【正文】 基本單元, 外接特殊單元和特殊模塊的數量, 最多不超過 8臺。輸入輸出繼電器可自由選擇,與輸入點對應的即為輸入繼電器,與 輸出點對應的即為輸出繼電器。下面給出的是程序的梯形圖,使用三菱公司全 系列編程軟件 GXDevel 。自己要學習的東西還是很多,以前總是覺得 自己什么東西都會,什么東西都懂,有點眼高手低。各位老師不僅以其淵博 的學識、創(chuàng)造性的思維方式、嚴謹的治學風范、高度的責任感使作者在 學術上受益匪淺、而且言傳身教,以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教 導了我做人的道理。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的檢驗,而且也是對自己能力的一 種提高。 系統(tǒng)供電原理圖見圖 412, 電機控制電路圖見圖 413: 圖 411系統(tǒng)供電原理圖圖 412電機控制電路圖(四 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設計包裝碼垛自動生產線控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng), 根據本 節(jié)敘述的內容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號,來編 制 PLC 的梯形圖。分配好 后,按系統(tǒng)配置的通道與接點號,分配給每一個輸入信號和輸出信號即 進行編號。擴展模塊型號名稱形式為 FXZN① ⑧,其中⑧ ⑧為輸 入輸出總點數,圖為輸出形式,可以是 EX 或 EYR 或 EYT 或 EYS ,表示擴 展模塊是僅擴展輸入點或者僅擴展輸出點,如 FXZN16EYR ,表明該模塊 可以擴展 16個繼電器輸出點。硬件配置包括 FXZN 基本單元、 FXZN 擴展單元、 檢測元件 (光電開關、 接近開關、 真空開關等 、 人機操作界面 (按鈕、 指示燈等 、 控制元件 (交 流接觸器、變頻器、電磁閥等 以及執(zhí)行元件 (電機和氣缸等 。當排垛未完成時,升降機上升或下 降動作均無效。緩停機的運轉由轉位機和緩停機是否占位有關,其中兩者都占位 時,緩停機暫停傳輸。自動裝袋流程圖如圖 44所示: 圖 44自動裝袋流程圖 、縫口控制邏輯橫進裝置向包裝線裝料方向移動,經過減速過程,橫進裝置到位,當橫進裝置向包裝線裝料方向移動時,同時把裝滿料的袋子送到輸送帶上,進行折邊、縫袋口操作。這時橫進裝置應在生產線取袋位置,如果不在,應向該方向移動, 移動過程中,由減速開關控制減速運動,由到位限位開關控制到位。 當自動裝袋機完成上袋后, 發(fā)出訊號,使稱重箱打開卸料翻門,向包裝袋內投料,卸料后稱重箱關 閉翻門,裝袋機張開夾袋器,包裝袋通過夾口整形機和立袋輸送機進入 自動折邊機,包裝袋經折邊后,進入縫口機,當設在縫口機旁邊的光電 開關檢測到包裝袋后,縫紉機開始工作,縫合包裝袋,當包裝袋離開縫 紉機后,縫紉機停止,并自動切斷縫合線。(二真空系統(tǒng)真空系統(tǒng)由真空泵、真空電磁閥、真空檢測器、真空管路等組成。只有真空檢測及夾 緊檢測全部正常才能投料,缺一不可。橫進裝置 氣路簡圖如圖 33所示: 圖 33橫進裝置氣路簡圖 裝袋、夾袋、開袋口的氣路系統(tǒng)為基本氣動回路如圖 34所示。 氣源處理裝置簡圖如圖 31所示:圖 31氣源處理裝置簡圖氣路系統(tǒng)由基本回路構成,基本回路由電磁閥、氣缸、管路、調速 器、消音器組成。 保證了叉板有 足夠的強度、剛度支承托盤, 叉板上裝有橡膠墊,起到一定的緩沖作用。滾輪與高架平臺主機架的四四個調節(jié)螺桿與四根單排傳動鏈條相連,傳動鏈條通過主傳動軸上的鏈 輪與配重體相連。整形裝置由支撐平板、整形氣缸、整形板、導向輥等組成。當推袋小車將料袋 (一層料袋 推至分層碼垛機位置時,壓袋氣缸動 作,并把料袋壓住,待料袋落到托盤上時,壓袋氣缸退回原位,使壓袋組機輸送帶上的半層料袋 (二袋豎或三袋橫 推至緩停板上后,推料小車 退回原位第二次將另一半層料袋連同緩停板上的半層料袋全部推到碼垛 區(qū)。其結構如圖 27所 示,主要由傳動機構 推袋小車 導軌 壓袋機支架 壓袋框 6等機構組成,其中 3為接近開關、 7為壓袋氣缸。輸送機主要由側梁、定位橫梁、皮帶托板、主、 從動滾筒、輸送皮帶、皮帶張緊裝置、減速電機、傳動鏈輪副和皮帶自 動調偏機構組成,并通過兩根支承梁用螺栓固定在高架平臺上。并通過 支承橫梁用螺栓固定在高架平臺的主機架和側機架上。翻門縮口裝置將送過來的料袋通過夾袋手爪夾住袋子的 兩上邊,通過縮口動作收縮袋口 (此動作與開袋動作同時進行 使翻門插 入袋口,并在檢測系統(tǒng)檢測到料袋位置正確后向電子稱重機和過渡料斗 發(fā)出卸料請求指令,投下物料,完成裝袋。在導向板、 接袋器、吸盤和光電開關的作用下,確保包裝袋在斜板上保持正確的位 置和形狀。給料系統(tǒng)采用氣動控制的二級投料方式,即稱重過程開始 時, 首先粗流料門完全打開, 當進料量達到預先設定的粗進料值時 (一般 為總量的 80%85%左右 ,粗進料氣缸復位,粗流料門關閉,快速投料過 程停止 :這時粗流料門前端有一方形孔即細流口還沒關閉, 物料從該方形 孔中繼續(xù)投料,即開始細投料過程,當充填物料達到預置重量時,細投 料氣缸復位,細流料門關閉,給料結束。技術得到了飛速的發(fā)展,其技術和產品日趨完善。 1969年,美國數字設備公司 (DEC根據十條要求 研制出世界上第一臺可編程控制器 PDP14,并在 GM 公司的汽車生產線 上首次應用成功。從產品的發(fā)展來看,自動化產品也在根據客戶的實際需要朝著多元 化的方向發(fā)展。根據用戶要求,配上通訊 接口和打印機、有打印日、月累計報表的功能。摘 要傳統(tǒng)的機械設備與產品,多是以機械為主,是電氣、液壓或氣動控 制的機械設備。該設備 具有操作簡單,運行可靠,維修方便等優(yōu)點。尤其在制造業(yè)飛速發(fā)展的今天,工 業(yè)自動化更加成為制造業(yè)發(fā)展不可或缺的重要力量。一、 PLC 的背景(一 PLC 的產生1968年,美國最大的汽車制造商—通用汽車公司 (GM為滿足市場需 求,適應汽車生產工藝不斷更新的需要,提出了著名的十條技術指標公 開向社會招標,要尋求一種比繼電器更可靠,響應速度更快、功能更強 大的通用工業(yè)控制器。我國的飲料包裝設備在許多方面采用了 PLC ,并取 得了非常好的效果。整個稱重系統(tǒng)的動力源采 用氣動元件。 傳送器將袋子輸送到供袋機的斜板上。 在主氣缸行程兩端安裝有緩沖器,使主氣缸在行程端點得以緩沖并使裝 袋機振動減輕。機架是由兩根側梁通過定位橫梁用螺栓連接構成平面框架。編組機的結構如圖 26所示,主要由輸送機、緩停板、前 擋板及左右擋板組成。 1,皮帶輸送機 2. 左、右擋板 3. 緩停板 4. 前擋板 5. 糾偏裝置 6. 光電開關圖 26編組機結構簡圖推袋壓袋機是提高碼垛機速度的關鍵部機之一。壓袋機構由壓袋機支架 壓袋框 6及壓袋氣缸 7組 成。大框架對角線方向有一對光電 開關 1,用于檢測和控制升、降機的極限位置。托盤支架是由縱梁、橫梁組成的一個四方形的平面框架,導向滾 輪、限位滾輪用滾輪支架裝在框架四角處。 叉板采用 16llmm 鋼板焊接而成。減壓閥帶有壓力表,調整空氣壓力可由壓力 表直接讀出。前后兩閥門的開關控制由配置在橫進裝置上的霍爾開關控制。夾袋機構夾住袋口的同時,夾緊探測器便發(fā)出一個對袋子的探測信 號,夾緊之后檢測到袋子正常時,便發(fā)出投料信號。 如電子稱重機、 吸袋、取袋等。此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。自動供袋流程圖如圖 42所示: 圖 42自動供袋流程圖袋子通過供袋輥子送到斜托板上,當斜托板上的光電開關檢測到袋 底時,支持袋底的斜托盤開始下降,當光電開關檢測到袋口時,斜托板 上的防滑吸盤吸住袋子。總的定時時間到后,放料門關閉,裝 料操作完畢。轉位傳輸電機的運轉由編狀態(tài)。升降機根據 所碼層數確定是否排垛,當碼完 8層后,升降機下降到達下限位置后,停止下降,并觸發(fā)托盤輸送機排垛。由于包裝生產線 的各種控制為開關量,動作關系復雜, I/O點數較多