【正文】 出瓶星輪齒輪 ： 03030340 133 89izzi??? ? ? 綜上所述： 取標(biāo)板長(zhǎng)度 L＝ 130mm 的貼標(biāo)機(jī)，該貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑 R＝ 135mm，扇形齒齒數(shù) Z1＝ 64，齒輪 Z2＝ 18，中心距 a＝ 103． 5mm，銷軸偏心 h＝ 50mm，銷軸偏角 f＝ 9． 75176。 (523) 3）、等加速度 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 18 3aa? 則相應(yīng)的供送速度及軸相位移； 3 3 3 4tV Sad at c? ? ?； (524) 23 3 3 3 4 3 52t aH Sv d t c t c? ? ? ? ?； 33 60it n? ； 3 ? 3 ? ； 3 ? ； 則外螺旋軸向展開長(zhǎng)度： 33 2 8 2 . 9 0 . 8 2 2 6 . 3 2l D i m m?? ? ? ?； 3 mm? ； 的設(shè)計(jì) 萬向聯(lián)軸器與直徑： 01 6 6 .6 7 / m i n , 5 5n r d m m??。 下面確定 1c 、 2c 、 3c 由邊界條件： 22mtt? ； 1ca? ； 2aa? ； 20t? ； 20vv? ； 2 0H? ； 3 0c? ；2 0 22 mac v t?? ? ?。 (515) 螺旋角： 0101 60 1 1 .9 7 1 22 8 2 .9sa rc tg a rc tgD? ?? ? ? ? (516) ∵ ?? ? ? ??00 . 7 ~ 1 . 0 0 . 8 5 1 5 3 8 4 5 . 0 5R r m m?? ? ? ? ? ? ? ∴ mm? 。 外螺旋線：應(yīng)其展開圖形為一條斜直線，故相應(yīng)軸長(zhǎng)度 1 01 1H s i??； 1 01 10mmH S i??； 1 ? ； 002 30d r mm? ? ? （螺桿的內(nèi)直徑）。 1）、輸入等速段： 首先確定出入等速段螺距： 0 1 0 0 2s w b p? ? ? ? ?； 002w b p? ? ? ? 。 （ 3） 每次都記下拔銷的位置軌跡， 用光滑曲線連接就可生成凸輪的理論輪廓曲線，再用滾子包絡(luò)后就可生成實(shí)際輪廓曲線。 此次只寫出整個(gè)凸輪設(shè)計(jì)的基本原理。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 16 為了保證標(biāo)簽的順利取送，我們對(duì)標(biāo)板的粘膠、取標(biāo)及松標(biāo)過程用凸輪來控制，該部分工作原理如下： 取標(biāo)凸輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)，固定在取標(biāo)齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪上固定的拔銷在槽型凸輪的作用 下，按照規(guī)定的方向擺動(dòng)，扇形齒輪的擺動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的圓柱齒輪一起擺動(dòng)。 額定功率： 4kw。為此，其各外圓柱表面相接觸應(yīng)具有線速度大小相等，方向相同的條件。 (52) 實(shí)際尺寸： 2 mm? ； 1 mm? ； 比率： 22 2 09976lm m?? (53) 2 96 18 1728zl m m? ? ?；2 17 32 .8 16zs mm?； 12 1 7 3 2 . 1 6 7 2 0 . 5 0 3 4 2 4 5 2 . 6 6z z zs s s m m? ? ? ? ?； (54) zS 為托平臺(tái)的周長(zhǎng)： m m?? ? ?； (55) 直線式自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)其取送跌送，標(biāo)簽傳送和貼標(biāo)都采用真空轉(zhuǎn)鼓作標(biāo)簽傳送裝置時(shí)，為保障取標(biāo)件傳遞和傳送工作正確可靠的進(jìn)行，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使標(biāo)簽盒的搖擺運(yùn)動(dòng)與取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的取標(biāo)周期運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)，且取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸標(biāo)表面與貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽表面間進(jìn)行遞交接觸。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 14 5 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 基本尺寸設(shè)計(jì) 已知：生產(chǎn)率 24000 瓶 /小時(shí)，瓶頸 D=5676mm，瓶高 H=160290mm，瓶口直徑d=1316mm. 每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時(shí)。 4． 生產(chǎn)類型：成批量生產(chǎn)。由于機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性，僅研究圖示位置 (t≥0) 的情況，可得 (43) (44) 貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算 貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算，是以所定設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力要求為基礎(chǔ)，根據(jù)設(shè)計(jì)方案中選定的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行的有關(guān)計(jì)算。 圖 2 取標(biāo)過程運(yùn)動(dòng)誤差分析 圖中 x＝ rt－ esint (41) y＝ r－ ecost (42) 其中， L／ 2r≤t≤L ／ 2r。因此本文采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法，開發(fā)出了相應(yīng)的軟件，成功地解決了上述難題。 轉(zhuǎn)鼓 圖186 72ω 0 5431****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 12 圖 2 取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作原理 因此，貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作主要為： (1)當(dāng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑 R、標(biāo)板長(zhǎng)度 L 等參數(shù)給定后，求出取標(biāo)板的半徑 r 和偏心 e 的最佳值； (2)求出滿足運(yùn)動(dòng)要 求的凸輪曲線。標(biāo)板 7 上安裝有商標(biāo)紙，在圖示位置固定不動(dòng)。在取標(biāo)過程中，轉(zhuǎn)盤 1繞 O0 點(diǎn)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下方固定安裝一盤形凸輪 2，當(dāng)扇形齒輪 3隨轉(zhuǎn)盤 1 作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪 2 的曲線可通過銷軸 4 控制扇形齒輪 3繞 O1點(diǎn)作自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。其中取標(biāo)機(jī)構(gòu)最為復(fù)雜，且 運(yùn)動(dòng)要求很高，是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。滾子 3 在轉(zhuǎn)臺(tái)上半徑變化的凸輪槽中滾動(dòng)，帶動(dòng)扇齒輪繞標(biāo)板軸擺動(dòng)，扇齒輪與相鄰某側(cè) 的標(biāo)板軸上的小齒輪相嚙合，而小齒輪與標(biāo)板同軸，從而帶動(dòng)標(biāo)板擺動(dòng) 。 酒瓶 鏈道 托瓶轉(zhuǎn)臺(tái) 貼后標(biāo) 刷標(biāo) 貼前標(biāo) 出瓶星輪 進(jìn)瓶星輪 分瓶螺桿 滾標(biāo) 鏈道 啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 11 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的工作原理 貼標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 1 所示。 在貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)中，為使機(jī)器結(jié)構(gòu)組成中各工作執(zhí)行裝置間的工作運(yùn)動(dòng)能準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)進(jìn)行，保障機(jī)器有高的工作可靠性，需要進(jìn)行某些必要的計(jì)算。 4. 充分考慮并設(shè)法降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和人身安全。 3. 擴(kuò)大 機(jī)器的使用范圍。 工藝流程如下： 設(shè)計(jì)中遵循一下原則： 1. 保證產(chǎn)品質(zhì)量。本機(jī)的難點(diǎn)與重點(diǎn)在于取標(biāo)、貼標(biāo) 送瓶三個(gè)動(dòng)作的同步性和協(xié)調(diào)性。 取標(biāo)的凸輪設(shè)計(jì)的整個(gè)過程是這樣的：按照機(jī)械原理的凸輪的設(shè)計(jì)的方法，采 用作圖的方法，既就是反轉(zhuǎn)法，在設(shè)計(jì)之前我們必須先知道一些必要的數(shù)據(jù)，例如 :凸輪的基園半徑，從動(dòng)件的最大行程，經(jīng)過一番設(shè)計(jì)的考慮我們?cè)O(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)如下。（ Z6）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，與其同軸的齒輪（ Z9）便成了后標(biāo)貼標(biāo)的動(dòng)力，在齒輪（ Z9）的作用下，與其嚙合的齒輪（ Z8）和（ Z7）轉(zhuǎn)動(dòng)，使得后標(biāo)貼標(biāo)工作也能按照給定的速率完成。齒輪（ Z10）與齒輪（ Z11）嚙合，（ Z11）與齒輪（ Z12）嚙合從而使得貼前標(biāo)的工作能夠順利的完成；（ Z1）齒輪與齒輪 (Z2)嚙合，帶動(dòng)了鏈輪的傳動(dòng)，通過鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)錐齒輪（ Z13）。 在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，減速機(jī)帶齒輪 Z1 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 Z1帶動(dòng)工作臺(tái)的大齒輪 Z4轉(zhuǎn)動(dòng)，在工作臺(tái)齒輪的帶動(dòng)下，與其嚙合的齒輪（ ）轉(zhuǎn)動(dòng)，（ ）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)進(jìn)瓶星輪和出瓶星輪，是酒瓶能夠順利的作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 確定具體的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，最基本的就是要保證同步的要求，也就是說，應(yīng)是取標(biāo)、夾標(biāo)、供瓶等協(xié)調(diào)工作，每個(gè)執(zhí)行部件具有相同的線速度，為此，結(jié)合傳動(dòng)鏈平面分布圖的運(yùn)動(dòng)配合及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，我們將齒輪嚙合關(guān)系設(shè)計(jì)成與執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)配合有關(guān)系相對(duì)應(yīng)。 由于各傳動(dòng)之間不僅要傳遞運(yùn)動(dòng)，而且還要考慮正確的傳動(dòng)方向，因此，必須逐個(gè)判斷齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方 向，使該齒輪所帶動(dòng)的執(zhí)行部件按照正確的方向旋轉(zhuǎn)。一種方案滿足這些要求往往式困難的，因此要保證重點(diǎn)要求。因此，合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案也具有重要意義。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支撐件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部 分組成。 了解傳動(dòng)裝置的組成和不同 傳動(dòng)方案的特點(diǎn)，合理的擬定傳動(dòng)方案。機(jī)械式檢測(cè)連鎖控制裝置可靠性好，但結(jié)構(gòu)及安裝、 調(diào)整較復(fù)雜，工作運(yùn)動(dòng)因受慣性影響而反應(yīng)遲緩；電氣式檢測(cè)連鎖控制裝置則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、反應(yīng)靈敏，因而得到廣泛應(yīng)用。 檢測(cè)連鎖控制裝置 現(xiàn)代的真空轉(zhuǎn)鼓式貼標(biāo)機(jī)為保障貼標(biāo)效能和貼標(biāo)工作的可靠性，以及減少損耗，專門設(shè)置了在沒有待包裝容器