【正文】 時，應在每個控制信號上串聯(lián)2KΩ左右電阻。 （單位：mm）圖62外形尺寸圖63信號結構采用歐姆龍EESPY402凹槽型光電檢測，它是日本歐姆龍公司的產(chǎn)品，采用能抗周圍外來光干擾的變調光式：采用變調光式，與直接光式比，不易受到外來光干擾的影響；電源電壓為DC524V的大量程電壓輸出型。 它有三根連接線（紅、藍、黑），紅色接電源的正極、黑色接電源的負極、藍色接輸出信號，當與擋塊接近時輸出電平為低電平，否則為高電平。需要注意檢測物不要離傳感器太近，否則傳感器不能動作，鏈接采用接插件方式，千萬不要對端子（讀出頭）進行焊接。傳感器數(shù)據(jù)如下：型號：EESPY402；形狀：立式；檢測方式：反射型；檢測距離5mm；應差距離：；光源：GaAs（紅外發(fā)光二極管）；顯示燈：入光時燈亮紅色；電源電壓：DC524VNPN集電極開路輸出為0V，當輸出OUT端和PLC輸入相連時，電流從PLC的輸入端流出，從PLC的公共端流入，此即為PLC的漏電型的形式，即：NPN集電極開路輸出只能接漏型或混合式輸入電路形式的PLC，連接圖如圖64所示：圖64 NPN集電極開路輸出和PLC的連接第七章 PLC控制系統(tǒng)的設計當光電檢測到產(chǎn)品到達分距盤處時，驅動步進電機運行進行瓶距的控制，傳感器檢測到產(chǎn)品經(jīng)過，傳回信號到收標和貼標控制系統(tǒng)，此時收標步進電機送出不干膠標簽并且滾貼步進電機同時運行，標簽送出長度由光電槽式開關檢測，經(jīng)剝離板送出的不干膠標簽平整的在覆標帶上，產(chǎn)品流經(jīng)覆標裝置，覆標帶帶動產(chǎn)品轉動，標簽被滾覆，一張標簽的滾貼動作完成。不干膠貼標機采用機電一體化技術，當手動開啟傳送帶運行后，貼標機就進入工作狀態(tài)，脈沖信號的頻率由瓶子的直徑?jīng)Q定，手動停止傳送帶和滾貼電機的運行?？删幊炭刂破?，英語稱Programmable logic Controller，簡稱PLC。它是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC基于電子計算機，但并不等于普通的計算機。普通計算機進行輸入出信號變換時，大多只考慮信息本身，信息輸入輸出的物理過程一般不考慮。而PLC則要考慮信號輸入輸出的可靠性、實時性，以及信息的實際使用。特別是要考慮怎么適應于工業(yè)環(huán)境，便于安裝便于維修等等抗干擾的問題，輸入輸出信號變換及可靠的物理實現(xiàn)，可以說PLC實現(xiàn)控制的兩個基本要點。PLC可以通過它的外設或通信接口與外界交換信息。其功能要比繼電控制裝置多的多，強的多。PLC一般可以通過三種方式進行編程。一種是廠家提供的普通手持式編程器編程,一般只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句進行編程。手持式編程器編程體積小,便于攜帶,價格較低,對于系統(tǒng)容量小,在編程工作量小的場合比較合適,但這種編程方式的效率低。另一種是用廠家專用圖形編程器編程,這類編程器采用梯形圖編程,方便直觀,一般的技術人員短期內(nèi)就可應用自如,但這類編程器價格較高。第三種是在普通計算機上運行專用的編程軟件來編程,支持的編程語言多,編程操作非常方便,這種方式現(xiàn)在已被大多數(shù)用戶采用,但有的編程軟件需額外購買,價格不菲。編程語言多種多樣,有的看似相同卻不通用。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制5種標準編程語言(IEC 11313),劃分為以下5類編程語言: 梯形圖(LD)、順序功能圖(SFC)、功能塊圖(FBD)、結構化文本(ST)、指令表(IL)。由PL C廠家提供的編程軟件一般都要求包括上述一種或幾種編程語言,如Siemens公司的Step7編程軟件就可以使用梯形圖(Ladder)、語句表(STL)等多種編程語言。Modicon公司的Modsoft編程軟件只能使用梯形圖編程,而Concept編程軟件可以使用5種編程語言。另外,有的系統(tǒng)內(nèi)嵌BASIC或C語言使得可編程控制器的編程功能變得更加強大,適用性更廣泛,如GE的內(nèi)嵌BASIC語言、浙大中控的C規(guī)范功能模塊等。綜上所述，在此次的設計中選用三菱FX2N32MT。圖71三菱FX2N32MT PLC的I/O分配表71 PLC的I/O輸入輸出口分配X0Y0滾標脈沖輸出信號CpX1傳送帶啟動Y1收標脈沖輸出信號CpX2傳送帶停止Y2分距脈沖輸出信號CpX3貼標停止Y3傳送帶輸送X4檢測分距Y4滾標方向輸出信號CwX5檢測貼標Y5收標方向輸出信號CwX6檢測標帶Y6分距方向輸出信號CwX7Y7 PLC控制流程圖圖72系統(tǒng)控制流程圖 外部接線圖參考文獻[1]許林成 包裝機原理與設計[M].上海:科學技術出版社,1988[2]湯 瑞 輕工自動機[M].上海:交通大學出版社,1986[3]詹啟賢 自動機械設計[M].北京:輕工業(yè)出版社,1987[4]編寫組 包裝機械結構圖冊[M].上海:科學技術出版社,1981[5]編寫組 常見機構的原理及應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,1978[6]編寫組 機械設計手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1996[7]濮良貴 機械零件[M].北京:高等教育出版社,1987[8]劉敏杰 高速貼標機數(shù)學模型研究與參數(shù)設計[J].輕工機械2004，(4).[9]孫靖民 機械優(yōu)化設計[M].北京:機械工業(yè)出版社，2003[10]劉敏杰 [11]王永德，趙宏才，陳曉維 飲料瓶裝線上貼標機控制系統(tǒng)的改造[J].食品與機械2006,(9).[12]李旭華 光電傳感器原理及應用[J].電氣時代, 2004,(9).[13]朱偉 [J].電子工程師, 2004,30(8) .[14]賀素良 包裝設備數(shù)字控制技術. 長沙: 國防科技大學出版社，2002 [15] Jeroen van den Berg Consulting,Jan Seppenplein. Analytic Expressions for the Optimal Dwell Point in an Automated Storage/Retrieval System. Production :1325．[16] Glenn Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA: Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI)，1997致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有指導老師的督促和指導，以及同學們的支持，想要完成這個設計是很難的。 在這里首先要感謝我的指導教師韓雄飛老師。韓老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從設計方案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，各類圖紙等整個過程中都給予了我悉心的指導。我的裝配圖較為復雜，但是韓老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了韓雄飛老師的專業(yè)水平外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作。 我要感謝和我一起學習生活的同學，感謝他們對我的幫助。平時一起學習一起打球減壓都是一種難忘的情懷。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下機械電子專業(yè)知識的基礎，此次畢業(yè)設計才會順利完成。 最后感謝上海電機學院四年來對我的培養(yǎng)，在以后的工作里一定認真工作，不辜負學校的期望。