【正文】 （2）履帶行走阻力的計算：平道時擠壓土壤造成的運行阻力： （62）式中：：運行阻力，=不穩(wěn)定運動時的慣性阻力 （63）平道行駛外部阻力： （64）（3）內(nèi)阻力的計算：履帶運行時由于履帶銷軸間的摩擦以及驅(qū)動輪、履帶帶輪等滾動阻力和軸頸的摩擦阻力形成履帶運行的內(nèi)阻力。粗算如下： Fk=（~）mg=350= (N) （65）（4）履帶行走裝置牽引力驗算平道行駛時： （66） 其中：Vh為高速檔最大行駛速度。所以，平道高速行駛滿足要求。說明全自動模紋修剪機的柴油機功率滿足牽引力的要求，機器能正常工作。 橫梁的強度校核橫梁可以化為簡支梁，受力分布及彎矩圖如圖61， 62所示，圖61 受力圖圖33 彎矩圖從圖中知最大彎矩為處，為計算方便將中間面積刪去進行近似計算，簡化后可得，橫梁復合強度要求。 支撐柱相關計算通過設計有20根支撐柱同時作用于于地面。這20根支撐柱共同完成整機的支撐及運動。 對地壓強校核每根支撐柱所承受力：F=== (N) （67）支撐柱下方的鐵片對地面壓強： （68）根據(jù)查閱得到土面承受最大壓強為： （69）P《Pmax （610）所以支撐柱足以支撐修剪機在花壇上的運動。 支撐柱強度校核支柱只考慮壓力，壓應力： （611）已知P單= N，d= m （612）支柱材料為 ，查手冊 （612）取安全系數(shù)n= ，則許用應力 （613）所以， ，滿足強度條件 其余部件的校核由于設計中出現(xiàn)的輪、軸、銷、v型傳送帶和齒輪等標準部件較多，因此根據(jù)經(jīng)驗設計，選取最安全尺寸。故在此不再一一校核。7 總結(jié)此次畢業(yè)設計以全自動模紋修剪機的工作裝置部分和行走系為設計對象，就工作裝置方案選擇、受力分析、結(jié)構(gòu)設計、尺寸計算、行走系的概念設計、方案優(yōu)化、零部件選取和校核計算等內(nèi)容進行設計計算，并繪制多張裝配圖、零件圖?？偣埠嫌?張A0圖紙，完成設計說明書一份。本次設計結(jié)合現(xiàn)場測繪、成熟產(chǎn)品參數(shù)及經(jīng)驗統(tǒng)計公式，主要做了以下工作：（1）對工作裝置方案進行選擇，進行各部件運動分析，從而得到各尺寸間關系，以及特殊工作位置下各部件所處位置。（2）用比例法和經(jīng)驗公式計算選擇出工作裝置各部分的基本尺寸。（3）根據(jù)實際工作環(huán)境，結(jié)合仿生學及TRIZ理論進行設計，創(chuàng)新的設計支柱式行走，及履帶變形結(jié)構(gòu)。（4）利用成熟的經(jīng)驗公式，參照履帶式車輛的相關計算給出。對相關行走系進行力學分析和運動分析，得出了滿足設計尺寸。（5）根據(jù)原理變通設計內(nèi)容，不拘泥于現(xiàn)有的產(chǎn)品，設計小型速度變換裝置，實現(xiàn)了差速行駛、轉(zhuǎn)彎、變速等一系列的行進動作。查閱使用電磁類離合器及開關等裝置。（6）選取“四輪一帶”及行走系其他部件。并對驅(qū)動輪及履帶做了詳細設計，在此基礎完成的裝配圖可類似表達裝配時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。（7）對挖掘機牽引能力、附著力、支撐力等多個行走參數(shù)進行校核，以保證挖掘機的正常行走。此次設計可以在已有基礎上進一步拓展，進行深一步的優(yōu)化設計和創(chuàng)新設計。比如利用軟件實現(xiàn)挖掘機的三維建模和運動仿真；對工作裝置進行有限元分析；和機電方向的部分內(nèi)容合起來可以精確實現(xiàn)對全自動模紋修剪機的運動軌跡控制；提出新的機構(gòu)運動方案等等。此次設計仍存在以下不足：實現(xiàn)全自動的電控系統(tǒng)未作出設計；對于廢枝葉的收集裝置需要額外添加；由于各軸單獨對驅(qū)動輪作用，造成軸受力較大；多處零件進行最安全化配給，未必是最優(yōu)設計；對于標準間的細化重視程度較低。這次設計培養(yǎng)了自己獨立設計的能力，學會了如何解決工作過程中遇到的問題。當然，我也深深地體會到自己在各方面的不足，知識面窄，理解不深刻等，在以后的學習工作中，我會用心改正，爭取做到更好。[] ，提高學校育人績效[J].中國人才，:255256[] [J].讀與寫雜志，,6(3):162[] 劉洋.“墻”文化之中西比較[J].保定學院學報，,22(5):87129[] ，推進環(huán)境育人[J].北京教育，:2729[] 楊君，[J].科技創(chuàng)新導報，2009,27:163[] [J].教育導刊，:1617[] 李雅莉，[J].網(wǎng)絡財富，:2627[] [J].上美視點，9395[] ，發(fā)揮環(huán)境育人功能[B].成都教育學院學報，,15(10):1718[] [J].家具與室內(nèi)裝飾,[] [J].科技信息(學術研究)，[] [J].山西建筑，,36(14):356357[] [J].科技創(chuàng)新導報，2010,(10):42[] “隔”[J].蘇州教育學院學報，,27(2):4446[] 、個性與地域文化的交融[J].長春工業(yè)大學學報( 社會科學版)，,22(3):9093[16] Kuh, G. D., amp。 Hall, J. E. (1993). Using cultural perspectives in student affairs. In G. D. Kuh, amp。 M. D. Lanham (Ed.), Cultural perspectives in student affairs work (pp. 1–20). American College Personnel Association.[17] Lam, M. H. (2006). Reciprocal adjustment by host and sojourning groups: Mainland Chinese students in Hong Kong. In M. Byram amp。 A. Feng (Eds.), Living and studying abroad: research and practice (pp. 91–107). Clevedon: Multilingual Matters Ltd. 23