最新基于plc的飲料自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-06-28 04:48本頁面
【正文】 可樂、牛奶燈亮等等7. 按下飲料的按鈕，電動機得電指示燈亮，相應(yīng)飲料的燈閃。錢數(shù)減去飲料錢數(shù)，等閃爍3秒，出貨結(jié)束。 I/O分配表輸入符號功能地址輸出符號功能地址SB11元X0HL1汽水顯示燈Y0SB25元X1HL2可樂顯示燈Y1SB310元X2HL3牛奶顯示燈Y2SB420元X3HL4咖啡顯示燈Y3SB550元X4HL5紅茶顯示燈Y4SB6汽水按鈕X5YV1汽水電磁閥Y5SB7可以按鈕X6YV2可樂電磁閥Y6SB8牛奶按鈕X7YV3牛奶電磁閥Y7SB9咖啡按鈕X10YV4咖啡電磁閥Y10SB10紅茶按鈕X11YV5紅茶電磁閥Y11SB11退幣按鈕X12YV6退幣電磁閥Y12 硬件接線圖程序設(shè)計可分為6個部分。分別為：1啟動清零部分、2投幣部分、3表示可購買顯示部分、4選擇飲料部分、5貨幣相減部分和6退幣部分。1） 啟動清零 M8002為初始脈沖。當(dāng)PLC從STOP撥到RUN時接通瞬間。自動初始清零。 指令表：2） 投幣部分 用PLS上升沿觸發(fā)投幣。用ADD指令作加法運算。 指令表： 3）表示可購買顯示部分 用[ D1 K3] 比較指令，當(dāng)D1K3輸出。 指令表：4）飲料選擇部分（購買、出貨） Y0：可購買汽水 X5：選擇汽水 Y5：輸出汽水。當(dāng)按下購買的按鈕之后，相應(yīng)的商品指示燈閃爍，同時排出商品。3秒后，貨物排出完畢、相應(yīng)指示燈停止閃爍。 指令表： 5）貨幣相減部分 這里使用了SUB減法運算用于計算投幣額與商品價格之差。 指令表： 6）退幣部分 按下退幣按鈕X12（機械自鎖按鈕）后，當(dāng)D1大于1時，M61得電。D1等于1時，M62得電。執(zhí)行DECP指令（減1）、并輸出。退幣線圈Y12得電。退幣完成后，把X12按鈕復(fù)位，完成售貨。 指令表：第5章 系統(tǒng)調(diào)試 正確的調(diào)試系統(tǒng)才能使各模塊電路正常工作，實現(xiàn)高穩(wěn)定性的顯示。此段程序首先采用M8002進(jìn)行自動清零。用PLS上升沿觸發(fā)實現(xiàn)投幣。用ADD指令進(jìn)行貨幣的累加并把數(shù)據(jù)儲存在D1數(shù)據(jù)存儲器中。用[ D1 K3]指令來表示可買的物品。還使用了T計時器用于計時。用減法指令進(jìn)行貨幣的相減以及退幣程序。完成整個自動售貨的程序。 正確的編寫程序是調(diào)試成功的關(guān)鍵。下面就要說說調(diào)試所用到的設(shè)備和過程。三菱FX2N32型PLC一臺接觸器5臺指示燈10個電機5臺熱繼電器一個一：硬件調(diào)試1）按照相關(guān)的要求連接繼電器、和熱繼電器以及相關(guān)的飲料輸出電機。2）檢查繼電器的觸點是否有問題。沒有問題正確接線。3）檢查電機是否能夠正常運轉(zhuǎn)。把熱繼電器連入電路中。二：軟件調(diào)試 1 運行PLC，D1自動清零。 2 按下1元投幣開關(guān)X0和5元投幣開關(guān)X1后，表示投了6塊錢。然后汽水顯示燈（Y0）、可樂顯示燈（Y1）、牛奶顯示燈（Y2）、咖啡顯示燈（Y3）亮。表示可以購買。 3 按下可樂購買開關(guān)（X6），后可樂顯示燈（Y2）閃爍，同時可樂輸出線圈（Y6）亮。三秒后完成。說明可樂排出！按下找零按鈕（X12）后，退幣線圈（Y12）得電（亮），表示退出1元硬幣。 4 結(jié)束。 開始調(diào)試程序時在可購買顯示部分出了點問題。我們把[= D1 K3]指令寫成了[ D1 K3]導(dǎo)致我在投入3元時顯示燈不亮，后來經(jīng)過檢查要寫成=3，改正了過來！在退幣程序中的M8012忘記加了。導(dǎo)致我按下退幣按鈕看不見退幣電磁閥的動作。加入了之后，效果就明顯了。有幾塊錢可以看見電磁閥（燈）閃幾次。表示退幣。經(jīng)過程序的多次改動和最后的調(diào)試，所有功能都實現(xiàn)了。達(dá)到了這次設(shè)計的目的！ 第7章 心得體會（致謝）在進(jìn)行此次專題實習(xí)的過程中，我學(xué)習(xí)了三菱PLC的相關(guān)知識，深入了解了很多的功能指令，對不理解的地方都作了研究，也取得了很大進(jìn)步，并成功的完成了本次設(shè)計。本次設(shè)計也涉及了很多其他方面的知識，除了學(xué)過的專業(yè)知識外，還有包括很多軟件方面的一些知識，確實收獲蠻多的。由于缺乏閱歷與實際經(jīng)驗，本次設(shè)計還存在許多不足的地方。但是才疏學(xué)淺專業(yè)知識匱乏的我仍對這方面很感興趣，相信本次設(shè)計會對我的今后生活或工作中會有很大的幫助。以后我會不斷學(xué)習(xí)，不斷地充實自己的。在此答辯之際，我首先要感謝導(dǎo)師老師。因為無論從論文選題，到編寫過程，直到完成，老師無不傾注著心血和辛勞。這點讓我們深受感動。老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識、勤勉塌實的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動。我在這里說一聲，老師，辛苦了！ 同時，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計的時候無私的幫助過我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。三年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。在這三年學(xué)習(xí)期間，湖鐵職院的老師們無私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書里和書外的知識。為我們即將進(jìn)入社會打下了良好的基礎(chǔ)。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。你們辛苦了！最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。參考文獻(xiàn) [1]三菱FX系列PLC應(yīng)用技術(shù)/：人民郵電出版社，[2]可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第五版）主編：廖常初[3]：科學(xué)出版社，2003[4]：北京航空航天大學(xué)出版社，2000 附錄附件一：梯形圖 附件二：指令表
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