自動分檢機plc控制系統(tǒng)設計開題報告-資料下載頁
2025-03-23 12:10本頁面
【正文】 進行了對比總結，在此基礎上，提出了一整套自動分揀系統(tǒng)方案。第三章 機械手分揀的實現(xiàn)對如何將工件分揀開來進行了簡單的闡述。簡單的來說就是通過機械手下降是否達到下限或者下降的程度來區(qū)分工件的大小。除此之外大型的工廠還可以用傳感器來區(qū)分不同的工件，相對而言這就有難度了。 第四章 闡述了如何將機械手的運轉由plc來控制。對其具體步驟做了介紹，同時也指出了要改進的地方。第五章 自動分揀家plc控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 建立總的機械手控制，搭建程序框架，設計程序流程圖，完成程序編寫工作，并進行總調試工作，得出這套方案在實際運用中的準確率。第六章 總結與展望 回顧全文，總結本文研究成果，指出存在的不足之處，并對該領域的未來提出了設想。 參考文獻[1] 2010..[2] China storageamp。 transport magazine [3] 在自動材料分揀系統(tǒng)中的應[J].微計算機信息. ：6264[4] 許勝余. 自動分揀系統(tǒng)及其運用[ J] . 物流技術與運用, 2002 ( 3) : 33 39.
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