【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 復(fù)雜，且 運(yùn)動(dòng)要求很高，是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理如圖 1所示。在取標(biāo)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤 1繞 O0 點(diǎn)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下方固定安裝一盤形凸輪 2，當(dāng)扇形齒輪 3隨轉(zhuǎn)盤 1 作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪 2 的曲線可通過(guò)銷軸 4 控制扇形齒輪 3繞 O1點(diǎn)作自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。取標(biāo)板 5 和齒輪 6 固連在一起，隨轉(zhuǎn)盤作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其繞 O2 點(diǎn)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由扇形齒輪 3驅(qū)動(dòng)的。標(biāo)板 7 上安裝有商標(biāo)紙，在圖示位置固定不動(dòng)。若取標(biāo)板 5 的復(fù)合運(yùn)動(dòng)能使取標(biāo)板沿標(biāo)板 7在長(zhǎng)度 L的范圍內(nèi)作純滾動(dòng)，則可圓滿地完成取標(biāo)作業(yè)。 轉(zhuǎn)鼓 圖186 72ω 0 5431****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 圖 2 取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作原理 因此，貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作主要為： (1)當(dāng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑 R、標(biāo)板長(zhǎng)度 L 等參數(shù)給定后，求出取標(biāo)板的半徑 r 和偏心 e 的最佳值； (2)求出滿足運(yùn)動(dòng)要 求的凸輪曲線。 由于上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜，手工設(shè)計(jì)只能靠試湊的辦法來(lái)解決，無(wú)法得出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)，很難保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效果。因此本文采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法，開(kāi)發(fā)出了相應(yīng)的軟件，成功地解決了上述難題。 取標(biāo)過(guò)程運(yùn)動(dòng)誤差分析 設(shè)取標(biāo)板沿標(biāo)板作純滾動(dòng)，則取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心 O2 的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為擺線，見(jiàn)圖 2。 圖 2 取標(biāo)過(guò)程運(yùn)動(dòng)誤差分析 圖中 x＝ rt－ esint (41) y＝ r－ ecost (42) 其中， L／ 2r≤t≤L ／ 2r。然而，取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心 O2 的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為圓，因此與運(yùn)動(dòng)要求存在 誤差。由于機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性，僅研究圖示位置 (t≥0) 的情況，可得 (43) (44) 貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算 貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算，是以所定設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力要求為基礎(chǔ)，根據(jù)設(shè)計(jì)方案中選定的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行的有關(guān)計(jì)算。 原始數(shù)據(jù) 與資料： 啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 13 1． 貼標(biāo)：前標(biāo)、 后標(biāo)、小標(biāo) 2． 生產(chǎn)能力： 24000 瓶 /小時(shí) 3. 適用瓶型：圓形玻璃瓶，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) QB65265875，瓶頸 D=5676mm，瓶高H=160290mm，瓶口直 徑 d=1316mm. 3． 工作制：每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時(shí)。 4． 生產(chǎn)類型：成批量生產(chǎn)。 另外，還有在藍(lán)馬啤酒廠實(shí)習(xí)時(shí)收集的資料，在設(shè)計(jì)過(guò)程中作為我們的參考。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 5 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 基本尺寸設(shè)計(jì) 已知：生產(chǎn)率 24000 瓶 /小時(shí)，瓶頸 D=5676mm，瓶高 H=160290mm，瓶口直徑d=1316mm. 每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時(shí)。 由瓶的直徑，確定出托瓶板直徑 d=96,其各瓶之間的距離為 48mm， 18 個(gè)托瓶板等分圓周后其圓心角為 24度，由托瓶板 直徑可得到各段對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)，查零件手冊(cè)知 即每?jī)蓚€(gè)托瓶板所夾的角，由瓶直徑知各段所對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng) 1 1 0 .1 3 9 6 0 .1 3 9 6s ? ? ?； 1 2 sin 4 0. 13 95l ? ? ? ；比率： 11 1 s?? (51) 1 4 0 1 8 7 2 0l mm? ? ? ； 1 1720 7 2 0 .5 0 3 4zs m mm??。 (52) 實(shí)際尺寸： 2 mm? ； 1 mm? ； 比率： 22 2 09976lm m?? (53) 2 96 18 1728zl m m? ? ?；2 17 32 .8 16zs mm?； 12 1 7 3 2 . 1 6 7 2 0 . 5 0 3 4 2 4 5 2 . 6 6z z zs s s m m? ? ? ? ?； (54) zS 為托平臺(tái)的周長(zhǎng)： m m?? ? ?； (55) 直線式自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)其取送跌送，標(biāo)簽傳送和貼標(biāo)都采用真空轉(zhuǎn)鼓作標(biāo)簽傳送裝置時(shí)，為保障取標(biāo)件傳遞和傳送工作正確可靠的進(jìn)行，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使標(biāo)簽盒的搖擺運(yùn)動(dòng)與取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的取標(biāo)周期運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)，且取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸標(biāo)表面與貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽表面間進(jìn)行遞交接觸。在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽傳送中，標(biāo)簽接受印碼裝置上滾引輪壓印字碼時(shí)，以及涂膠滾往標(biāo)簽上涂抹粘結(jié)劑時(shí)，相互間不能產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以免出現(xiàn)標(biāo)簽的錯(cuò)動(dòng)錯(cuò)位或脫落現(xiàn)象。為此，其各外圓柱表面相接觸應(yīng)具有線速度大小相等，方向相同的條件。所以，在設(shè)計(jì)中，要按貼標(biāo)真空轉(zhuǎn)鼓上 m個(gè)吸標(biāo)工位均勻的圓弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的倍 比值確定其工作回轉(zhuǎn)半徑 r ,在據(jù)此按等速原則確定工作轉(zhuǎn)速 n 部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓直徑的確定： 啤酒貼標(biāo)機(jī) （總體及 后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 15 ?? 140 0 40 078 0 2018 6 d? ? ? ?（六個(gè)工位）； (56) 1 2 6 6 . 6 7 2 6 6d m m??； 取標(biāo)轉(zhuǎn)塔直徑 d2： 12400 40066dd? ? ?； (57) 2 266d mm? ；取 2 266d mm? （六個(gè)工位） 進(jìn)出瓶星輪直徑的確定 3d ： 340 0 40 018 10dd? ? ? (58) 3 mm? ；去 3 422d mm? （十八個(gè)工位） 各輪轉(zhuǎn)速： 24000 400 m in60 ? 瓶 托瓶臺(tái)的轉(zhuǎn)速： 400 m in18Q rn m? ? ? (59) 貼表轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速： 1 400 7 m in6 rn ?? (510) 取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速： 2 400 m in6 rn ?? (511) 進(jìn)出瓶星輪轉(zhuǎn)速：3 400 40 m in10 rn ?? (512) 分瓶螺桿轉(zhuǎn)速： 4 400 m inrnQ?? (513) ： 輸入功率 kw? ，由最高轉(zhuǎn)速和功率選擇電動(dòng)機(jī) Y160M1 型電機(jī)同步轉(zhuǎn)速：700r/min。 額定功率： 4kw。減速器傳動(dòng)比 ? 萬(wàn)向連軸節(jié)轉(zhuǎn)速與直徑：1 minrn ?，0 55d mm? ； 另一輪轉(zhuǎn)速：0 minrn ?； 傳動(dòng)比： 1 ??。 ****大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 為了保證標(biāo)簽的順利取送，我們對(duì)標(biāo)板的粘膠、取標(biāo)及松標(biāo)過(guò)程用凸輪來(lái)控制，該部分工作原理如下： 取標(biāo)凸輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)，固定在取標(biāo)齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪上固定的拔銷在槽型凸輪的作用 下，按照規(guī)定的方向擺動(dòng)，扇形齒輪的擺動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的圓柱齒輪一起擺動(dòng)。這樣就使得固定在圓柱齒輪軸上的標(biāo)版到達(dá)一定位置的時(shí)候發(fā)發(fā)生預(yù)期的擺動(dòng)。 此次只寫出整個(gè)凸輪設(shè)計(jì)的基本原理。 （ 1）將標(biāo)簽的寬度分為 5 等分，由于標(biāo)版的弧長(zhǎng)與標(biāo)簽的寬度相等，因此，將標(biāo)板也分為 5 等分，并將標(biāo)簽和標(biāo)板的對(duì)應(yīng)位置分別表上字母 A、 B、 C、 D 和 a、 b、 c、d. （ 2）由于標(biāo)板和圓柱齒輪相對(duì)固定，固定架自轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪在拔銷的作用下擺動(dòng)，使得圓柱齒輪帶動(dòng)標(biāo)板自轉(zhuǎn)的同時(shí)，保證 Aa、 Bb、 Cc、 Dd 重合。 （ 3） 每次都記下拔銷的位置軌跡， 用光滑曲線連接就可生成凸輪的理論輪廓曲線，再用滾子包絡(luò)后就可生成實(shí)際輪廓曲線。 同理做出標(biāo)版粘膠及松標(biāo)部分的凸輪輪廓線，然后把各個(gè)工位之間用圓弧連接，即生成整個(gè)凸輪的輪廓曲線。 1）、輸入等速段： 首先確定出入等速段螺距： 0 1 0 0 2s w b p? ? ? ? ?； 002w b p? ? ? ? 。 0w — 輸入等速段螺旋槽外沿的軸向?qū)挾龋菪蹖挾龋? 0b — 輸入等速螺旋槽的截面寬度（ 3~5mm取 0 4b mm? ）； ? — 兩相鄰瓶罐主題部分的外廓間距； p — 瓶罐主體半徑。 外螺旋線：應(yīng)其展開(kāi)圖形為一條斜直線，故相應(yīng)軸長(zhǎng)度 1 01 1H s i??； 1 01 10mmH S i??； 1 ? ； 002 30d r mm? ? ? （螺桿的內(nèi)直徑）。 周向展開(kāi)長(zhǎng)度： 11 0 . 6 5 1 8 3 . 8 9L D l D m m??? ? ?