全自動外墻清洗機(jī)設(shè)計(jì)——機(jī)械專業(yè)-資料下載頁
2025-06-06 02:26本頁面
【正文】 dmin=A0 =143）.4）.選用軸承和軸承校核（1） 選用軸承為6007，C= （2） 校核軸承F1+F2+F3=F4, 由尺寸和力學(xué)可得 F1=,F2=初步計(jì)算當(dāng)量動載荷pP=fpR1==（3）驗(yàn)算軸承壽命 ＞Ln’663510105()()????? 故滿足要求。5） ．求軸上載荷 ：15 16載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 F F1=, F2= F3= F4=彎矩 M MH= MV1=,MV2=總彎矩 M1= = 75960?M2= = 348扭矩 T aT= 6）. 由于齒輪為K式直齒輪，按彎扭合成應(yīng)力校核的強(qiáng)度Mca = = ()aB?σ ca= = Mpa ＜ [σ1]=60MpaMcW故安全。17第3章 控制電路設(shè)計(jì)1 、接線圖設(shè)計(jì)1）電路原理電路圖如下 合上三相四線電源開關(guān)QF閉合，接觸器KM7和KM9同時(shí)閉合，雙速電機(jī)M1快速帶動機(jī)架上升，上升到預(yù)定位置，通過控制，SQ1長閉觸點(diǎn)斷開，SQ2常開觸點(diǎn)閉合，KM7和KM9 線圈失電，快速上升立即停止，同時(shí)KM8線圈得電，M1雙速電機(jī)慢速繞組得電，慢速下降，同時(shí)SQ2或SQ3因常閉KM1或KM2交流接觸器閉合，第一只清洗刷開始運(yùn)動碰到SQ2或SQ3其中之一行程開關(guān)，第一只清洗刷就往返運(yùn)動對墻壁進(jìn)行洗刷，為于安全可靠可行更加完善還選用光電開關(guān)安裝在往返行程限位開關(guān)SQ2或SQ3的前34米左右可調(diào)節(jié)遠(yuǎn)近的限位距離對墻壁上的空調(diào)外機(jī)或其它障礙物進(jìn)行掃射，對預(yù)調(diào)的空調(diào)外機(jī)或障礙物距離內(nèi)第一只清洗刷電機(jī)就會向相反的方向運(yùn)動。其他清洗刷工作狀況同上。三只清洗刷同時(shí)清洗墻壁使清洗的墻壁干凈潔白美觀。 如果第一只清洗刷具交流接觸KMKM2因故同時(shí)失電，M2電機(jī)停止工作，KM1和KM2同時(shí)閉合，這時(shí)時(shí)間繼電器KT線圈得電、KT1延時(shí)35秒閉合，KM10線圈得電、KM101觸點(diǎn)斷開，第一只清洗刷具，第二只清洗刷具，第三只刷具電機(jī)MMM4同時(shí)停止旋轉(zhuǎn)（不工作） ，三只清洗刷具得到安全保護(hù)，這樣對設(shè)備進(jìn)行可靠的安全保證，設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。然后控制M1雙速電機(jī)的慢速接觸器KM8線圈得電，整機(jī)慢速下降到地面，進(jìn)行故障處理，恢復(fù)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2） 、18 19設(shè)計(jì)總結(jié)及展望歷時(shí)三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲，伴隨而來的是大學(xué)生涯的滿結(jié)束。在這次設(shè)計(jì)過程中不僅把以前四年的知識鞏固復(fù)習(xí)了一下，還學(xué)到了一些新的東西，可以說既有喜悅又有辛酸，喜得是在工作之前能再有一次這樣的機(jī)會來把四年的理論知識運(yùn)用到實(shí)際上，可以說這是走向社會的一次實(shí)戰(zhàn)模擬，能完成它就是對我四年學(xué)習(xí)的肯定。但單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)整體的、完整的、可以投產(chǎn)的機(jī)器，我們還是感到較大的難度的，因?yàn)樗婕爸R面廣，工作量大，而且許多東西都是要按設(shè)計(jì)手冊規(guī)劃的，因此在設(shè)計(jì)中也感到辛酸。本次設(shè)計(jì)的內(nèi)容是全自動高樓外墻清洗機(jī)，雖然在設(shè)計(jì)過程中遇到很多困難，但畢竟給我們帶來了很多有價(jià)值的東西，這套機(jī)器的整體不僅僅光是機(jī)械部分的，它是在機(jī)械的框架上采用電器控制來完成、實(shí)現(xiàn)動作的，通過設(shè)計(jì)翻閱大量資料，對力學(xué)、材料及電器控制方面的知識有了更進(jìn)一步的理解，培養(yǎng)了團(tuán)結(jié)合作的意識，鍛煉了運(yùn)用資料及查閱文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)手冊的能力，這些也就是此次設(shè)計(jì)的最大收獲。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我在大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，是對所學(xué)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過程有助于培養(yǎng)我的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立工作能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感到自己應(yīng)用基礎(chǔ)知識及專業(yè)知識解決問題的能力有了很大的提高，因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。我對自己充滿信心?？傊@次畢業(yè)設(shè)計(jì)對我而言是受益匪淺的。20參 考 文 獻(xiàn)[1] 徐 ：[2] ：[3] ：[4] 單行本機(jī)械制圖：[5] 席偉光，楊光，：[6] ：[7] 孫開元，：[8] （第七版）.北京：[9] 崔洪斌，高偉， ：[10] :[11] 單行本： 21附件圖紙裝配圖22滾動導(dǎo)向輪23主動鏈輪24從動力鏈輪25齒輪軸26機(jī)架27導(dǎo)向齒條28機(jī)座29電路圖30電路控制圖
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