全自動洗衣機設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 21:01本頁面
【正文】 由以上公式可知，U、I、N是定值，只要改變n值的大小即可控制功率的輸出，從而達到調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的目的。蜂鳴器在洗衣機中起提示和報警作用。如圖11中所示，繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。圖39所示為蜂鳴電路圖39 蜂鳴電路洗衣機的暫停功能和安全保護及防振動功能采用中斷處理方式。這兩個中斷分別對應(yīng)于CPU的外部中斷 0和外部中斷1 。，由觸發(fā)器鎖存直到CPU響應(yīng)中斷為止。開蓋(安全保護)或不平衡(防振動)中斷信號通過由BG1和BG2組成的反相器送TC4OI3BP的CP端。本系統(tǒng)對開蓋和不平衡中斷采取相同的處理方法，因此，共用外部中斷1。圖310 暫停和防振電路圖為了充分利用CPU的I/O口線，每線具有兩個功能。在洗衣機未進人工作狀態(tài)或洗衣機處于暫停狀態(tài)期間，用于監(jiān)測啟動鍵的狀態(tài)，當啟動鍵按下時，洗衣機即進入工作狀態(tài)或從暫停狀態(tài)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)；在洗衣機暫停中斷響應(yīng)期間，用于撤銷暫停中斷請求。在洗衣機進水或排水期間，用于監(jiān)測水位開關(guān)狀態(tài)，為CPU提供洗衣機的水位信息；在洗衣機高速脫水期間，當發(fā)生開蓋或不平衡中斷時，用于撤銷中斷請求信號。洗衣機的強、弱洗可通過K1鍵進行循環(huán)選擇。Kl還具有第二功能，即當洗衣機發(fā)生故障轉(zhuǎn)入報警程序后，按下K1鍵可使洗衣機退出報警狀態(tài)回到初始待命狀態(tài)。洗衣工作程序通過K2鍵循環(huán)選擇。脫水期間系統(tǒng)在響應(yīng)開蓋或不平衡中止后，CPU采取軟件查詢的方式通過P1．6口線對蓋開關(guān)進行監(jiān)測以確定洗衣機是否繼續(xù)進行脫水操作。由洗衣機的功能可知在洗衣機的進水和排水過程中，都存在有水位高低的檢測，因此在電路中需要檢測水位高低的傳感器，一般的壓力傳感器其輸出的信號大都是模擬信號，由于要送到單片機的信號必須是數(shù)字信號，因此還需要在壓力傳感器的輸出部分加上A/D轉(zhuǎn)換器，才能將轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號送給單片機進行處理。在本設(shè)計中采用的是HSSC 070型號的壓力傳感器。選此壓力傳感器的原因是在HSSC 070的內(nèi)部就集成有A/D轉(zhuǎn)換器，它輸出的信號直接就是數(shù)字信號，不需要進行模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就可直接送至單片機AT89C51的端口對其進行處理，而它的執(zhí)行器就是進水電磁閥和排水電磁閥，即電磁繼電器。其內(nèi)部是通過編程軟件來實現(xiàn)控制的，當單片機檢測到壓力傳感器輸出的壓力值大時，說明進水量增多，此時需要軟件來控制單片機輸出相對應(yīng)的電平信號來驅(qū)動交流固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉，從而來控制電磁繼電器的吸合與斷開，進而達到對桶內(nèi)液位的檢測與控制。圖311是HSSC 070封裝好的壓力傳感器芯片模塊，根據(jù)材質(zhì)不同，主要分為FR4板封裝和陶瓷封裝。封裝尺寸小，*. 量程范圍可選擇5至300PSI不等. 與H28數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片配合使用,可應(yīng)用于壓力測量與控制系統(tǒng)、移動高度計/氣壓計、天氣預(yù)報產(chǎn)品、運動或多功能運動表等。圖311 壓力傳感器模塊第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計全自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件由主程序、中斷服務(wù)程序和各種功能子程序三個層次組成。主程序流程圖如下圖41所示：主程序的工作過程為：先對其進行初始化工作，隨后根據(jù)輸入的鍵值分別散轉(zhuǎn)至對應(yīng)的子程序（設(shè)置強洗弱洗、設(shè)置洗滌標準等）。洗衣機開始工作，INT0外部中斷服務(wù)子函數(shù)用于實現(xiàn)功能選擇。圖41 主程序流程圖程序的基本工作流程是：系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進行初始化，默認標準洗衣工作程序和強洗、弱洗方式；然后掃描強弱洗選擇鍵K主程序選擇鍵K2和啟動鍵K4，這時洗衣機處于待命狀態(tài)。通過KK2可分別修改強、弱洗滌方式和洗衣工作程序。掃描過程中當發(fā)現(xiàn)啟動鍵K4按下時，洗衣機即從待命狀態(tài)進入工作狀態(tài)。洗衣機進入工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù)RAM 中57H單元的特征字判斷洗衣機的洗衣工作程序，若特征字為00H，則為排水程序(O1H為單獨程序，02H為經(jīng)濟程序，03H為標準程序)，這時程序直接跳轉(zhuǎn)至排水操作程序段，執(zhí)行單獨的排水操作，否則進入進水操作程序。,驅(qū)動進水閥開啟。進水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān)K5的狀態(tài)，當檢測到K5閉合時，說明進水已達到預(yù)定的水位。若在規(guī)定的4分鐘極限時間內(nèi)未檢測到K5閉臺，說明進水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時洗衣機退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到故障處理程序段進行報警。其處理方法是：—“0”，中止洗衣機的各種操作，然后蜂鳴器以響1秒、停2秒的規(guī)律不斷地發(fā)出報警信號，直到人工干預(yù)即按下K1鍵后為止(按下Kl后，程序跳轉(zhuǎn)至主程序起始地址，洗衣機又回到待命的初始狀態(tài))。程序清單見附錄A所示。
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