【正文】 汽水選擇燈5角輸入 汽水出貨電機(jī)控制1元輸入 果汁選擇燈 5元輸入 果汁出貨電機(jī)控制 汽水選擇 咖啡選擇燈 果汁選擇 咖啡出貨電機(jī)控制 咖啡選擇 5角傳動(dòng)電機(jī)控制 5角退幣感應(yīng)器 1元傳動(dòng)電機(jī)控制 1元退幣感應(yīng)器 出幣選擇燈 出幣選擇 制冷控制 溫度傳感器 照明控制 光度傳感器 5角缺幣報(bào)警 5角硬幣傳感器 1元缺幣報(bào)警 1元硬幣傳感器 缺貨報(bào)警 缺貨傳感器COM COM1 COM2 COM3X0 COM4X1 Y0X2 Y1X3 Y2X4 Y3X5 Y4X6 Y5X7 Y6X10 Y7X11 Y10X12 Y11X13 Y12X14 Y13X15 Y14X16 Y15X17 圖10 自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入／輸出的接線圖4. 程序設(shè)計(jì)圖11 自動(dòng)售貨機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序梯形圖 本章小結(jié) 在本章詳細(xì)的介紹了PLC的設(shè)計(jì)過(guò)程。有針對(duì)性的把自動(dòng)售貨機(jī)的主要運(yùn)作步驟都分開(kāi)一一分析，講解。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我不斷積累資料，最后綜合了幾個(gè)方案才弄出的這個(gè)程序。由于自動(dòng)售貨機(jī)的幾個(gè)I/O點(diǎn)是不跟售貨機(jī)的貨數(shù)增加而增加，故設(shè)計(jì)一個(gè)售3貨的系統(tǒng)就可以適用于其他的系統(tǒng)設(shè)計(jì)了。第五章 控制系統(tǒng)的性能分析第五章 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn)1．運(yùn)行調(diào)試（1）初始檢查電源端子的錯(cuò)誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導(dǎo)線之間的短路都會(huì)嚴(yán)重地?fù)p壞PLC。因此，在接通電源之前，應(yīng)檢查電源，接地及輸入/輸出導(dǎo)線的聯(lián)接情況；用萬(wàn)用表測(cè)試PLC的絕緣電阻；斷開(kāi)PLC的輸入/輸出導(dǎo)線和電源電纜，并通過(guò)各接線端和接地端中的公共點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試等。（2）程序?qū)懭爰皺z查接通電源，將PLC置于停止?fàn)顟B(tài)，用手持式外部設(shè)備寫(xiě)入程序。讀程序確認(rèn)其寫(xiě)入的正確性，并通過(guò)外不設(shè)備的程序檢查功能檢查程序的電路和語(yǔ)法是否錯(cuò)誤。即使PLC處于停止?fàn)顟B(tài)，仍可通過(guò)手持式簡(jiǎn)易編程器實(shí)行各輸出的強(qiáng)制ON/OFF。（3）運(yùn)行及調(diào)試接通電源運(yùn)行PLC。即將小蓋板下方的RUN/STOP開(kāi)關(guān)設(shè)置在RUN時(shí)，PLC開(kāi)始運(yùn)行。在PLC運(yùn)行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設(shè)置的數(shù)據(jù)或者強(qiáng)者各輸出點(diǎn)處于通／斷狀態(tài)。運(yùn)行時(shí)可改變定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，此時(shí)掃描時(shí)間延長(zhǎng)到20－60ms輸入，中斷的響應(yīng)變慢，但是若用EPROM存儲(chǔ)器卡盒（選購(gòu)件），則無(wú)法改變T/C的設(shè)定值。（1）定期檢查PLC內(nèi)沒(méi)有會(huì)縮短使用壽命的易耗部件，但有必要檢查頻繁動(dòng)作或驅(qū)動(dòng)大容量負(fù)載的輸出繼電器的使用壽命。PLC與系統(tǒng)外圍設(shè)備一起檢查的有下列幾點(diǎn)：。（2）繼電器輸入觸點(diǎn)壽命對(duì)于接觸器、電磁閥等感性負(fù)載的額定壽命，當(dāng)負(fù)載為20VA時(shí)為50萬(wàn)次。測(cè)試提供的繼電器使用壽命指標(biāo)如下表所示。測(cè)試條件為接通1秒/切斷1秒。如果電流太大，則繼電器觸點(diǎn)的壽命會(huì)顯著縮短，因此，應(yīng)引起足夠的重視. 表 PLC的繼電器觸點(diǎn)壽命測(cè)試表負(fù)載容量觸點(diǎn)壽命適用負(fù)載舉例20300SK10SK9535100SK100SK1508020SK180SK400（3）. 其他M384 —M51C16 —C31 等保持軟元件通常依靠CPU 內(nèi)的RAM進(jìn)行運(yùn)行,掉電期間其內(nèi)容存入EEPROM以得到保護(hù)。EEPROM可重復(fù)將保持軟元件的數(shù)據(jù)寫(xiě)入2 萬(wàn)次。如果在PLC 運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)故障,LED 指示燈將會(huì)幫助你確認(rèn)PLC 故障類別及是否由外部設(shè)備引起。(1). POWER LED 指示燈診斷當(dāng)接通電源后,該LED 指示燈不亮,請(qǐng)脫開(kāi)PLC 的+ 24V 端子。如果此時(shí)該指示燈閃亮,表明傳感器電源的負(fù)載過(guò)大,在這種情況下,應(yīng)使用外接直流—+ 24V 電源供電。如果外部的導(dǎo)電性異物掉入PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障,則PLC 內(nèi)的保險(xiǎn)絲往往會(huì)熔斷。(2). RUN LED 指示燈診斷如果RUN/ STOP 開(kāi)關(guān)打在RUN 側(cè),而RUN LED 指示燈不亮,則可根據(jù)其下面的ERROR LED 指示燈的狀態(tài)作如下的檢查。(3). ERROR LED 指示燈診斷在定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的常數(shù)沒(méi)有設(shè)定。電路聯(lián)接不優(yōu)化。負(fù)載聯(lián)接不正確等情況下,系統(tǒng)會(huì)引誘出程序出錯(cuò)或者程序存貯器的內(nèi)容不當(dāng),此時(shí)ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下,應(yīng)重新寫(xiě)入正確的程序。當(dāng)CPU 運(yùn)行失控或者運(yùn)算周期超過(guò)在D8000 中所設(shè)定的警戒定時(shí)器常數(shù)時(shí),該LED 指示燈將常亮。無(wú)論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象,都應(yīng)檢查是否在PLC 周圍有異常的噪聲源或在PLC 內(nèi)混入導(dǎo)電性異物。如果由于接地不當(dāng)引起PLC 的誤動(dòng)作,則應(yīng)把PLC 接地端子的接地線斷開(kāi),即便是接地端子懸空,PLC 仍能正常工作。(4).ON/ OFF LED 指示燈診斷不論輸入開(kāi)關(guān)的ON/ OFF 狀態(tài)是否與該輸入的LED 指示狀態(tài)相一致,都應(yīng)檢查輸入開(kāi)關(guān)的電接觸是否可靠以及有無(wú)其它異常。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開(kāi)關(guān)可能會(huì)因漏電流而發(fā)生故障。不允許輸入信號(hào)接通/ 斷開(kāi)的時(shí)間小于掃描時(shí)間。若要捕捉脈沖,可使用M8056 —M8059 的脈沖捕捉功能。如果同樣輸入被用作高速計(jì)數(shù),則脈沖捕捉不起作用。(5).OUT LED 指示燈診斷如果輸出指示LED 的狀態(tài)與實(shí)際的輸出狀態(tài)不一致,那么應(yīng)檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點(diǎn)是否已經(jīng)粘滯。對(duì)于晶體管輸出,可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。(6). 切斷電源再重新接通,再一次檢查該LED 指示燈。若長(zhǎng)亮,則檢查掃描時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng)。若閃爍,說(shuō)明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯(cuò)誤,應(yīng)寫(xiě)入正確的程序。若熄燈,則為CPU 一時(shí)失控。自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工藝的要求,實(shí)現(xiàn)可以進(jìn)行自動(dòng)售賣的目的,其設(shè)計(jì)特點(diǎn)有：：通過(guò)資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實(shí)可行的電氣控制方案，解決了設(shè)備對(duì)物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度高、適應(yīng)范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。，在選用PLC容量時(shí)，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)脑Ａ俊＃河捎趯?fù)雜的控制任務(wù)交給了PLC，所以接線大大簡(jiǎn)化：由于電氣線路的簡(jiǎn)化，減少了有觸點(diǎn)元件，同時(shí)也減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn)，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。：由于減少了有觸點(diǎn)元件，消除了許多故障點(diǎn)，同時(shí)由于故障點(diǎn)的減少，提高了查找故障的速度，維護(hù)量工作得以減輕。 第六章 結(jié)束語(yǔ)第六章 結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的學(xué)習(xí)、。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的不足，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無(wú)人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問(wèn)題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。所以說(shuō),。參考文獻(xiàn)1 程周 《可編程序控制器原理與應(yīng)用 》 北京：高等教育出版社， 2003年2 王永華 《現(xiàn)代電氣控制及PLC 應(yīng)用技術(shù).》北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20003 周美蘭，周封，忘岳宇 《PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)》 北京：科學(xué)出版社，20034 吳建強(qiáng)，姜三勇《可編程控制器原理及應(yīng)用》哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，20005 吳中俊，黃永紅《可編程序控制器原理及應(yīng)用》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20036 張萬(wàn)忠，劉明芹《電器與PLC控制技術(shù)》北京：化學(xué)工業(yè)出版社。20037 王兆義 《可編程序控制器教程》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20018. 練偉新 基于PLC自動(dòng)售貨機(jī)電控系統(tǒng)改造 《電氣時(shí)代》2006年9. 錢(qián)林利 PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行擾動(dòng)的分析與探討 《信 息 科 學(xué)》 2006年10. 李振勝 在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 《工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置》2007年 《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》2版 北京：化工工業(yè)出版社 2005年12. Babb .PLC users get some new packaging options. Control (3),Mar 1994 致 謝致謝兩個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作現(xiàn)已結(jié)束，非常感謝我的導(dǎo)師金老師在這段時(shí)期的指導(dǎo)。初次接觸畢業(yè)論文，我真的很想好好地把它完成，并以此來(lái)為我即將結(jié)束的大學(xué)生涯劃上一個(gè)完美的休止符。但事與愿違，我卻被這個(gè)論文給難到了，不知從何入手，霎時(shí)手足無(wú)措。幸虧金老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關(guān)技術(shù)要領(lǐng)，指明了論文的設(shè)計(jì)核心，疏理清晰了我的設(shè)計(jì)思路，并介紹了很多與本設(shè)計(jì)相關(guān)的書(shū)籍，讓我獲益良多。期間遇到的一些困難，金老師也耐心地為我講解，并不時(shí)地給我建議。在此，我再次衷心的感謝百忙中為我所付出寶貴時(shí)間和精力的金老師。我也要感謝我的同學(xué)在我設(shè)計(jì)期間給我生活上和學(xué)習(xí)上的幫助。同時(shí)，我也要感謝我的舍友在此期間對(duì)我的包容和體諒，我知道在設(shè)計(jì)期間我有時(shí)會(huì)因設(shè)計(jì)上的受阻而悶悶不樂(lè)，影響了大家，在此，容我真誠(chéng)地對(duì)大家說(shuō)聲對(duì)不起。四年的大學(xué)生活，我們互幫互助共同奮進(jìn)，轉(zhuǎn)眼間我們也來(lái)到分別的時(shí)候了，由衷地祝愿我和我的同學(xué)前程似錦！