【正文】 自己要學(xué)習(xí)的東西還是很多，以前總是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。輸入輸出繼電器可自由選擇，與輸入點對應(yīng)的即為輸入繼電器，與輸出點對應(yīng)的即為輸出繼電器。2．FXZN系列PLC輸入輸出擴展方法FXZN系列PLC是由電源、CPU、輸入輸出和程序存儲器組成的單元型可編程控制器。若分層機空()和壓袋機返回到位，分層機開始關(guān)閉。從放料門插入，打開袋口，然后秤卸料總定時器開始起動，總定時器的時間設(shè)定為裝袋、拍打、墩實的時間，當定時到裝料總時間的三分之二時，拍打板上升，進行墩實。當秤斗中的物料重量達到最終設(shè)定值時，稱重終端發(fā)出停止加料信號，待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循環(huán)結(jié)束。棄袋有兩種情況：一是真空未達到設(shè)定值；二是伸縮料門擊偏或擊倒了袋子。排水過濾器將壓縮空氣中的贓物和水分濾出，由減壓閥把空氣壓力降到預(yù)定壓力，然后供給電磁閥和氣缸。托盤支架是由縱梁、橫梁組成的一個四方形的平面框架，導(dǎo)向滾輪、限位滾輪用滾輪支架裝在框架四角處。當推袋小車將料袋(一層料袋)推至分層碼垛機位置時，壓袋氣缸動作，并把料袋壓住，待料袋落到托盤上時，壓袋氣缸退回原位，使壓袋框升起。輸送機主要由側(cè)梁、定位橫梁、皮帶托板、主、從動滾筒、輸送皮帶、皮帶張緊裝置、減速電機、傳動鏈輪副和皮帶自動調(diào)偏機構(gòu)組成，并通過兩根支承梁用螺栓固定在高架平臺上。翻門縮口裝置將送過來的料袋通過夾袋手爪夾住袋子的兩上邊，通過縮口動作收縮袋口(此動作與開袋動作同時進行)使翻門插入袋口，并在檢測系統(tǒng)檢測到料袋位置正確后向電子稱重機和過渡料斗發(fā)出卸料請求指令，投下物料，完成裝袋。秤體采用雙傳感器的并聯(lián)組秤方式，秤體結(jié)構(gòu)采用鋼絲懸拉等減振措施，可以提高稱重精度?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵模央姎鈧鲃雍瓦壿嬁刂?、自動測量和調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)計算和處理有機地結(jié)合起來，具有豐富的軟件資源的現(xiàn)代化工業(yè)自動化控制。包裝碼垛自動生產(chǎn)線適用于石油化工、化肥、糧食、港口等行業(yè)，可對PP、PE粒子、PVC、化肥、糧食等粉狀、顆粒狀物料進行全自動包裝碼垛作業(yè)，便于用戶儲存、運輸和銷售，全自動包裝碼垛生產(chǎn)線主要由自動定量包裝機、自動上袋機組、封口系統(tǒng)、倒袋機、金屬檢測機、重量檢驗機、檢選機、噴墨打印機、碼垛機等單元組成。關(guān)鍵詞：PLC；控制系統(tǒng)；包裝碼垛自動生產(chǎn)43 / 45目 錄緒 論 1一、PLC的背景 2（一）PLC的產(chǎn)生 2（二）PLC的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 2（三）包裝碼垛自動生產(chǎn)線的發(fā)展 3二、包裝碼垛自動生產(chǎn)線機械系統(tǒng)設(shè)計 4（一）包裝碼珠自動生產(chǎn)線系統(tǒng)組成 4三、氣動及真空系統(tǒng) 14（一）氣動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 14（二）真空系統(tǒng) 17四、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 18（一）包裝碼垛自動生產(chǎn)線工藝流程 18（二）程序控制邏輯 19（三）PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 27（四）PLC控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計 33結(jié) 論 34參考文獻 35致 謝 36附 頁 37緒 論在制造業(yè)高度繁榮、工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的今天，市場的變化、技術(shù)的更替都無時無刻不在影響著工業(yè)自動化向前發(fā)展的方向。我國90%的PLC市場由國外占領(lǐng)，中、大型PLC中，幾乎100%是國外產(chǎn)品，以美國MOD工CON公司、GE公司、西德SIEMENS，日本富士公司為主。供袋器是兩工位板式結(jié)構(gòu)，每一工位大約存儲300個包裝袋。轉(zhuǎn)位輸送機結(jié)構(gòu)如圖25所示，轉(zhuǎn)位速度快、安裝調(diào)試方便。如果計數(shù)達到一層(二袋豎加三袋橫或三袋橫加二袋豎)時，推袋裝置就將二部分料袋一起推到碼垛區(qū)。大框架由四個定位銷固定在高架平臺立柱的四根支撐角鋼上。減速電機的正、反旋轉(zhuǎn)，使升降平臺上、下運動。氣缸是執(zhí)行機構(gòu)的基本元件，承擔(dān)負載、輸出力及轉(zhuǎn)矩。夾緊檢測器的設(shè)定值為 :2kg/cm(相對)。碼垛完成后，垛盤輸送機將其輸送出碼垛區(qū)，停放在叉車區(qū)域垛盤輸送機上。折邊縫口流程圖如圖45所示：圖45折邊縫口流程圖5．轉(zhuǎn)位/編組控制邏輯，然后根據(jù)計數(shù)結(jié)果來確定轉(zhuǎn)位機的動作，當計數(shù)值為02和710時，轉(zhuǎn)位機動作使袋轉(zhuǎn)位90“。當排垛未完成時，升降機上升或下降動作均無效。如FXZN48MR001，表示該PLC的輸入輸出點數(shù)均為24，輸出形式是繼電器輸出，使用AC電源DC輸入，為基本單元。整機的接地保護與系統(tǒng)的接地保護網(wǎng)相聯(lián)接。參考文獻[1]胡學(xué)林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社．2001[2]徐元昌．工業(yè)機器人．中國輕工業(yè)出版社．1998[3]蔡鶴皋．機電一體化技術(shù)手冊．北京機械工業(yè)出版社．2002[4]常健生．檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)．機械工業(yè)出版社．2000[5]閻石．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社．1998[6]童詩白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社．2001[7]張宏友．液壓與氣動技術(shù)．大連理工大學(xué)出版社．2009[8]靳哲．PLC的原理及應(yīng)用．北京師范大學(xué)出版社．2008 致 謝本論文是在孫老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在我即將完成大專學(xué)習(xí)之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、學(xué)習(xí)環(huán)境和全面鍛煉的機會以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是在學(xué)校知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，也是對我們知識運用的檢測，又為今后走向社會的實際操作應(yīng)用鑄就了良好的開端。3．具體的輸入輸出擴展根據(jù)對于本生產(chǎn)線的分析，系統(tǒng)需要約130個輸入點、160個輸出點，總的點數(shù)約在290個左右，加上一定的點數(shù)裕量，系統(tǒng)總的輸入輸出點數(shù)應(yīng)該配置在320點左右，而FXZN系統(tǒng)最大的點數(shù)是256點，所以決定采取分段控制，將整個系統(tǒng)分成2段，前一段從電子稱重機到噴墨打印機，使用一個PLC系統(tǒng)控制，具體的擴展方法是FXZN128MR+FXZN48E各臺，共有點數(shù)176個，輸入點88個，編號范圍是X000X127，輸出點88個，編號范圍是YOOOY127：剩下的后面作為一個控制系統(tǒng)，使用FXZN128MR+FXZN16EYR，總點數(shù)144個，輸入點數(shù)64個，編號范圍是XO00x077，輸出點S0個，編號范圍是 Y000YI17。當垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機占位時，垛盤輸送機將自動啟動運行，將實垛盤送到垛盤緩沖位置上。緩?fù)C的運轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)位機和緩?fù)C是否占位有關(guān)，其中兩者都占位時，緩?fù)C暫停傳輸。到位后，磕頭裝置傾斜，由限位開關(guān)限位，同時起動真空電磁閥，實現(xiàn)真空吸袋，經(jīng)過延時，吸住袋，磕頭裝置立起，斜托板上升回到原來位置，完成取袋操作，這個過程重復(fù)進行。它是包裝機的主要部分之一，其主要功能是吸袋及開袋等。橫進裝置氣路簡圖如圖33所示：圖33橫進裝置氣路簡圖裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)為基本氣動回路如圖34所示。保證了叉板有足夠的強度、剛度支承托盤，叉板上裝有橡膠墊，起到一定的緩沖作用。端擋板由擋板和支架組成。主傳動軸和張緊鏈輪分別安裝在大框兩端。輸送帶的張力是由張緊裝置來實現(xiàn)。但機械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且對袋子的材料、尺寸和質(zhì)量以及往備用袋倉中碼放袋子時袋口的方位等都有一定的要求。包裝碼垛生產(chǎn)線以PLC為控制核心，以觸摸屏為輸入設(shè)備，PLC與變頻器通過Profibus總線進行通信，完