7。這樣的往復(fù)連續(xù)動作，便實現(xiàn)了貼標(biāo)機的送標(biāo)機構(gòu)的動作[11]。導(dǎo)桿0A以變角速度往復(fù)擺動。 結(jié)構(gòu)原理送標(biāo)機構(gòu)原理如圖8所示。采用搖桿機構(gòu)為送標(biāo)機構(gòu)的傳動基礎(chǔ)。它應(yīng)連續(xù)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠、逐張地將標(biāo)簽送出。由于是等速段，螺距是恒定的，故而螺旋角為 (5)周向展開長度為 (6)傳送速度為 (7)其中D 為螺桿外直徑。并在末端有輸送帶速度、螺桿的最大供送速度和撥輪的節(jié)圓線速度均相等，即 (3)進(jìn)瓶部分采用等速段，因而等速段螺旋的螺距應(yīng)略大于瓶子的直徑，設(shè)為 (4)為兩相鄰啤酒瓶的平均間隙，主要取決于瓶子加工的精度。螺旋桿每轉(zhuǎn)一周，螺旋槽中的瓶就前進(jìn)一個螺距，螺桿末端也就旋出一個瓶進(jìn)入進(jìn)瓶星輪。在不同部位上的截面是各不相同的，螺距變化越大這種差別就越明顯?？汕蟪霾蹖挘篧=2x (10)螺旋槽的寬度是改變的,可推斷出是隨著螺距的增長而變寬，這就為螺旋槽的設(shè)計加工提供了理論依據(jù)。那么當(dāng)物體按反轉(zhuǎn)法原理給定的內(nèi)空間螺旋線產(chǎn)生移動和滾動時，每根母線與螺桿某一軸向剖面所形成的各跡點的包絡(luò)面，即為螺槽的螺旋面，中軸面上也形成了螺旋槽剖截面(如圖7所示)。 螺旋槽截面形狀設(shè)計計算螺旋的截面形狀設(shè)計很關(guān)鍵，直接影響到螺旋桿傳送機構(gòu)設(shè)計的合理性。加速段的目的是讓瓶子的速度在瓶子到達(dá)與星輪完全嚙合前加速到與星輪的線速度相同，等加速結(jié)構(gòu)簡單，是首選的螺距改變方式。螺旋桿的最后一段是和星形撥輪相過渡的，所以螺旋的螺距和星輪的節(jié)距要相同。進(jìn)瓶螺旋一端進(jìn)瓶，另一端和星形撥輪相過渡，兩端速度不同，且經(jīng)過計算可知瓶的運動速度需要達(dá)到145mm/s左右，速度較快，因而進(jìn)瓶螺旋桿采用三段式設(shè)計[6] 。設(shè)貼標(biāo)機的貼標(biāo)速度n=50000瓶/h，進(jìn)瓶星輪齒數(shù)z=12，對貼標(biāo)機的進(jìn)瓶螺旋進(jìn)行分析與設(shè)計。進(jìn)瓶螺旋桿每回轉(zhuǎn)一周，從進(jìn)瓶螺旋桿入口導(dǎo)入一個瓶子，螺旋槽中的瓶子前進(jìn)一個螺距，螺桿出口端排出個瓶子。在下瓶滑道前增設(shè)了排序機構(gòu)，保證了進(jìn)入分瓶器的瓶口方向一致。圖5 上瓶結(jié)構(gòu)原理圖1排序滑道 2下瓶滑道 3分瓶輪 4從動小鏈輪 5瓶子 6鏈條 7主動小鏈輪 8輸送帶從動鏈輪 9輸送帶 10夾具通過分瓶輪從封閉滑道內(nèi)有序撥瓶實現(xiàn)上瓶的同步和連續(xù)。由于輸送帶鏈輪每轉(zhuǎn)動一周走過七個夾具，為了保證每個夾具中只送一個瓶。圖5為上瓶機構(gòu)原理圖，不僅保證了將瓶連續(xù)、同步地送上輸送帶，而且保證了瓶口方向一致。通過調(diào)出標(biāo)板的角度可以改變標(biāo)的輸出角度，以便改變標(biāo)與瓶的接觸點和標(biāo)在壓標(biāo)輥的作用下水平方向的運行速度與輸送帶的運行速度相匹配，保證貼標(biāo)位置的前后一致性。這樣就使送紙輥與標(biāo)帶張緊壓塊同的貼標(biāo)帶始終具有一定的張力，從而保證了光電傳感器l的定位精度。由光電傳感器l控制每次貼標(biāo)后步進(jìn)電機的制動，可以保證標(biāo)的停止位置一致，從而保證了貼標(biāo)時標(biāo)簽的運行速度一致。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大，為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，設(shè)計中我們采用了摩擦打滑結(jié)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程基本不變。貼標(biāo)的位置精度由三個光電傳感器聯(lián)合控制：光電傳感器2用于檢測輸送帶中是否有瓶，光電傳感器1用于檢測標(biāo)的定位，光電傳感器3用于檢畏I輸送帶中瓶是否到達(dá)貼標(biāo)位置。第三章 自動貼標(biāo)機的總體設(shè)計 貼標(biāo)頭的設(shè)計圖3是貼標(biāo)頭結(jié)構(gòu)原理圖，貼標(biāo)頭由盤式標(biāo)帶的架帶、送帶、收帶、剎帶、出標(biāo)機構(gòu)組成，采用間歇運動方式。(4) 為了保證貼標(biāo)機能夠連續(xù)地獨立工作，不僅要保證連續(xù)地將瓶送上傳送帶，而且要保證上瓶與傳送帶中的隨行夾具同步和傳送帶中瓶口方向的一致。(2) 為了提高貼標(biāo)速度，既要在瓶勻速運行中進(jìn)行貼標(biāo)，又要保證貼標(biāo)的位置精度。底座支架主要起連接支承貼標(biāo)頭、帶有定位機構(gòu)的履帶式傳送帶的作用及實現(xiàn)貼標(biāo)頭的上下、左右調(diào)整作用。單片微型計算機控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。瓶數(shù)數(shù)量單片微型計算機（主控）蜂鳴器控制貼標(biāo)頭光點傳感器步進(jìn)電機驅(qū)動送紙機構(gòu)回紙機構(gòu)張緊機構(gòu)標(biāo)簽帶壓標(biāo)裝置出標(biāo)裝置控制裝置標(biāo)簽定位檢測輸送帶中有無待貼瓶檢測輸送帶中瓶是否到達(dá)標(biāo)簽位置上瓶機構(gòu)帶有定位機構(gòu)的履帶式傳送帶主驅(qū)動電機底 座速度控制圖1 貼標(biāo)機的組成原理帶有定位機構(gòu)的履帶式傳送帶主要用于安裝主驅(qū)動電機、上瓶機構(gòu)、裝有定位機構(gòu)的履帶板、檢測定位機構(gòu)是否到位的光電傳感器的微調(diào)機構(gòu)，完成瓶的定位和輸送。技術(shù)參數(shù)：貼標(biāo)范圍：Φ20mmΦ100mm 生產(chǎn)能力：50100瓶/分（打印批號：4080瓶/分）標(biāo)簽規(guī)格：標(biāo)簽卷筒芯內(nèi)徑：Φ76mm， 標(biāo)簽寬度：20100mm 標(biāo)簽卷最大外徑：Φ30mm， 標(biāo)簽長度：30200mm 電源： 220V 50Hz 功率： 250W 外形尺寸：182011001500mm 貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)和組成圖1為貼標(biāo)機的組成原理框圖，整機結(jié)構(gòu)由五大部分組成：貼標(biāo)頭、履帶式傳送帶、上瓶機構(gòu)、底座支架、單片微型計算機控制系統(tǒng)。該機能自動完成分瓶、送標(biāo)帶、同步分離標(biāo)簽，標(biāo)貼和自動打印批號，字跡清晰。該機在“2006中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上一亮相，就被“北京燕京啤酒集團公司”選中，與同時在展會上展出的由“南京輕工業(yè)機械集團公司”最新推出的48,000瓶/時的啤酒灌裝生產(chǎn)線配套,全新展示了行業(yè)技術(shù)的最新水平。依此貼標(biāo)機理論，平航新研制出了PH4888高速回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機，生產(chǎn)能力為68,000瓶/時，可同時貼四種標(biāo)簽。 “平航”在發(fā)掘和完善自身的核心技術(shù)和提高產(chǎn)品競爭力的長期實踐中，找到了影響貼標(biāo)機質(zhì)量的五個“三要素”。 2. 產(chǎn)品品種單一，缺乏系列產(chǎn)品，如套標(biāo)機、熱熔膠貼標(biāo)機、不干膠貼標(biāo)機等，這些產(chǎn)品雖然在“2006中國國際啤酒、飲料制造技術(shù)及設(shè)備展覽會”上偶見一、二，也基本上屬于“拿來主義”產(chǎn)物，尤其在高速領(lǐng)域仍是空白。 中國貼標(biāo)機雖然在短短的三年時間里把絕大部分國外產(chǎn)品擠出了“國門”，在國內(nèi)市場上樹立了霸主地位，但是，在國際市場中仍無地位可言。國產(chǎn)貼標(biāo)機在中國市場上獨領(lǐng)風(fēng)騷，國外產(chǎn)品已經(jīng)陷入“