【正文】 7編程軟件。 西門子開發(fā)的 STEP 7 是西門子的 S7 系列 PLC 所用的編程語言，它是一種可運行于通用微機中，在 WINDOWS 環(huán)境下進行編程的語言。將它通過計算機的串行口即可進行相互間的通信。通過 STEP 7 編程軟件，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，經(jīng)過編譯后通過轉(zhuǎn)接電纜直接送入 PLC 的內(nèi)存中執(zhí)行，而且在調(diào)試運行時，還可以在線監(jiān)視程序中各個輸入輸出或狀態(tài)點的通斷狀況，甚至進行在線修改程序中變量的值，給調(diào)試工作也帶來極大的方便。當用 STEP 7 創(chuàng)建一個自動化解方案時，有一系列的基本任務(wù)。汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計23數(shù)項目需要執(zhí)行的任務(wù)，并把這些任務(wù)分配到基本程序中。它會對我們整個工程的設(shè)計起一個基本的指導(dǎo)作用。 STEP7基本任務(wù)PLC控制系統(tǒng)的語句根據(jù)上文中的流程分析，以及地址分配和接線圖，整個設(shè)計的PLC動作順序控制程序如下：：網(wǎng)絡(luò) 1無錫太湖學院學士學位論文24網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 6 清洗機啟動程序梯形圖， 工作，然后通過中間線。 開始噴水， 和兩個側(cè)刷、。網(wǎng)絡(luò) 7汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計25網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 11 清洗機啟動后首遍清洗梯形圖， 開始噴水， 和兩、。當汽車自動清洗機前進達到到汽車后端的感測開關(guān)時，清洗機開始后退，水泵和刷子繼續(xù)工作。，、作兩臺機架行走電機開始反轉(zhuǎn)，清洗機開始后退。清洗機后退的同時， ，頂刷、。網(wǎng)絡(luò) 12無錫太湖學院學士學位論文26網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 14網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 17 清洗機噴灑清洗劑梯形圖，主要控制的是汽車自動清洗機噴灑清洗劑。清洗機后退到達汽車前端的感測開關(guān)時，清洗機開始前進，同時刷子停止工作、水泵停止噴水，清洗劑設(shè)備開始工作噴灑清洗劑。清洗機前進到汽車后端的感測開關(guān)時，清洗機開始后退，繼續(xù)噴灑清洗劑。，清洗機開始請進，始工作；，清洗機后退。汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計27網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 20圖 汽車自動清洗機噴灑清洗劑后清洗前進梯形圖在圖 中，當汽車自動清洗機后退到汽車前端感測開關(guān)后，清洗機開始往前進，清洗劑停止噴灑。清洗機前進 3s。即汽車前端感測開關(guān) 工作,、 控制清洗機前進，前進 3s 后停止。在本段程序中，采用了通電延時定時器 T37，來控制所需的延時時間 3s。網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 23無錫太湖學院學士學位論文28網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 27網(wǎng)絡(luò) 28圖 清洗機噴灑清洗劑后刷洗梯形圖在圖 中，在清洗機前進停止后，頂刷和側(cè)刷開始洗刷，刷子洗刷 5s 后停止，清洗機繼續(xù)往前進，前進 3s 后，清洗機停止，刷子又開始洗刷 5s 后停止，洗車機繼續(xù)往前進。在本段程序中，在采用延時定時器 T38 的同時，還采用了增計數(shù)計數(shù)器 C0。通過輸入其中的預(yù)設(shè)值 PV=2（技術(shù)的次數(shù)） ，來實現(xiàn)此段程序中清洗機運動 3s 停止，刷子洗汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計29刷 5s，如此循環(huán)往復(fù)。在汽車自動清洗機到達汽車后端感測開關(guān)，計數(shù)器 C1 開始動作，然后再以這種如同清洗機前進運動方式后退，直到到達汽車前端感測開關(guān)時停止。網(wǎng)絡(luò) 40網(wǎng)絡(luò) 41網(wǎng)絡(luò) 42網(wǎng)絡(luò) 43網(wǎng)絡(luò) 44網(wǎng)絡(luò) 45網(wǎng)絡(luò) 46無錫太湖學院學士學位論文30網(wǎng)絡(luò) 47網(wǎng)絡(luò) 48網(wǎng)絡(luò) 49圖 清洗機汽車復(fù)洗梯形圖在圖 中，清洗機到達汽車前端感測開關(guān)（ 工作）后停止，然后清洗機往前進。洗車機往前進的同時，清水泵并開始噴灑清水（ 工作）并且頂刷和側(cè)刷開始刷洗動作，將車洗干凈；直到清洗機到達汽車后端感測開關(guān)（ 工作）時，清洗機停止前進并往后退，清水泵及刷子洗刷繼續(xù)動作，直到碰到汽車前端感測開關(guān)后停止。網(wǎng)絡(luò) 50網(wǎng)絡(luò) 51網(wǎng)絡(luò) 52網(wǎng)絡(luò) 53汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計31網(wǎng)絡(luò) 54網(wǎng)絡(luò) 55圖 清洗機風干梯形圖 在圖 中，清洗機后退到達汽車前端感測開關(guān)后（即 工作） ，開始往前進。清洗機開始往前進，風干設(shè)備開始動作（即 工作）將車吹干，到達汽車后端感測開關(guān)時（ 工作） ，清洗機停止并往后退，風扇繼續(xù)吹干動作，直到碰到汽車前端感測開關(guān)，則洗車整個流程完成。以上即為整個設(shè)計控制系統(tǒng)的主要控制程序。整個程序能基本滿足汽車自動清洗機的控制要求，達到本設(shè)計方案的汽車自動清洗機的主要工作流程，進而實現(xiàn)整個控制系統(tǒng)的運行。無錫太湖學院學士學位論文325 結(jié)論與展望本設(shè)計主要是結(jié)合國內(nèi)汽車清洗行業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀，及清洗行業(yè)對節(jié)水和環(huán)境保護以及汽車清洗行業(yè)投資和成本控制的要求，來設(shè)計的一種既滿足汽車清洗安全性、效率的要求，又能節(jié)水環(huán)保的投資成本低的汽車自動清洗機。本課題主要完成了以下幾方面的工作：通過對汽車自動清洗機功能要求，清洗機清洗過程的分析，完成了汽車自動清洗機的總體方案設(shè)計。完成了汽車自動清洗機的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。采用本質(zhì)安全的電氣設(shè)計方案，選擇合理的電動機，設(shè)計合理安全的電路，保證系統(tǒng)的安全性。完成了對汽車自動清洗機的控制系統(tǒng)的設(shè)計。選用性能較高的PLC控制器來實現(xiàn)整個電路的控制，提高控制系統(tǒng)運行的可靠性，保證汽車自動清洗機的安全運行。 PLC 程序中的定時器設(shè)定值的確定，需要在實際設(shè)備安裝后做進一步的調(diào)試，以滿足運行的需要。開發(fā)更多的控制程序，來滿足日益發(fā)展的汽車服務(wù)的需要。進一步優(yōu)化設(shè)計的系統(tǒng)以及總體構(gòu)架，進一步提高汽車自動清洗機整體性能。汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計33致 謝 在本課題設(shè)計完成之際，首先感謝我的指導(dǎo)老師黃敏副教授。本論文是在黃敏老師的悉心指導(dǎo)以及幫助下完成的。黃敏老師用她那淵博的學識和豐富的實踐經(jīng)驗，在論文寫作方面對我進行精心的指導(dǎo)，并付出了大量心血；在課題進展有困難時，黃敏老師及時給與我鼓勵，幫助并指導(dǎo)我解決問題、克服實際遇到的困難。黃敏老師嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和熱心助人的生活態(tài)度，不僅使我在論文完成及專業(yè)方面得到了很大幫助，而且讓我從中領(lǐng)悟到了很多待人接物的道理。在此，再次衷心感謝我的指導(dǎo)老師黃老師為我付出的辛勤勞動以及無微不至的關(guān)懷。 在本課題研究過程中，感謝同組的同學們給我的極大幫助 。同組的同學們給了我很多專業(yè)方面的幫助，在我遇到一些問題時，他們跟我一起討論、研究最終解決問題。很高興人生中有著這樣一群同學、朋友。感謝你們，你們真的很可愛。 在本課題進行過程中，還要感謝系里老師，感謝他們提供的良好的工作環(huán)境和良好的學習氛圍，使我的課題得以順利完成。感謝他們對本課題的完成提供的無私幫助。 最后再次衷心的感謝你們！謝謝黃老師，謝謝同學們！謝謝！無錫太湖學院學士學位論文34參考文獻[1] 國家統(tǒng)計局. 2022 年中國國民經(jīng)濟統(tǒng)計數(shù)據(jù). 北京: 2022.[2] 陳翠萍. 我國汽車清洗行業(yè)亟待規(guī)范[J]. 交通與運輸, 2022, (3): 4849.[3] 王保忠, 王維翔, 郭印. 鄭州市洗車行業(yè)現(xiàn)存主要問題及解決措施[J]. 中州建設(shè), 2022, (7): 6262.[4] 覃維獻. 汽車美容與裝飾[M]. 北京: 人民郵電出版社, 2022.[5] 陳浩. 車輛清洗設(shè)備[J]. 國外機車車輛工藝, 2022, (5): 1012.[6] 張伶艷, 陸一平, 李建平. 小型汽車清洗設(shè)備的研制[J]. 機械設(shè)計與制造, 2022, (4): 98100.[7] 童先生. 環(huán)保型免擦拭汽車清洗裝置[J]. 技術(shù)與市場, 2022, (10A): 1718.[8] 李建平. 汽車自動清洗機的設(shè)計[D]. 北京: 中國農(nóng)業(yè)大學, 2022.[9] 王中. 淺談列車自動清洗機信號及端洗仿形系統(tǒng)[J]. 技術(shù)與市場, 2022, (7): 6566.[10] 王虹. 淺談自動清洗機水循環(huán)系統(tǒng)的自動控制[J]. 商品與質(zhì)量, 2022, (1): 100101.[11] 楊錦春, 鄭雷. 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PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計[J]. 科教文匯, 2022. 汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計35附 錄汽車自動清洗機PLC 梯形圖網(wǎng)絡(luò) 1網(wǎng)絡(luò) 2網(wǎng)絡(luò) 3網(wǎng)絡(luò) 4網(wǎng)絡(luò) 5網(wǎng)絡(luò) 6無錫太湖學院學士學位論文36網(wǎng)絡(luò) 7網(wǎng)絡(luò) 8網(wǎng)絡(luò) 9網(wǎng)絡(luò) 10網(wǎng)絡(luò) 11網(wǎng)絡(luò) 12網(wǎng)絡(luò) 13網(wǎng)絡(luò) 14汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計37網(wǎng)絡(luò) 15網(wǎng)絡(luò) 16網(wǎng)絡(luò) 17網(wǎng)絡(luò) 18網(wǎng)絡(luò) 19網(wǎng)絡(luò) 20無錫太湖學院學士學位論文38網(wǎng)絡(luò) 21網(wǎng)絡(luò) 22網(wǎng)絡(luò) 23網(wǎng)絡(luò) 24網(wǎng)絡(luò) 25網(wǎng)絡(luò) 26網(wǎng)絡(luò) 27汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計39網(wǎng)絡(luò) 28網(wǎng)絡(luò) 29網(wǎng)絡(luò) 30網(wǎng)絡(luò) 31網(wǎng)絡(luò) 32網(wǎng)絡(luò) 33無錫太湖學院學士學位論文40網(wǎng)絡(luò) 34網(wǎng)絡(luò) 35網(wǎng)絡(luò) 36網(wǎng)絡(luò) 37網(wǎng)絡(luò) 38網(wǎng)絡(luò) 39網(wǎng)絡(luò) 40汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計41網(wǎng)絡(luò) 41網(wǎng)絡(luò) 42網(wǎng)絡(luò) 43網(wǎng)絡(luò) 44網(wǎng)絡(luò) 45網(wǎng)絡(luò) 46網(wǎng)絡(luò) 47網(wǎng)絡(luò) 48無錫太湖學院學士學位論文42網(wǎng)絡(luò) 49網(wǎng)絡(luò) 50網(wǎng)絡(luò) 51網(wǎng)絡(luò) 52網(wǎng)絡(luò) 53網(wǎng)絡(luò) 54網(wǎng)絡(luò) 55汽車自動清洗機 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計43控制程序語句表：LD LD A A O O O AN AN = = LD LD = A O LD AN = = = LD LD = A = O AN LD = = LD LD = = =