【文章內(nèi)容簡介】 。 汽車固定式洗車機(jī)工藝流程 不僅如此，第一種方案的清洗機(jī)在清洗汽車時(shí)隨著車輛的運(yùn)動(dòng)水和清洗機(jī)要不停的噴灑車輛，無形中就會(huì)浪費(fèi)掉一些水資源以及清洗劑；而第二種方案就能很好的避免水和清洗劑的浪費(fèi)，在這一運(yùn)動(dòng)過程中，汽車是不動(dòng)的，動(dòng)的只是清洗機(jī)的機(jī)架，這樣水和清洗劑就可以很準(zhǔn)確的噴向所需的地方。很大程度上減少了水資源的浪費(fèi)。而且占地高壓噴淋汽車 汽車 汽車 汽車清洗液清洗 毛刷刷洗 風(fēng)干汽車 毛刷刷洗高壓噴淋風(fēng)干清洗液清洗無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文6面積小，成本低、環(huán)保。綜上所說，我決定按照第二種方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，我們設(shè)計(jì)一種龍門架往返式運(yùn)動(dòng)的汽車自動(dòng)清洗機(jī)。結(jié)合當(dāng)前轎車、小型面包車的外形尺寸，可確定汽車自動(dòng)清洗機(jī)的洗車高度為2022mm，洗車機(jī)的洗車寬度為2022mm。這個(gè)設(shè)備主要由龍門架、一支頂刷和一對(duì)側(cè)刷（立刷）組成。通過電動(dòng)、液壓、氣壓裝置對(duì)其進(jìn)行控制。 主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析以及設(shè)計(jì) 由于汽車在整個(gè)清洗過程中是固定不動(dòng)的，為了完成汽車的清洗的任務(wù)，清洗機(jī)的各部分均需完成各自的相對(duì)獨(dú)立的功能。由于各部分相對(duì)于汽車的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡不同，必須對(duì)洗車機(jī)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過程分析，以使各機(jī)構(gòu)在時(shí)間和空間上能夠協(xié)調(diào)工作，保證清洗過程的順利進(jìn)行。頂刷的作用是對(duì)汽車的上表面輪廓進(jìn)行仿形刷洗 [9]，它的運(yùn)動(dòng)包括自身繞中心軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及與車身輪廓形狀相近的運(yùn)動(dòng)(） 。繞中心軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而與車身輪廓相近的運(yùn)動(dòng)通過機(jī)架的行走及氣缸來完成。 頂刷行程軌跡示意圖側(cè)刷的作用是完成汽車側(cè)面等部位的清洗工作。它的運(yùn)動(dòng)主要包括自身繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)中沿車身的運(yùn)動(dòng)。其回轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)軌跡與車身形狀相似（） 。汽車自動(dòng)清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7 側(cè)刷運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖2側(cè)刷 3汽車 汽車自動(dòng)清洗機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的組成及主要技術(shù)參數(shù) 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的組成：主要由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及水處理循環(huán)系統(tǒng) [10]組成。本設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)參見表21。表21 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的技術(shù)參數(shù)適用車型 轎車、小型面包車等各種小型客車設(shè)備尺寸 2500mm(長)*2700mm(寬)*2900mm(高)洗車尺寸 5000mm(長)*2022mm(寬)*2022mm(高)軌道長度 8000mm清洗方式 水洗、風(fēng)干洗車能力 20(輛/小時(shí))設(shè)備配置 頂刷1支、側(cè)刷2支、底盤清洗架1組 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的清洗動(dòng)作步驟無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文8汽車停到車位（停車到位） ；洗車機(jī)開始啟動(dòng)，開始移動(dòng)；高壓噴頭噴水（水刀）沖掉車體上（包括地盤）的泥土等附著物；毛刷清洗車輛表面及輪廓；此步驟中，頂刷向下運(yùn)動(dòng)到達(dá)汽車的前端表面，同時(shí)側(cè)刷到位，開始清洗，此過程為清洗車前端。然后側(cè)刷與頂刷隨整機(jī)一起沿軌道運(yùn)動(dòng)，清洗汽車車身及兩側(cè)。停止洗刷，開啟風(fēng)干裝置，洗車機(jī)沿軌道返回。 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。 汽車自動(dòng)清洗機(jī)總體設(shè)計(jì)方案在本設(shè)計(jì)方案中，主要PLC來控制汽車自動(dòng)清洗機(jī)的工作，通過控制使其完成噴水、刷洗、清洗液清洗以及風(fēng)干等一系列動(dòng)作。機(jī)械部分設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)主要由龍門架（機(jī)架） 、導(dǎo)軌、頂刷機(jī)構(gòu)、側(cè)刷機(jī)構(gòu)和風(fēng)干系統(tǒng)等構(gòu)成。其。PLC 控制汽車自動(dòng)清洗機(jī)高壓噴淋 刷子刷洗 清洗液清洗風(fēng)干結(jié)束汽車自動(dòng)清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)9 汽車自動(dòng)清洗機(jī)總體布局1軌道、2機(jī)架、3頂刷、4側(cè)刷、5風(fēng)干系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是根據(jù)控制系統(tǒng)發(fā)出的指令，將來自液壓和氣壓的各種能轉(zhuǎn)化為毛刷運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能的系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)和風(fēng)干系統(tǒng)的運(yùn)行采用了電氣驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式。頂刷的上下運(yùn)動(dòng)和側(cè)刷的左右運(yùn)動(dòng)通過氣壓驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)方式?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)主要通過可編程控制器PLC來控制實(shí)現(xiàn)。PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。它可以按照邏輯條件和一定的時(shí)序、順序產(chǎn)生控制動(dòng)作，并能夠?qū)碜袁F(xiàn)場的大量開關(guān)量、脈沖、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)以及模擬量的越限報(bào)警等數(shù)字信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和處理。經(jīng)過50年左右的發(fā)展，PLC已經(jīng)非常成熟與完善 [11]。其具有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1)可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2)靈活性強(qiáng)，控制系統(tǒng)具有良好的柔性。3)編程簡單，使用方便。4)控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)，開發(fā)工作量少，周期短。5)維修方便。6)體積小，能耗低。7)功能強(qiáng)，性價(jià)比高。用戶程序所需要實(shí)現(xiàn)的邏輯控制，需要的繼電器、中間繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等功能元件都由存儲(chǔ)單元來替代，因而數(shù)量非常大。一臺(tái)小型的PLC無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文10所具備的元件（軟元件）數(shù)量就可以達(dá)到成百上千個(gè)，相當(dāng)于過去一個(gè)大規(guī)模甚至超過超大規(guī)模的繼電接觸器控制系統(tǒng)。另外，PLC所提供的軟元件的觸點(diǎn)（如軟繼電器）可以無限次使用，方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。同時(shí)，PLC的連網(wǎng)通信功能有利于實(shí)現(xiàn)分散控制、遠(yuǎn)程控制、集中管理等功能，與同等規(guī)模或成本的繼電接觸器控制系統(tǒng)相比，無論其功能和性能，都具有無可比擬的優(yōu)勢。綜上所說，不難看出，PLC控制器有著諸多的優(yōu)點(diǎn)；因此，PLC是一種較理想的控制工具。 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的控制方案的分析設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗機(jī)主要包括機(jī)架行走機(jī)構(gòu)、側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)、頂刷刷洗機(jī)構(gòu)、風(fēng)干系統(tǒng)、清水管路系統(tǒng)和清洗劑管路系統(tǒng)。龍門架（機(jī)架）通過兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源。通過控制行走電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)。使機(jī)架前進(jìn)或后退。同時(shí)，為保證汽車清洗機(jī)在軌道上運(yùn)行的安全性、有效性，在軌道兩端特設(shè)立兩個(gè)行程開關(guān)，即一個(gè)汽車前端感測開關(guān)和汽車后端感測開關(guān)，以控制機(jī)架行走的范圍。側(cè)刷刷洗機(jī)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由兩臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，通過控制兩臺(tái)電機(jī)的啟動(dòng)與停止，來控制刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)。頂刷刷洗結(jié)構(gòu)，刷子轉(zhuǎn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，不需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制。它也是通過控制電機(jī)的起停來控制刷子的轉(zhuǎn)動(dòng)。風(fēng)干系統(tǒng)由一臺(tái)風(fēng)機(jī)和相應(yīng)管路組成。它的通斷可通過控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止來實(shí)現(xiàn)。清水管路系統(tǒng)主要由一臺(tái)水泵以及相應(yīng)的管路組成，水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)通過控制電機(jī)的起停來完成。清洗劑管路系統(tǒng)與清水管路系統(tǒng)相似，也是由一臺(tái)水泵和相應(yīng)的清洗劑管路構(gòu)成，清洗劑管路工作也是通過控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止來實(shí)現(xiàn)?？偠灾?，整個(gè)汽車自動(dòng)清洗機(jī)運(yùn)行需要各個(gè)機(jī)構(gòu)相協(xié)調(diào)配合，只有這樣，才能保證清洗機(jī)安全運(yùn)行，從而達(dá)到安全、高效的清洗車輛的目的。汽車自動(dòng)清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)113 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 汽車自動(dòng)清洗機(jī)的控制系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)通過對(duì)汽車自動(dòng)清洗機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)、汽車清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動(dòng)的方式。汽車自動(dòng)清洗機(jī)供電電源為三相380V交流電，一共需要 8臺(tái)異步交流電動(dòng)機(jī)。兩臺(tái)行走電機(jī)分別由KM KM2和KM KM 4控制器正反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)機(jī)架的前進(jìn)、后退。頂刷電機(jī)由KM 5控制啟動(dòng)與停止。兩臺(tái)側(cè)刷電機(jī)由KM KM 7控制其啟動(dòng)與停止。清水水泵電機(jī)由KM 8控制啟動(dòng)和停止。清洗劑泵由KM 9控制啟動(dòng)和停止。風(fēng)干電機(jī)由KM 10控制啟動(dòng)和停止。同時(shí)為進(jìn)行過載保護(hù)，在每個(gè)電機(jī)線路中加裝一個(gè)熱保護(hù)器。并在母線上加裝一個(gè)熔斷器。其。無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文12 主電路 汽車自動(dòng)清洗機(jī)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇 通過對(duì)汽車自動(dòng)清洗機(jī)主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過程分析可以確定，機(jī)架的行走，頂刷、側(cè)刷的轉(zhuǎn)動(dòng)、汽車清洗機(jī)的供水、風(fēng)干系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)等采用電力驅(qū)動(dòng)的方式。 電動(dòng)機(jī)的選擇包括電動(dòng)機(jī)的功率、種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇等 [12]。電動(dòng)機(jī)功率的選擇汽車自動(dòng)清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)13電動(dòng)機(jī)的功率反映了它的負(fù)載能力，對(duì)電動(dòng)機(jī)的選擇首先是對(duì)電動(dòng)機(jī)功率的選擇。如果選擇的電動(dòng)機(jī)功率過小，則不能是機(jī)械設(shè)備在正常工作狀態(tài)下運(yùn)行，無法完成相應(yīng)的生產(chǎn)任務(wù)，電動(dòng)機(jī)在過載條件下運(yùn)行，會(huì)造成電動(dòng)機(jī)損壞或其他機(jī)械故障。如果選擇的電動(dòng)機(jī)功率過大，則設(shè)備投資費(fèi)用增加，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行效率下降。電動(dòng)機(jī)的功率選擇選擇應(yīng)根據(jù)以下原則進(jìn)行：(1)允許溫升 保證電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)的實(shí)際最高溫度θmax不高于電動(dòng)機(jī)絕緣材料所允許的的最高溫度θa，即 （）a??mx(2)過載能力 電動(dòng)機(jī)熱慣性大,在短期內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載時(shí)所達(dá)到的溫度不會(huì)高于電動(dòng)機(jī)絕緣材料所允許的最高溫度,Tmax(對(duì)于異步電動(dòng)機(jī) )或最大電流I max(對(duì)于直流電動(dòng)機(jī))必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩TLmax和最大負(fù)載電流ILmax,即 （對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)） （）NmLTT???axma （對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)） （）iII式中：λ m、λi為電動(dòng)機(jī)過載能力系數(shù)。 (3)啟動(dòng)能力 為了保證電動(dòng)機(jī)能夠可靠啟動(dòng),必須使 （）NsttLT???式中：λ st為電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)能力系數(shù)； Tst為電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。根據(jù)負(fù)載圖按發(fā)熱理論進(jìn)行計(jì)算來選擇電動(dòng)機(jī)的方法，理論依據(jù)可靠，但計(jì)算過程復(fù)雜。而且只是在一些假設(shè)的條件下得到的；此外，對(duì)于大多數(shù)的生產(chǎn)機(jī)械來說，找出具有代表性的典型負(fù)載圖有困難，因此得到的結(jié)果差異往往較大。因而，在電動(dòng)機(jī)的功率選擇中常用：統(tǒng)計(jì)法和類比法。 電動(dòng)機(jī)類型的選擇滿足生產(chǎn)機(jī)械對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、負(fù)載等要求，是電動(dòng)機(jī)類型選擇的基本原則。 （1）對(duì)于不要求調(diào)速、對(duì)啟動(dòng)性能無過高要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)當(dāng)優(yōu)先選擇一般的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)（如YL、JS、Y系列等） 。若要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，則可選用高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。 （2）對(duì)于要求經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，且負(fù)載轉(zhuǎn)矩較大，還有一定調(diào)速要求的生產(chǎn)機(jī)械，應(yīng)考慮選用線繞式異步電動(dòng)機(jī)（如YR、YZR系列等） 。 （3）對(duì)于需要幾種速度，而不要求無極調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械，可選用YD等系列多速異步電動(dòng)機(jī)。 （4）對(duì)于需要恒轉(zhuǎn)速運(yùn)行的生產(chǎn)機(jī)械，且需要補(bǔ)償電網(wǎng)功率因素的場合，應(yīng)優(yōu)先考慮選用TD等系列的同步電動(dòng)機(jī)。 （5）對(duì)于需要大范圍無極調(diào)速，且要求經(jīng)常啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，則可以選用帶調(diào)速裝置的直流電動(dòng)機(jī)或鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)額定電壓的選擇無錫太湖學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文14電動(dòng)機(jī)額定電壓與供電電壓一致是電動(dòng)機(jī)額定電壓選擇的基本原則，交流電動(dòng)機(jī)額定電壓應(yīng)與供電電網(wǎng)電壓一致。直流電動(dòng)機(jī)的額定電壓也要與電源電壓相一致。電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于額定功率相同的電動(dòng)機(jī)，額定轉(zhuǎn)速越高，電動(dòng)機(jī)尺寸、質(zhì)量和成本越小，因此選用高速電動(dòng)機(jī)較為經(jīng)濟(jì)。因此，在確定電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)應(yīng)全面考慮各方面的因素，綜合分析做出選擇。電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式選擇根據(jù)電動(dòng)機(jī)安裝位置的不同，其結(jié)構(gòu)形式可分為臥式（軸是水平的）和立式（軸是豎直的）等種類。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與工作機(jī)構(gòu)的連接方便和結(jié)構(gòu)緊湊為原則來選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式。根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作所適應(yīng)的環(huán)境條件不同，電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)還可以分為開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式四種。依據(jù)以上的原則，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)共需要8臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中機(jī)架（龍門架）行走電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，頂刷旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，側(cè)刷旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)2臺(tái)，風(fēng)干系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，主水泵電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，潛水泵電動(dòng)機(jī)1臺(tái)。根據(jù)上述的電動(dòng)機(jī)選擇原則，風(fēng)機(jī)、主水泵和潛水泵所使用的電動(dòng)機(jī)均為Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。而根據(jù)工況的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)的其他電機(jī)也均采用交流異步電動(dòng)機(jī)。汽車自動(dòng)清洗機(jī)的電動(dòng)機(jī)功率，一般情況下無法精確計(jì)算，因此我們采用類比法，通過參考其他汽車清洗機(jī)的情況。本系統(tǒng)確定選用額定電壓為380V 。頂刷電機(jī)功 ， ，風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)功率為4KW，主水泵電機(jī)與潛水泵電機(jī)功率均為3KW 。綜合考慮汽車清洗機(jī)的實(shí)際情況，本設(shè)計(jì)所選定電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速均為1500r/min。汽車自動(dòng)清洗機(jī) PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)154 汽車自動(dòng)清洗機(jī)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 可編程控制器（PLC）的組成PLC是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)，在設(shè)計(jì)理念上，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電接觸器控制電路相結(jié)合的產(chǎn)物，因而它與工業(yè)控制對(duì)象有非常強(qiáng)的接口能力 [13]。由于PLC本質(zhì)上仍然是一臺(tái)適合于工業(yè)控制的微型計(jì)算機(jī)，所以其基本結(jié)構(gòu)和組成也具備一般微型計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)：以中央處理單元（CPU）為核心，在系統(tǒng)程序（相當(dāng)于操作系統(tǒng)）的管理下運(yùn)行。PLC與控制對(duì)象的接口由專門設(shè)計(jì)的I/O部件來完成，通常還需要配以專用的供電電源及其他專用功能模塊。PLC的基本組成部件如下：中央處理器（CPU）存儲(chǔ)器單元電源單元輸入/輸出單元接口單元外接設(shè)備 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和一般步驟 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域或其他領(lǐng)域的被控對(duì)象來說，電氣控制的目的是在滿足其生產(chǎn)工藝要求的情況下，最大限度的提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。為達(dá)到此目的，在可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)遵循以下原則：① 最大限度地滿足被控對(duì)象的要求；② 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、適用及維護(hù)方便；③ 保證系統(tǒng)的安全可靠④ 考慮生產(chǎn)發(fā)展和工藝改進(jìn)的要求，在選型時(shí)應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 由于PLC的結(jié)構(gòu)和工作方式與一般的微型計(jì)算機(jī)和繼電器相比各有特點(diǎn)，所以其設(shè)計(jì)的步驟也不相同，具體設(shè)計(jì)步驟如下：①詳細(xì)了解被控對(duì)象的生產(chǎn)工藝過程，分析控制要求；②根據(jù)控制要求