【正文】 器。其主機(jī)稱為基本單元,為主機(jī)備有可擴(kuò)充輸入輸出點(diǎn) 數(shù)的“擴(kuò)展單元 (電源 +I/0和擴(kuò)展模塊 (I/0” ,此外,還可以連接特殊 擴(kuò)展設(shè)備,用于特殊控制。其中,基本單元型號(hào)名稱形式為 FXZN⑧ ⑧型,⑧ ⑧為輸入輸出 總點(diǎn)數(shù),可以為 1 3 4 6 80、 128,在總點(diǎn)數(shù)中輸入輸出點(diǎn)數(shù) 按照 l :1分配。輸出形式可以是 R 、 S 和 T , R:繼電器輸出, S :三端雙 向可控硅輸出, T :晶體管輸出。該單元使用 ACIOO/ZOOV電源、 DC24V 輸入,通常不需要設(shè)置。如 FXZN48MR001,表示該 PLC 的輸入輸出點(diǎn) 數(shù)均為 24, 輸出形式是繼電器輸出, 使用 AC 電源 DC 輸入, 為基本單元。 擴(kuò)展單元型號(hào)名稱形式為 FXZN① ⑧,待定參數(shù)參看基本單元型號(hào)的解 釋,不再贅述。擴(kuò)展模塊型號(hào)名稱形式為 FXZN① ⑧,其中⑧ ⑧為輸 入輸出總點(diǎn)數(shù),圖為輸出形式,可以是 EX 或 EYR 或 EYT 或 EYS ,表示擴(kuò) 展模塊是僅擴(kuò)展輸入點(diǎn)或者僅擴(kuò)展輸出點(diǎn),如 FXZN16EYR ,表明該模塊 可以擴(kuò)展 16個(gè)繼電器輸出點(diǎn)。在組織 FXZN 系列時(shí),須考慮下述各點(diǎn) :能超過(guò) 184點(diǎn) DC24V 電源和 DCSV 電源的容量, 基本單元和擴(kuò)展單元內(nèi)部 裝有電源, 可以對(duì)擴(kuò)展模塊供給 DC24V 電源, 對(duì)特殊模塊供給 DCSV 電源, 因此擴(kuò)展模塊和特殊模塊的耗電量應(yīng)該控制在基本單元及擴(kuò)展單元的電 源范圍以內(nèi)。對(duì)于 FXZN 基本單元, 外接特殊單元和特殊模塊的數(shù)量, 最多不超過(guò) 8臺(tái)。關(guān)于輸入輸出序號(hào)的編號(hào)問(wèn)題, FXZN 系列 PLC 使用如下的編號(hào)方 法:(1 輸入繼電器 (X輸出繼電器 (Y的序號(hào)是由基本單元開始, 按連 接順序分配八進(jìn)制數(shù)碼。(2 特殊擴(kuò)展設(shè)備和 PLC 使用 PLC 的 FROM 和 T0指令進(jìn)行數(shù)據(jù)信息 交換,但是輸入輸出繼電器不占序號(hào)。(3 功能擴(kuò)展板, FXZNCNVIF 型轉(zhuǎn)換電纜, 和輸出輸入點(diǎn)數(shù)無(wú)關(guān)。 根據(jù)對(duì)于本生產(chǎn)線的分析,系統(tǒng)需要約 130個(gè)輸入點(diǎn)、 160個(gè)輸出 點(diǎn),總的點(diǎn)數(shù)約在 290個(gè)左右,加上一定的點(diǎn)數(shù)裕量,系統(tǒng)總的輸入輸 出點(diǎn)數(shù)應(yīng)該配置在 320點(diǎn)左右, 而 FXZN 系統(tǒng)最大的點(diǎn)數(shù)是 256點(diǎn), 所以 決定采取分段控制,將整個(gè)系統(tǒng)分成 2段,前一段從電子稱重機(jī)到噴墨 打 印 機(jī) , 使 用 一 個(gè) PLC 系 統(tǒng) 控 制 , 具 體 的 擴(kuò) 展 方 法 是 FXZN128MR+FXZN48E各 臺(tái),共有點(diǎn)數(shù) 176個(gè),輸入點(diǎn) 88個(gè),編號(hào)范 圍是 X000X127,輸出點(diǎn) 88個(gè),編號(hào)范圍是 YOOOY127:剩下的后面作 為一個(gè)控制系統(tǒng),使用 FXZN128MR+FXZN16EYR,總點(diǎn)數(shù) 144個(gè),輸入 點(diǎn)數(shù) 64個(gè), 編號(hào)范圍是 XO00x077, 輸出點(diǎn) S0個(gè), 編號(hào)范圍是 Y000YI17。 這樣系統(tǒng)的總點(diǎn)數(shù)為 320點(diǎn),其中輸入點(diǎn) 152個(gè),輸出點(diǎn) 168個(gè),可以哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 410 I/O擴(kuò)展連接示意圖 /輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。分配好 后,按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào),分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)即 進(jìn)行編號(hào)。 FXZN 型 PLC 的輸入 /輸出通道號(hào)采用自由配置、固定通道方 式。輸入輸出繼電器可自由選擇,與輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為輸入繼電器,與 輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)的即為輸出繼電器。全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包裝部 分及碼垛部分輸入輸出接口如表 411所示: 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制本系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機(jī)供電。供電電源等級(jí)為 AC380士 5%, 50Hz 。上機(jī)電源經(jīng)總的低壓斷路器“ QFO ”為整機(jī)供電。其中 QFI 給 包 裝 部 分 電 機(jī) 供 電 源 , QFZ 給 碼 垛 部 分 電 機(jī) , QF3給變頻器和電機(jī) , QF4為打印機(jī)、金檢、重量復(fù)檢提供電源。整機(jī)的接地保護(hù)與系統(tǒng)的接 地保護(hù)網(wǎng)相聯(lián)接。 系統(tǒng)供電原理圖見(jiàn)圖 412, 電機(jī)控制電路圖見(jiàn)圖 413: 圖 411系統(tǒng)供電原理圖圖 412電機(jī)控制電路圖(四 PLC 控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì)包裝碼垛自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于 PLC 集成控制的系統(tǒng), 根據(jù)本 節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號(hào),來(lái)編 制 PLC 的梯形圖。 PLC 采用循環(huán)掃描方式,按梯形圖從上而下,從左而 右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖,使用三菱公司全 系列編程軟件 GXDevel 。 Per8C 編輯,編程方式是梯形圖,如圖 413(a和 413(b所示,其中 413(a是前段包裝部分的梯形圖, 413(b為系統(tǒng) 后段碼垛部分的梯形圖。 (梯形圖放在附頁(yè) 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制結(jié) 論通過(guò)此次畢業(yè)設(shè)計(jì),我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通,而且豐富了大腦,同 時(shí)在查找資料的過(guò)程中也了解了許多課外知識(shí),開拓了視野,認(rèn)識(shí)了將 來(lái)在自動(dòng)化的發(fā)展方向,使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì) 的飛躍。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè),它既是 在學(xué)校知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用,也是對(duì)我們知識(shí)運(yùn)用的檢測(cè),又為 今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了良好的開端。在不段的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)覺(jué) 得畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)幾年來(lái)多學(xué)知識(shí)的總結(jié),但是真的將面對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā) 現(xiàn)自己的想法是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的檢驗(yàn),而且也是對(duì)自己能力的一 種提高。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)太理論化了,面對(duì) 單獨(dú)的課題是感覺(jué)很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還是很多,以前總是覺(jué)得 自己什么東西都會(huì),什么東西都懂,有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次設(shè)計(jì),我 才明白了學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期的積累過(guò)程,在以后的工作中、生活中都應(yīng)該 不斷的學(xué)習(xí),努力提高自己的知識(shí)和綜合素質(zhì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)我弄懂了很多東西,也培養(yǎng)我獨(dú)立工作的能力,樹立了 對(duì)自己工作能力的信息, 相信對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的幫助。 而且大大的提高了動(dòng)手的能力,使我充分的體會(huì)到了再創(chuàng)造過(guò)程中探索 的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這次設(shè)計(jì)做的還不夠好,但是在設(shè)計(jì)過(guò)程 中所學(xué)到的東西,是我終身受益。參考文獻(xiàn)[1]. 2001 [2]. 1998[3]. 2002 [4]. 2000[5]. 1998[6]. 2001 [7]. 2009 [8]靳哲. PLC . 2008致 謝本論文是在孫老師的悉心指導(dǎo)下完成的,在我即將完成大專學(xué)習(xí)之 際,衷心感謝老師們給我提供了良好的學(xué)習(xí)條件、學(xué)習(xí)環(huán)境和全面鍛煉 的機(jī)會(huì)以及在生活、學(xué)習(xí)上給予的關(guān)心和幫助。各位老師不僅以其淵博 的學(xué)識(shí)、創(chuàng)造性的思維方式、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)風(fēng)范、高度的責(zé)任感使作者在 學(xué)術(shù)上受益匪淺、而且言傳身教,以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教 導(dǎo)了我做人的道理。值此論文完成之際,瑾向全系各位老師表示最衷心 的感謝,并致以崇高的敬意!在課題的研究和論文撰寫過(guò)程中,得到了學(xué)院老師的大力支持,在 此對(duì)你們表示衷心的感謝!附頁(yè) 圖 413(a 包裝部分控制梯形圖(1/2圖 413(a 包裝部分控制梯形圖(2/2 圖 413(b 碼垛部分控制梯形圖(1/5 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制圖 413(b 碼垛部分控制梯形圖(2/5 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413(b 碼垛部分控制梯形圖(3/5 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制 圖 413(b 碼垛部分控制梯形圖(4/5 哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院印制圖 413(b 碼垛部分控制梯形圖(5/5