【正文】 30340 7133 89izzi??? ? ? 綜上所述： 取標板長度 L＝ 130mm 的貼標機，該貼標機轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑 R＝ 135mm，扇形齒齒數(shù) Z1＝ 64，齒輪 Z2＝ 18，中心距 a＝ 103． 5mm，銷軸偏心 h＝ 50mm，銷軸偏角 f＝ 9． 75176。 (523) 3）、等加速度 陜西科技大學畢業(yè)設計說明書 18 3aa? 則相應的供送速度及軸相位移； 3 3 3 4tV Sad at c? ? ?； (524) 23 3 3 3 4 3 52t aH S v d t c t c? ? ? ? ?； 33 60it n? ； 3 ? 3 ? ； 3 ? ； 則外螺旋軸向展開長度： 33 282 .9 226 .32l D i m m?? ? ? ?； 3 mm? ； 的設計 萬向聯(lián)軸器與直徑： 01 7 / m in , 55n r d mm??。 下面確定 1c 、 2c 、 3c 由邊界條件： 22mtt? ； 1ca? ； 2aa? ； 2 0t? ； 20vv? ； 2 0H? ； 3 0c? ；2 0 22 mac v t?? ? ?。 (515) 螺旋角： 0101 60 1 1 . 9 7 1 22 8 2 . 9sa r c tg a r c tgD? ?? ? ? ? (516) ∵ ?? ? ? ??00. 7 ~ 1. 0 0. 85 15 38 45 .0 5R r m m?? ? ? ? ? ? ? ∴ mm? 。 外螺旋線：應其展開圖形為一條斜直線，故相應軸長度 1 01 1H s i??； 1 01 10mmH S i??； 1 ? ； 002 30d r mm? ? ? （螺桿的內(nèi)直徑）。 1）、輸入等速段： 首先確定出入等速段螺距： 01 0 0 2s w b p? ? ? ? ?； 002w b p? ? ? ? 。 （ 3） 每次都記下拔銷的位置軌跡， 用光滑曲線連接就可生成凸輪的理論輪廓曲線，再用滾子包絡后就可生成實際輪廓曲線。 此次只寫出整個凸輪設計的基本原理。 陜西科技大學畢業(yè)設計說明書 16 為了保證標簽的順利取送，我們對標板的粘膠、取標及松標過程用凸輪來控制，該部分工作原理如下： 取標凸輪自轉(zhuǎn)的同時，固定在取標齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)的同時，扇形齒輪上固定的拔銷在槽型凸輪的作用 下，按照規(guī)定的方向擺動，扇形齒輪的擺動帶動與其嚙合的圓柱齒輪一起擺動。 額定功率： 4kw。為此，其各外圓柱表面相接觸應具有線速度大小相等，方向相同的條件。 (52) 實際尺寸： 2 mm? ； 1 mm? ； 比率： 22 2 09976lm m?? (53) 2 96 18 1728zl mm? ? ?；2 mm?； 12 17 32 .1 6 72 0. 50 34 24 52 .6 6z z zs s s m m? ? ? ? ?； (54) zS 為托平臺的周長： 2 4 5 2 .6 6 7823 .1 4cd m m?? ? ?； (55) 直線式自動貼標機其取送跌送，標簽傳送和貼標都采用真空轉(zhuǎn)鼓作標簽傳送裝置時，為保障取標件傳遞和傳送工作正確可靠的進行，設計時應使標簽盒的搖擺運動與取標轉(zhuǎn)鼓的取標周期運動相適應，且取標轉(zhuǎn)鼓吸標表面與貼標轉(zhuǎn)鼓吸持標簽表面間進行遞交接觸。 陜西科技大學畢業(yè)設計說明書 14 5 主要零部件的設計計算 基本尺寸設計 已知：生產(chǎn)率 24000 瓶 /小時，瓶頸 D=5676mm，瓶高 H=160290mm，瓶口直徑d=1316mm. 每年 300 天，每天兩班，每班 8小時。 4． 生產(chǎn)類型：成批量生產(chǎn)。由于機構的對稱性，僅研究圖示位置 (t≥0) 的情況，可得 (43) (44) 貼標機的工作運動計算 貼標機的工作運動計算，是以所定設計生產(chǎn)能力要求為基礎，根據(jù)設計方案中選定的貼標機結構類型進行的有關計算。 圖 2 取標過程運動誤差分析 圖中 x＝ rt－ esint (41) y＝ r－ ecost (42) 其中， L／ 2r≤t≤L ／ 2r。因此本文采用計算機輔助設計的方法，開發(fā)出了相應的軟件，成功地解決了上述難題。 輥 板 子 齒輪 盒 標轉(zhuǎn)鼓 臺 齒輪圖186 72ω 0 5431陜西科技大學畢業(yè)設計說明書 12 圖 2 取標機構工作原理 因此，貼標機取標機構的設計工作主要為： (1)當轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑 R、標板長度 L 等參數(shù)給定后，求出取標板的半徑 r 和偏心 e 的最佳值； (2)求出滿足運動要 求的凸輪曲線。標板 7上安裝有商標紙，在圖示位置固定不動。在取標過程中，轉(zhuǎn)盤 1 繞 O0 點作勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤下方固定安裝一盤形凸輪 2，當扇形齒輪 3隨轉(zhuǎn)盤 1作公轉(zhuǎn)運動時，凸輪 2的曲線可通過銷軸 4 控制扇形齒輪 3繞 O1點作自動運動。其中取標機構最為復雜，且 運動要求很高，是貼標機設計中的難點。滾子 3 在轉(zhuǎn)臺上半徑變化的凸輪槽中滾動，帶動扇齒輪繞標板軸擺動，扇齒輪與相鄰某側 的標板軸上的小齒輪相嚙合，而小齒輪與標板同軸，從而帶動標板擺動 。 酒瓶 鏈道 托瓶轉(zhuǎn)臺 貼后標 刷標 貼前標 出瓶星輪 進瓶星輪 分瓶螺桿 滾標 鏈道 啤酒貼標機 （總體及 后標部分的設計） 11 回轉(zhuǎn)式貼標機的工作原理 貼標機的機構簡圖如圖 1 所示。 在貼標機的設計中，為使機器結構組成中各工作執(zhí)行裝置間的工作運動能準確、協(xié)調(diào)進行，保障機器有高的工作可靠性，需要進行某些必要的計算。 4. 充分考慮并設法降低工人的勞動強度和人身安全。 3. 擴大 機器的使用范圍。 工藝流程如下： 設計中遵循一下原則： 1. 保證產(chǎn)品質(zhì)量。本機的難點與重點在于取標、貼標 送瓶三個動作的同步性和協(xié)調(diào)性。 取標的凸輪設計的整個過程是這樣的：按照機械原理的凸輪的設計的方法，采 用作圖的方法，既就是反轉(zhuǎn)法，在設計之前我們必須先知道一些必要的數(shù)據(jù)，例如 :凸輪的基園半徑，從動件的最大行程，經(jīng)過一番設計的考慮我們設計的數(shù)據(jù)如下。（ Z6）轉(zhuǎn)動的同時，與其同軸的齒輪（ Z9）便成了后標貼標的動力，在齒輪（ Z9）的作用下，與其嚙合的齒輪（ Z8）和（ Z7）轉(zhuǎn)動，使得后標貼標工作也能按照給定的速率完成。齒輪（ Z10）與齒輪（ Z11）嚙合，（ Z11）與齒輪（ Z12）嚙合從而使得貼前標的工作能夠順利的完成；（ Z1）齒輪與齒輪 (Z2)嚙合，帶動了鏈輪的傳動，通過鏈傳動，帶動錐齒輪（ Z13）。 在電機的驅(qū)動下，減速機帶齒輪 Z1 轉(zhuǎn)動，齒輪 Z1帶動工作臺的大齒輪 Z4轉(zhuǎn)動，在工作臺齒輪的帶動下，與其嚙合的齒輪（ ）轉(zhuǎn)動，（ ）轉(zhuǎn)動的同時帶動進瓶星輪和出瓶星輪，是酒瓶能夠順利的作回轉(zhuǎn)運動。 確定具體的傳動系統(tǒng)圖，最基本的就是要保證同步的要求，也就是說，應是取標、夾標、供瓶等協(xié)調(diào)工作，每個執(zhí)行部件具有相同的線速度，為此，結合傳動鏈平面分布圖的運動配合及運轉(zhuǎn)方向，我們將齒輪嚙合關系設計成與執(zhí)行件的運動配合有關系相對應。 由于各傳動之間不僅要傳遞運動，而且還要考慮正確的傳動方向，因此，必須逐個判斷齒輪的轉(zhuǎn)動方 向，使該齒輪所帶動的執(zhí)行部件按照正確的方向旋轉(zhuǎn)。一種方案滿足這些要求往往式困難的，因此要保證重點要求。因此，合理設計傳動方案也具有重要意義。傳動裝置一般包括傳動件（齒輪傳動、蝸桿傳動、帶傳動、鏈傳動等）和支撐件（軸、軸承、機體等）兩部 分組成。 了解傳動裝置的組成和不同 傳動方案的特點，合理的擬定傳動方案。機械式檢測連鎖控制裝置可靠性好，但結構及安裝、 調(diào)整較復雜，工作運動因受慣性影響而反應遲緩；電氣式檢測連鎖控制裝置則結構簡單、緊湊、反應靈敏，因而得到廣泛應用。 檢測連鎖控制裝置 現(xiàn)代的真空轉(zhuǎn)鼓式貼標機為保障貼標效能和貼標工作的可靠性，以及減少損耗，專門設置了在沒有待包裝容器及時送達貼標工位時，不供標