全自動包裝碼垛機設(shè)計-資料下載頁
2025-06-29 20:55本頁面
【正文】 橫進裝置減速開關(guān)X012磕頭裝置立起Y015橫進裝置裝袋點限位X013斜托板上升Y020傾斜限位X014抱板閉合Y021磕頭裝置到位信號X015大夾子閉合Y022橫進裝置取袋點限位X020料斗下縮口夾子張開Y024夾包限位X021取袋真空裝置打開Y025橫進裝置移動限位開關(guān)X022縮口夾子向里收Y026開袋真空監(jiān)測X023夾輥氣缸動作Y027夾袋壓力檢測X024開袋Y030打開口袋X040抱袋Y031橫進裝置限位X041張開Y033橫進裝置限位X050縮口夾子張開Y037輸送帶X051放料門插入Y040倒帶X053拍打板上升Y042整形X054敦實Y043金屬檢測X055折邊Y044金屬信號X056縫口Y045重量檢測X057倒袋氣缸伸出Y050編組傳輸光電開關(guān)X001整形氣缸動作Y051料袋傳輸限位開關(guān)X002檢測器聲光報警Y060推袋擋板關(guān)閉X003檢選機剔除Y061滿半層信號X004橫進裝置Y100滑臺限位開關(guān)X005轉(zhuǎn)位機轉(zhuǎn)位Y071推袋前端限位X006編組傳輸電機Y004側(cè)面整形擋板X007轉(zhuǎn)位傳輸電機Y005碼垛位限位X010緩停機運轉(zhuǎn)Y006壓袋限位X011推袋Y000壓袋返回X012滑臺推袋擋板打開Y001分層機滿信號X013推袋機返回Y002滿一層信號X015分層機分層Y003前端推袋擋板 X016升降機下降Y007托盤至碼垛位X020前端推袋擋板打開Y074升降機上限位X021側(cè)面整形Y075升降機上臨界X022壓袋機壓袋Y076升降機下限位X023托盤輸送機Y020分層機開X024升降機上升Y010分層機關(guān)X025聲光報警Y030換停機占位X026排垛輸送Y031編組機滿X027托盤倉動作Y035垛盤位空X030垛盤輸送機Y036空托盤到位X033托盤倉聲光報警Y040托盤叉位置空X034托盤倉上升Y050垛盤緩沖位置空X035托盤倉下降Y051緩沖位置限位X037托盤叉打開Y052托盤上升信號X050托盤叉合上Y053待傳位信號X051托盤倉上位X052托盤倉中位X053實托盤到位X054托盤倉底部位X055托盤倉下降X057轉(zhuǎn)位機停止X0605．控制系統(tǒng)供電原理圖本系統(tǒng)供電電源采用三相四線制上機供電。供電電源等級為AC380士5%，50Hz。上機電源經(jīng)總的低壓斷路器“QFO”為整機供電。，QFZ給碼垛部分電機 ，QF4為打印機、金檢、重量復檢提供電源。整機的接地保護與系統(tǒng)的接地保護網(wǎng)相聯(lián)接。系統(tǒng)供電原理圖見圖412，電機控制電路圖見圖413：圖411系統(tǒng)供電原理圖圖412電機控制電路圖（四）PLC控制系統(tǒng)軟件程序設(shè)計包裝碼垛自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)是基于PLC集成控制的系統(tǒng)，根據(jù)本節(jié)敘述的內(nèi)容中的系統(tǒng)整體控制流程圖及系統(tǒng)的輸入和輸出信號，來編制PLC的梯形圖。PLC采用循環(huán)掃描方式，按梯形圖從上而下，從左而右的先后順序予以執(zhí)行。下面給出的是程序的梯形圖，使用三菱公司全系列編程軟件 GXDevel。Per8C編輯，編程方式是梯形圖，如圖413(a）和413(b)所示，其中413(a)是前段包裝部分的梯形圖，413(b)為系統(tǒng)后段碼垛部分的梯形圖。(梯形圖放在附頁) 結(jié) 論通過此次畢業(yè)設(shè)計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來在自動化的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質(zhì)的飛躍。畢業(yè)設(shè)計是我作為一名學生即將完成學業(yè)的最后一次作業(yè)，它既是在學校知識的全面總結(jié)和綜合應用，也是對我們知識運用的檢測，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了良好的開端。在不段的努力下我的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計時覺得畢業(yè)設(shè)計是對幾年來多學知識的總結(jié)，但是真的將面對畢業(yè)設(shè)計時發(fā)現(xiàn)自己的想法是錯誤的。畢業(yè)設(shè)計不僅是對前面所學知識的檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題是感覺很茫然。自己要學習的東西還是很多，以前總是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次設(shè)計，我才明白了學習是一個長期的積累過程，在以后的工作中、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。在整個設(shè)計我弄懂了很多東西，也培養(yǎng)我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信息，相信對今后的學習工作生活有非常重要的幫助。而且大大的提高了動手的能力，使我充分的體會到了再創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這次設(shè)計做的還不夠好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西，是我終身受益。 參考文獻[1]胡學林．可編程控制器教程．電子工業(yè)出版社．2001[2]徐元昌．工業(yè)機器人．中國輕工業(yè)出版社．1998[3]蔡鶴皋．機電一體化技術(shù)手冊．北京機械工業(yè)出版社．2002[4]常健生．檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)．機械工業(yè)出版社．2000[5]閻石．數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社．1998[6]童詩白．模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)．高等教育出版社．2001[7]張宏友．液壓與氣動技術(shù)．大連理工大學出版社．2009[8]靳哲．PLC的原理及應用．北京師范大學出版社．2008 致 謝本論文是在孫老師的悉心指導下完成的，在我即將完成大專學習之際，衷心感謝老師們給我提供了良好的學習條件、學習環(huán)境和全面鍛煉的機會以及在生活、學習上給予的關(guān)心和幫助。各位老師不僅以其淵博的學識、創(chuàng)造性的思維方式、嚴謹?shù)闹螌W風范、高度的責任感使作者在學術(shù)上受益匪淺、而且言傳身教，以其高尚的人格和坦蕩寬廣的胸懷教導了我做人的道理。值此論文完成之際，瑾向全系各位老師表示最衷心的感謝，并致以崇高的敬意！在課題的研究和論文撰寫過程中，得到了學院老師的大力支持，在此對你們表示衷心的感謝！ 附 頁圖413（a）包裝部分控制梯形圖（1/2） 圖413（a）包裝部分控制梯形圖（2/2） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（1/5）圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（2/5） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（3/5） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（4/5） 圖413（b）碼垛部分控制梯形圖（5/5）
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