最新全自動包裝碼垛機(jī)設(shè)計(jì)圖文精(參考版)
2025-07-03 03:22本頁面
【正文】 各位老師不僅以其淵博 的學(xué)識、創(chuàng)造性的思維方式、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使作者在 學(xué)術(shù)上受益匪淺、而且言傳身教,以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教 導(dǎo)了我做人的道理。雖然這次設(shè)計(jì)做的還不夠好,但是在設(shè)計(jì)過程 中所學(xué)到的東西,是我終身受益。在整個設(shè)計(jì)我弄懂了很多東西,也培養(yǎng)我獨(dú)立工作的能力,樹立了 對自己工作能力的信息, 相信對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的幫助。自己要學(xué)習(xí)的東西還是很多,以前總是覺得 自己什么東西都會,什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的檢驗(yàn),而且也是對自己能力的一 種提高。在不段的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。 (梯形圖放在附頁 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制結(jié) 論通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì),我不僅把知識融會貫通,而且豐富了大腦,同 時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識,開拓了視野,認(rèn)識了將 來在自動化的發(fā)展方向,使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì) 的飛躍。下面給出的是程序的梯形圖,使用三菱公司全 系列編程軟件 GXDevel 。 系統(tǒng)供電原理圖見圖 412, 電機(jī)控制電路圖見圖 413: 圖 411系統(tǒng)供電原理圖圖 412電機(jī)控制電路圖(四 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng), 根據(jù)本 節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號,來編 制 PLC 的梯形圖。其中 QFI 給 包 裝 部 分 電 機(jī) 供 電 源 , QFZ 給 碼 垛 部 分 電 機(jī) , QF3給變頻器和電機(jī) , QF4為打印機(jī)、金檢、重量復(fù)檢提供電源。供電電源等級為 AC380士 5%, 50Hz 。輸入輸出繼電器可自由選擇,與輸入點(diǎn)對應(yīng)的即為輸入繼電器,與 輸出點(diǎn)對應(yīng)的即為輸出繼電器。分配好 后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號,分配給每一個輸入信號和輸出信號即 進(jìn)行編號。 根據(jù)對于本生產(chǎn)線的分析,系統(tǒng)需要約 130個輸入點(diǎn)、 160個輸出 點(diǎn),總的點(diǎn)數(shù)約在 290個左右,加上一定的點(diǎn)數(shù)裕量,系統(tǒng)總的輸入輸 出點(diǎn)數(shù)應(yīng)該配置在 320點(diǎn)左右, 而 FXZN 系統(tǒng)最大的點(diǎn)數(shù)是 256點(diǎn), 所以 決定采取分段控制,將整個系統(tǒng)分成 2段,前一段從電子稱重機(jī)到噴墨 打 印 機(jī) , 使 用 一 個 PLC 系 統(tǒng) 控 制 , 具 體 的 擴(kuò) 展 方 法 是 FXZN128MR+FXZN48E各 臺,共有點(diǎn)數(shù) 176個,輸入點(diǎn) 88個,編號范 圍是 X000X127,輸出點(diǎn) 88個,編號范圍是 YOOOY127:剩下的后面作 為一個控制系統(tǒng),使用 FXZN128MR+FXZN16EYR,總點(diǎn)數(shù) 144個,輸入 點(diǎn)數(shù) 64個, 編號范圍是 XO00x077, 輸出點(diǎn) S0個, 編號范圍是 Y000YI17。(2 特殊擴(kuò)展設(shè)備和 PLC 使用 PLC 的 FROM 和 T0指令進(jìn)行數(shù)據(jù)信息 交換,但是輸入輸出繼電器不占序號。對于 FXZN 基本單元, 外接特殊單元和特殊模塊的數(shù)量, 最多不超過 8臺。擴(kuò)展模塊型號名稱形式為 FXZN① ⑧,其中⑧ ⑧為輸 入輸出總點(diǎn)數(shù),圖為輸出形式,可以是 EX 或 EYR 或 EYT 或 EYS ,表示擴(kuò) 展模塊是僅擴(kuò)展輸入點(diǎn)或者僅擴(kuò)展輸出點(diǎn),如 FXZN16EYR ,表明該模塊 可以擴(kuò)展 16個繼電器輸出點(diǎn)。如 FXZN48MR001,表示該 PLC 的輸入輸出點(diǎn) 數(shù)均為 24, 輸出形式是繼電器輸出, 使用 AC 電源 DC 輸入, 為基本單元。輸出形式可以是 R 、 S 和 T , R:繼電器輸出, S :三端雙 向可控硅輸出, T :晶體管輸出。其主機(jī)稱為基本單元,為主機(jī)備有可擴(kuò)充輸入輸出點(diǎn) 數(shù)的“擴(kuò)展單元 (電源 +I/0和擴(kuò)展模塊 (I/0” ,此外,還可以連接特殊 擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。硬件配置包括 FXZN 基本單元、 FXZN 擴(kuò)展單元、 檢測元件 (光電開關(guān)、 接近開關(guān)、 真空開關(guān)等 、 人機(jī)操作界面 (按鈕、 指示燈等 、 控制元件 (交 流接觸器、變頻器、電磁閥等 以及執(zhí)行元件 (電機(jī)和氣缸等 。托盤、垛盤輸送 流程圖如圖 49所示: 圖 49托盤、垛盤輸送流程圖 (三 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)PLC 控制系統(tǒng)是全自動包裝生產(chǎn)線的核心部位,而在包裝過程中, 動作多,運(yùn)動復(fù)雜,這就是要求控制系統(tǒng)具有很高的可靠性、良好的節(jié) 能措施、很強(qiáng)的故障診斷能力,確保生產(chǎn)的穩(wěn)定運(yùn)行。然后,啟動托盤倉 動作,自動放一個空托盤到待傳托盤位置上。當(dāng)實(shí)垛盤未到達(dá)垛盤輸送機(jī)時,托盤輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)排垛未完成時,升降機(jī)上升或下 降動作均無效。若層數(shù)小于 8時,進(jìn)行分層碼垛動作:當(dāng)空托盤到達(dá)待碼垛位置時,升降機(jī)開始上升,到達(dá)上限位或升降機(jī) 上臨界光電開關(guān) 0時,停止上升,等待分層碼垛。 若分層機(jī)空 (分層滿 光電開關(guān) OFF和壓袋機(jī)返回到位,分層機(jī)開始關(guān)閉。 若滿半層時,推袋到滑臺位置,推袋擋板打開,然后推袋機(jī)返回:當(dāng)滿 一層而且分層機(jī)空時,推袋機(jī)推倒前端位置,推袋擋板打開,然后推袋 料袋進(jìn)入分層機(jī)后,側(cè)面整形擋板合上,然后壓袋機(jī)向下壓袋。緩?fù)C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)由轉(zhuǎn)位機(jī)和緩?fù)C(jī)是否占位有關(guān),其中兩者都占位 時,緩?fù)C(jī)暫停傳輸。料袋至編組傳輸位,編組傳輸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)計(jì) 數(shù)值為 7和 10時,激發(fā)編組機(jī)滿有效。折邊縫口流程圖如圖 45所示: 圖 45折邊縫口流程圖 /編組控制邏輯由編組傳輸光電開關(guān) ,然后根據(jù)計(jì)數(shù)結(jié)果來 確定轉(zhuǎn)位機(jī)的動作,當(dāng)計(jì)數(shù)值為 02和 710時,轉(zhuǎn)位機(jī)動作使袋轉(zhuǎn)位 90“。自動裝袋流程圖如圖 44所示: 圖 44自動裝袋流程圖 、縫口控制邏輯橫進(jìn)裝置向包裝線裝料方向移動,經(jīng)過減速過程,橫進(jìn)裝置到位,當(dāng)橫進(jìn)裝置向包裝線裝料方向移動時,同時把裝滿料的袋子送到輸送帶上,進(jìn)行折邊、縫袋口操作。從放料門插入,打開袋口,然后秤卸料總定時器開始起動,總定時 器的時間設(shè)定為裝袋、拍打、墩實(shí)的時間,當(dāng)定時到裝料總時間的三分之二時,拍打板上升,進(jìn)行墩實(shí)。 同時空袋子袋口被大夾子夾緊,這時縮口夾袋壓力接通,縮口夾子 如果沒有夾住袋子或沒有把袋口打開,縮口夾子則松開,開袋真空和夾 袋壓力斷開,然后進(jìn)行吹袋操作。自動取袋流程圖如圖 43所示:圖 43自動取袋流程圖這時開袋、抱板與大夾子應(yīng)處于張開位置,橫進(jìn)裝置向包裝線取袋 方向移動,同時移動過程中有減速過程,到位后,限位開關(guān)閉合,抱板 與大夾子閉合。這時橫進(jìn)裝置應(yīng)在生產(chǎn)線取袋位置,如果不在,應(yīng)向該方向移動, 移動過程中,由減速開關(guān)控制減速運(yùn)動,由到位限位開關(guān)控制到位。同時,傾斜氣缸開始返回,完成 吸袋操作,這個過程不斷重復(fù)進(jìn)行。碼垛機(jī) 所使用的托盤由托盤倉和托盤輸送機(jī)根據(jù)程序自動提供。這樣包裝袋便以 2袋直或 3袋橫的形式進(jìn)入編組機(jī),最后 由碼垛機(jī)將包裝袋堆碼到托盤上,一般以碼 8層為一垛。 當(dāng)自動裝袋機(jī)完成上袋后, 發(fā)出訊號,使稱重箱打開卸料翻門,向包裝袋內(nèi)投料,卸料后稱重箱關(guān) 閉翻門,裝袋機(jī)張開夾袋器,包裝袋通過夾口整形機(jī)和立袋輸送機(jī)進(jìn)入 自動折邊機(jī),包裝袋經(jīng)折邊后,進(jìn)入縫口機(jī),當(dāng)設(shè)在縫口機(jī)旁邊的光電 開關(guān)檢測到包裝袋后,縫紉機(jī)開始工作,縫合包裝袋,當(dāng)包裝袋離開縫 紉機(jī)后,縫紉機(jī)停止,并自動切斷縫合線。當(dāng)秤斗中的物料重量達(dá)到最終設(shè)定值時, 稱重終端發(fā)出停止加料信號,待空中的飛料全部落入秤斗后此次稱重循 環(huán)結(jié)束。全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī) 械系統(tǒng)主要包括全自動稱重單元、包裝單元、 輸送檢測單元、碼垛單元。真空泵是真 空系統(tǒng)的心臟,提供真空能源,真空電磁閥承擔(dān)真空線路的通斷,真空 檢測器承擔(dān)檢測真空壓力,并發(fā)出卸料信號。(二真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)由真空泵、真空電磁閥、真空檢測器、真空管路等組成。氣缸下降、 中停由換向閥通斷實(shí)現(xiàn),該系
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