全自動包裝碼垛機設(shè)計(參考版)
2025-07-02 20:55本頁面
【正文】 值此論文完成之際，瑾向全系各位老師表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意！在課題的研究和論文撰寫過程中，得到了學(xué)院老師的大力支持，在此對你們表示衷心的感謝！ 附 頁圖413（a）包裝部分控制梯形圖（1/2） 圖413（a）包裝部分控制梯形圖（2/2） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（1/5）圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（2/5） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（3/5） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（4/5） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（5/5）。 參考文獻[1]胡學(xué)林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社．2001[2]徐元昌．工業(yè)機器人．中國輕工業(yè)出版社．1998[3]蔡鶴皋．機電一體化技術(shù)手冊．北京機械工業(yè)出版社．2002[4]常健生．檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)．機械工業(yè)出版社．2000[5]閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社．1998[6]童詩白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社．2001[7]張宏友．液壓與氣動技術(shù)．大連理工大學(xué)出版社．2009[8]靳哲．PLC的原理及應(yīng)用．北京師范大學(xué)出版社．2008 致 謝本論文是在孫老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成大專學(xué)習(xí)之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、學(xué)習(xí)環(huán)境和全面鍛煉的機會以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。而且大大的提高了動手的能力，使我充分的體會到了再創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。通過這次設(shè)計，我才明白了學(xué)習(xí)是一個長期的積累過程，在以后的工作中、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題是感覺很茫然。在沒有做畢業(yè)設(shè)計時覺得畢業(yè)設(shè)計是對幾年來多學(xué)知識的總結(jié)，但是真的將面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是在學(xué)校知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，也是對我們知識運用的檢測，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了良好的開端。Per8C編輯，編程方式是梯形圖，如圖413(a）和413(b)所示，其中413(a)是前段包裝部分的梯形圖，413(b)為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。整機的接地保護與系統(tǒng)的接地保護網(wǎng)相聯(lián)接。上機電源經(jīng)總的低壓斷路器“QFO”為整機供電。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包裝部分及碼垛部分輸入輸出接口如表411所示：表411包裝部分及碼垛部分輸入輸出接口輸入輸出名稱接口名稱接口吸袋垂直氣缸X001垂直氣缸下降Y001吸袋真空裝置X002垂直氣缸上升Y002吸袋真空閥X003吸盤Y003上限位開關(guān)X004垂直氣缸傾斜Y004傾斜氣缸電磁閥X005斜托板下降Y010斜限位開關(guān)X006防滑吸盤吸袋Y011斜托板光電開關(guān)X010磕頭裝置傾斜Y013光電開關(guān)X011真空吸袋Y014橫進裝置減速開關(guān)X012磕頭裝置立起Y015橫進裝置裝袋點限位X013斜托板上升Y020傾斜限位X014抱板閉合Y021磕頭裝置到位信號X015大夾子閉合Y022橫進裝置取袋點限位X020料斗下縮口夾子張開Y024夾包限位X021取袋真空裝置打開Y025橫進裝置移動限位開關(guān)X022縮口夾子向里收Y026開袋真空監(jiān)測X023夾輥氣缸動作Y027夾袋壓力檢測X024開袋Y030打開口袋X040抱袋Y031橫進裝置限位X041張開Y033橫進裝置限位X050縮口夾子張開Y037輸送帶X051放料門插入Y040倒帶X053拍打板上升Y042整形X054敦實Y043金屬檢測X055折邊Y044金屬信號X056縫口Y045重量檢測X057倒袋氣缸伸出Y050編組傳輸光電開關(guān)X001整形氣缸動作Y051料袋傳輸限位開關(guān)X002檢測器聲光報警Y060推袋擋板關(guān)閉X003檢選機剔除Y061滿半層信號X004橫進裝置Y100滑臺限位開關(guān)X005轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位Y071推袋前端限位X006編組傳輸電機Y004側(cè)面整形擋板X007轉(zhuǎn)位傳輸電機Y005碼垛位限位X010緩?fù)C運轉(zhuǎn)Y006壓袋限位X011推袋Y000壓袋返回X012滑臺推袋擋板打開Y001分層機滿信號X013推袋機返回Y002滿一層信號X015分層機分層Y003前端推袋擋板 X016升降機下降Y007托盤至碼垛位X020前端推袋擋板打開Y074升降機上限位X021側(cè)面整形Y075升降機上臨界X022壓袋機壓袋Y076升降機下限位X023托盤輸送機Y020分層機開X024升降機上升Y010分層機關(guān)X025聲光報警Y030換停機占位X026排垛輸送Y031編組機滿X027托盤倉動作Y035垛盤位空X030垛盤輸送機Y036空托盤到位X033托盤倉聲光報警Y040托盤叉位置空X034托盤倉上升Y050垛盤緩沖位置空X035托盤倉下降Y051緩沖位置限位X037托盤叉打開Y052托盤上升信號X050托盤叉合上Y053待傳位信號X051托盤倉上位X052托盤倉中位X053實托盤到位X054托盤倉底部位X055托盤倉下降X057轉(zhuǎn)位機停止X0605．控制系統(tǒng)供電原理圖本系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機供電。FXZN型PLC的輸入/輸出通道號采用自由配置、固定通道方式。圖410是I/0擴展連接示意圖：圖410 I/O擴展連接示意圖4．分配輸入/輸出點一般輸入點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應(yīng)的。3．具體的輸入輸出擴展根據(jù)對于本生產(chǎn)線的分析，系統(tǒng)需要約130個輸入點、160個輸出點，總的點數(shù)約在290個左右，加上一定的點數(shù)裕量，系統(tǒng)總的輸入輸出點數(shù)應(yīng)該配置在320點左右，而FXZN系統(tǒng)最大的點數(shù)是256點，所以決定采取分段控制，將整個系統(tǒng)分成2段，前一段從電子稱重機到噴墨打印機，使用一個PLC系統(tǒng)控制，具體的擴展方法是FXZN128MR+FXZN48E各臺，共有點數(shù)176個，輸入點88個，編號范圍是X000
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