全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-29 21:01本頁面
【正文】 由以上公式可知，U、I、N是定值，只要改變n值的大小即可控制功率的輸出，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。蜂鳴器在洗衣機(jī)中起提示和報(bào)警作用。如圖11中所示，繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。圖39所示為蜂鳴電路圖39 蜂鳴電路洗衣機(jī)的暫停功能和安全保護(hù)及防振動功能采用中斷處理方式。這兩個中斷分別對應(yīng)于CPU的外部中斷 0和外部中斷1 。，由觸發(fā)器鎖存直到CPU響應(yīng)中斷為止。開蓋(安全保護(hù))或不平衡(防振動)中斷信號通過由BG1和BG2組成的反相器送TC4OI3BP的CP端。本系統(tǒng)對開蓋和不平衡中斷采取相同的處理方法，因此，共用外部中斷1。圖310 暫停和防振電路圖為了充分利用CPU的I/O口線，每線具有兩個功能。在洗衣機(jī)未進(jìn)人工作狀態(tài)或洗衣機(jī)處于暫停狀態(tài)期間，用于監(jiān)測啟動鍵的狀態(tài)，當(dāng)啟動鍵按下時(shí)，洗衣機(jī)即進(jìn)入工作狀態(tài)或從暫停狀態(tài)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)；在洗衣機(jī)暫停中斷響應(yīng)期間，用于撤銷暫停中斷請求。在洗衣機(jī)進(jìn)水或排水期間，用于監(jiān)測水位開關(guān)狀態(tài)，為CPU提供洗衣機(jī)的水位信息；在洗衣機(jī)高速脫水期間，當(dāng)發(fā)生開蓋或不平衡中斷時(shí)，用于撤銷中斷請求信號。洗衣機(jī)的強(qiáng)、弱洗可通過K1鍵進(jìn)行循環(huán)選擇。Kl還具有第二功能，即當(dāng)洗衣機(jī)發(fā)生故障轉(zhuǎn)入報(bào)警程序后，按下K1鍵可使洗衣機(jī)退出報(bào)警狀態(tài)回到初始待命狀態(tài)。洗衣工作程序通過K2鍵循環(huán)選擇。脫水期間系統(tǒng)在響應(yīng)開蓋或不平衡中止后，CPU采取軟件查詢的方式通過P1．6口線對蓋開關(guān)進(jìn)行監(jiān)測以確定洗衣機(jī)是否繼續(xù)進(jìn)行脫水操作。由洗衣機(jī)的功能可知在洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水過程中，都存在有水位高低的檢測，因此在電路中需要檢測水位高低的傳感器，一般的壓力傳感器其輸出的信號大都是模擬信號，由于要送到單片機(jī)的信號必須是數(shù)字信號，因此還需要在壓力傳感器的輸出部分加上A/D轉(zhuǎn)換器，才能將轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號送給單片機(jī)進(jìn)行處理。在本設(shè)計(jì)中采用的是HSSC 070型號的壓力傳感器。選此壓力傳感器的原因是在HSSC 070的內(nèi)部就集成有A/D轉(zhuǎn)換器，它輸出的信號直接就是數(shù)字信號，不需要進(jìn)行模擬量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就可直接送至單片機(jī)AT89C51的端口對其進(jìn)行處理，而它的執(zhí)行器就是進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥，即電磁繼電器。其內(nèi)部是通過編程軟件來實(shí)現(xiàn)控制的，當(dāng)單片機(jī)檢測到壓力傳感器輸出的壓力值大時(shí)，說明進(jìn)水量增多，此時(shí)需要軟件來控制單片機(jī)輸出相對應(yīng)的電平信號來驅(qū)動交流固態(tài)繼電器的導(dǎo)通與關(guān)閉，從而來控制電磁繼電器的吸合與斷開，進(jìn)而達(dá)到對桶內(nèi)液位的檢測與控制。圖311是HSSC 070封裝好的壓力傳感器芯片模塊，根據(jù)材質(zhì)不同，主要分為FR4板封裝和陶瓷封裝。封裝尺寸小，*. 量程范圍可選擇5至300PSI不等. 與H28數(shù)模轉(zhuǎn)化芯片配合使用,可應(yīng)用于壓力測量與控制系統(tǒng)、移動高度計(jì)/氣壓計(jì)、天氣預(yù)報(bào)產(chǎn)品、運(yùn)動或多功能運(yùn)動表等。圖311 壓力傳感器模塊第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)軟件由主程序、中斷服務(wù)程序和各種功能子程序三個層次組成。主程序流程圖如下圖41所示：主程序的工作過程為：先對其進(jìn)行初始化工作，隨后根據(jù)輸入的鍵值分別散轉(zhuǎn)至對應(yīng)的子程序（設(shè)置強(qiáng)洗弱洗、設(shè)置洗滌標(biāo)準(zhǔn)等）。洗衣機(jī)開始工作，INT0外部中斷服務(wù)子函數(shù)用于實(shí)現(xiàn)功能選擇。圖41 主程序流程圖程序的基本工作流程是：系統(tǒng)上電復(fù)位后，首先進(jìn)行初始化，默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)洗衣工作程序和強(qiáng)洗、弱洗方式；然后掃描強(qiáng)弱洗選擇鍵K主程序選擇鍵K2和啟動鍵K4，這時(shí)洗衣機(jī)處于待命狀態(tài)。通過KK2可分別修改強(qiáng)、弱洗滌方式和洗衣工作程序。掃描過程中當(dāng)發(fā)現(xiàn)啟動鍵K4按下時(shí)，洗衣機(jī)即從待命狀態(tài)進(jìn)入工作狀態(tài)。洗衣機(jī)進(jìn)入工作程序后，系統(tǒng)首先根據(jù)RAM 中57H單元的特征字判斷洗衣機(jī)的洗衣工作程序，若特征字為00H，則為排水程序(O1H為單獨(dú)程序，02H為經(jīng)濟(jì)程序，03H為標(biāo)準(zhǔn)程序)，這時(shí)程序直接跳轉(zhuǎn)至排水操作程序段，執(zhí)行單獨(dú)的排水操作，否則進(jìn)入進(jìn)水操作程序。,驅(qū)動進(jìn)水閥開啟。進(jìn)水期間系統(tǒng)不斷檢測水位開關(guān)K5的狀態(tài)，當(dāng)檢測到K5閉合時(shí)，說明進(jìn)水已達(dá)到預(yù)定的水位。若在規(guī)定的4分鐘極限時(shí)間內(nèi)未檢測到K5閉臺，說明進(jìn)水系統(tǒng)發(fā)生故障，此時(shí)洗衣機(jī)退出洗衣工作狀態(tài)，程序跳轉(zhuǎn)到故障處理程序段進(jìn)行報(bào)警。其處理方法是：—“0”，中止洗衣機(jī)的各種操作，然后蜂鳴器以響1秒、停2秒的規(guī)律不斷地發(fā)出報(bào)警信號，直到人工干預(yù)即按下K1鍵后為止(按下Kl后，程序跳轉(zhuǎn)至主程序起始地址，洗衣機(jī)又回到待命的初始狀態(tài))。程序清單見附錄A所示。
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