【導(dǎo)讀】本機(jī)是如此方便以至于可以安置在公園、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)或者商場(chǎng)門(mén)口。該系統(tǒng)可分為紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)部分、飲料銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)部分。微機(jī)控制部分的功能又分四個(gè)部分。首先，商業(yè)行為應(yīng)該講求公正卻不能沒(méi)有防人。機(jī)構(gòu)和飲料銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)則根據(jù)識(shí)別結(jié)果并配合按鈕控制信號(hào)完成銷(xiāo)售任務(wù)?？刂撇糠旨稍谝粌蓚€(gè)單片機(jī)上即足夠了。和控制方案及設(shè)計(jì)過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題及解決方案。設(shè)計(jì)者的工作包括：系統(tǒng)各。理圖設(shè)計(jì)c語(yǔ)言或匯編語(yǔ)言源程序；部分機(jī)構(gòu)的繪圖及加工工藝等。

　　

【正文】 21 所以所選螺栓至少要能承受（ *） pa=。 紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計(jì)部分就到此為止，具體的尺寸及 加工工藝及數(shù)控加工編程將分別在圖紙和畢業(yè)設(shè)計(jì)的附錄里給出。下面將展開(kāi)分析的是紙杯銷(xiāo)售系統(tǒng)的控制部分設(shè)計(jì)。 紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)控制方案的設(shè)計(jì) “控制”一般被定義為“為了達(dá)到某一合適的目的對(duì)作為對(duì)象之物施加所必要的操作。 紙杯銷(xiāo)售完畢指示燈電路分析設(shè)計(jì) 紙杯銷(xiāo)售系統(tǒng)中三種紙杯的尺寸不等，如果消費(fèi)者想要 1元的飲料但針對(duì) 1元飲料量的紙杯已經(jīng)銷(xiāo)售完畢卻不能讓他知道，消費(fèi)者投入 1元人民幣后就得不到紙杯，所以我們應(yīng)該設(shè)計(jì)相應(yīng)的指示燈電路來(lái)向消費(fèi)者提供相應(yīng)的信息。在前面的分析中我們 已經(jīng)對(duì)紙杯銷(xiāo)售完畢指示燈的機(jī)械設(shè)計(jì)部分有部分說(shuō)明，且已知了壓塊的的直徑為 39mm，高度為 120mm；針對(duì)三種杯子的指示燈開(kāi)關(guān)連線(xiàn)的長(zhǎng)度尺寸我們也已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，從小到大分別為 885mm、 925mm、 965mm。所以要完成此電路的設(shè)計(jì)，我們要把連線(xiàn)一端的開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)好。前面我們已經(jīng)預(yù)留了 5mm 的連線(xiàn)長(zhǎng)度以使指示燈只會(huì)在最后一個(gè)紙杯銷(xiāo)售完了之后才開(kāi)啟。由于在最后一個(gè)紙杯沒(méi)有被銷(xiāo)售完畢之前，指示燈開(kāi)關(guān)是不允許被連通的，所以我們要設(shè)計(jì)的開(kāi)關(guān)應(yīng)該是常開(kāi)式的開(kāi)關(guān)元件。下面我們只對(duì)針對(duì)小紙杯的指示燈開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如下 圖所示，連線(xiàn)預(yù)留了 5mm，所以連線(xiàn)長(zhǎng)出最后一個(gè)紙杯底端的長(zhǎng)度應(yīng)該是（ 9655） mm，即常開(kāi)開(kāi)關(guān)達(dá)到閉合狀態(tài)的時(shí)候接觸點(diǎn)距離最后一個(gè)紙杯底端的高度應(yīng)該是 960mm，所以我們?cè)O(shè)計(jì)的常開(kāi)開(kāi)關(guān)閉合觸點(diǎn)距離托盤(pán)上表面的距離應(yīng)該是（ 1000+120） mm 即 1120mm。常開(kāi)開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)要用到彈簧以使在最后一個(gè)紙杯還沒(méi)有銷(xiāo)售完畢之前始終保持?jǐn)嚅_(kāi)的狀態(tài)。由于這個(gè)系統(tǒng)要求對(duì)三種紙杯的銷(xiāo)售完畢情況給予反饋，所以我們采用三個(gè)指示燈各與一個(gè)開(kāi)關(guān)串聯(lián)后分別并聯(lián)的方式來(lái)設(shè)計(jì)此紙杯銷(xiāo)售完畢指示燈電路系統(tǒng)。電路系統(tǒng)如下圖所示。 圖 211 各種紙杯售完指示電路 注：該電路可以與售貨機(jī)的其他功能電路集成在一起。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 22 紙杯選擇機(jī)構(gòu)控制電路及程序的設(shè)計(jì) 前面已經(jīng)聲明，紙杯選擇機(jī)構(gòu)的控制是通過(guò)單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的，我們?cè)俅螌?duì)步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)重要內(nèi)容進(jìn)行說(shuō)明。步進(jìn)電機(jī)是工業(yè)過(guò)程控制及儀表控制的主要控制元件之一。步進(jìn)電機(jī)有以下幾個(gè)顯著的特點(diǎn) 1）步進(jìn)電機(jī)可以直接接受數(shù)字信號(hào)，而不再需要 D/A 轉(zhuǎn)換； 2）步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停能力，可在一剎那間實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)和停止； 3）步進(jìn)電機(jī)精度高，步距角可由每步 90176。降低到 176。； 4） 步進(jìn)電機(jī)由于精度高且不用傳感器，故定位準(zhǔn)確。 常用的步進(jìn)電機(jī)由三相、四相、五相、六相四種，其旋轉(zhuǎn)方向與內(nèi)部各繞組通電順序有關(guān)。單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，主要任務(wù)是把二進(jìn)制數(shù)編程脈沖序列，按相序輸入脈沖以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制。每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)沿選擇方向前進(jìn)一步，每前進(jìn)一步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。從這個(gè)意義上講，電機(jī)也是一個(gè)數(shù)字/角度轉(zhuǎn)換器。另外還控制電機(jī)前進(jìn)的步數(shù)，這是由控制工藝決定。 在紙杯選擇銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)部分我們已經(jīng)設(shè)計(jì)了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方案，根據(jù)這項(xiàng)方案設(shè)計(jì)我們可以選擇用三相步進(jìn)電機(jī)的三 相六拍方式的控制方案，可以選擇四相步進(jìn)電機(jī)的四相十二拍式的控制方案，可以選擇五相步進(jìn)電機(jī)的五相十二拍式的控制方案，或者選擇六相步進(jìn)電機(jī)的六相單六拍式的控制方案，比較后我們不難發(fā)現(xiàn)，選擇三相步進(jìn)電機(jī)的控制方案是最簡(jiǎn)單的，因此我們選擇用三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍方式的控制方案。關(guān)于三相步進(jìn)電機(jī)的工作方式及控制字的表格如下表所示。 圖 212 三相步進(jìn)電機(jī)控制字表 從上面的狀態(tài)表我們可以知道， B繞組通電的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)靜止不動(dòng)且鎖定銷(xiāo)售 1元紙杯，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 120176。后鎖定銷(xiāo)售 元的紙杯，當(dāng)步進(jìn)電 機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 120176。并鎖定銷(xiāo)售 元的紙杯。單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的控制流程圖如下所示。步進(jìn)電機(jī)的三相繞組如果按 BBAAACCCBB 方式通電，一個(gè)循環(huán)轉(zhuǎn)過(guò) 90176。，按照這種方式 4 個(gè)循環(huán)就能轉(zhuǎn)完 360176。如果按 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 23 BBCCCAAABB 的通電方式通電的話(huà)，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)反方向轉(zhuǎn)動(dòng) 90176。， 4 個(gè)這樣的循環(huán)就能轉(zhuǎn)完 360176。所以步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò) 120176。的通電方式就是 BBCCCAAABBBCC,而逆 時(shí)針 方向 轉(zhuǎn)過(guò) 120 176。的 通電 方式 就 是BBAAACCCBBBAA 圖 213 電機(jī)選擇紙杯運(yùn)動(dòng)方式 AT89S51 單片機(jī)有 4個(gè)雙向的 8 位 I/O 口 P0P3。其中， P0口為三態(tài)雙向口；P p p3 口為準(zhǔn)雙向口（用作輸入時(shí)，口線(xiàn)被拉成高電平，所以稱(chēng)為準(zhǔn)雙向口。 P0 口是三態(tài)雙向口，通稱(chēng)數(shù)據(jù)總線(xiàn)口，因?yàn)橹挥性摽谀苤苯佑糜趯?duì)外部存儲(chǔ)器的讀 /寫(xiě)操作。 P0 口還可以用來(lái)輸出外部存儲(chǔ)器的第 8位地址。由于是分時(shí)輸出，故應(yīng)在外部加鎖存器將此地址數(shù)據(jù)鎖存，地址鎖存信號(hào)用 ALE。 P1口是專(zhuān)門(mén)供用戶(hù)使用的 I/O 口，用戶(hù)可以利用它作為 I/O 口線(xiàn)使用，它是準(zhǔn)雙向口。 P2口是供系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)作為高 8 位地址線(xiàn)用。如果沒(méi)有系統(tǒng)擴(kuò)展，它也可以作為用戶(hù)I/O 口線(xiàn)使用。 P2 口也是準(zhǔn)雙向口。 P3 口是雙功能口，該口的每一位均可獨(dú)立地定義為第一 I/O 口功能或者第二 I/O 功能口。作為第一功能口時(shí)， p3 口的結(jié)構(gòu)與操作同 p1 口。 P3 口的第二功能有串行輸入口、串行輸出口、外部中斷 0、外部中斷 定時(shí)器 0 外部輸入、定時(shí)器 1外部輸入、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)脈沖、外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀脈沖等共 8項(xiàng)功能。每個(gè) I/O 口都有兩種讀入方法：讀鎖存器和讀引腳。每種讀入方法都有相應(yīng)的指令。步進(jìn)電機(jī)與 AT89S51 單片機(jī)的連接口我們應(yīng)該選擇哪種 I/O 口呢？根據(jù)上面的分析，我們選擇用 p1口的 、 、 三位分別與步進(jìn)電機(jī)的 A相繞組、 B 相繞組、 C相繞組相連接。在步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)之間連接的電路有光電耦合和驅(qū)動(dòng)電路部分，如下圖所示。在選擇電阻R1 等的時(shí)候要特別注意，能維持發(fā)光二極管點(diǎn)亮狀態(tài)的電流范圍是 3mA10mA，超過(guò)了這個(gè)范圍發(fā)光二極管能被點(diǎn)亮卻會(huì)立即被燒毀。所以根據(jù)通電電壓為 5v，我們?cè)谶x擇電阻 R R R9 的范圍應(yīng)該在【 5*1000/（ 3， 10）】歐姆，即（ 500， 逆時(shí)針轉(zhuǎn)120176。 1 元紙杯 元紙杯 元紙杯 保持 保持 順時(shí)針轉(zhuǎn)120176。 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 24 1667）歐姆的范圍 。我們以 口部分來(lái)解析該電路的控制作用。當(dāng) 口置“ 0”的時(shí)候，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮并耦合光敏三極管使其導(dǎo)通，此時(shí) R12 右側(cè) 圖 214 三項(xiàng)步進(jìn)電機(jī)和螺線(xiàn)管的控制電路 的三極管不能導(dǎo)通，所以 A 相是斷電的；相反，當(dāng) 被置“ 1”時(shí)，發(fā)光二極管是熄滅的， R12右側(cè)的三極管基極電壓為 5v，該三極管導(dǎo)通，經(jīng)二級(jí)三極管的放大作用驅(qū)動(dòng) A相繞組通電，步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 120176。銷(xiāo)售 。 和 接口部分電路的工作原理亦如上所述。 那么我們進(jìn)行紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)控制程序設(shè)計(jì)的條件充足了 嘛？還不夠，因?yàn)槲覀冞€沒(méi)確定控制電機(jī)順時(shí)針或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào)應(yīng)給怎樣配置及其輸入輸出接口該如何選擇。在整個(gè)售貨系統(tǒng)里，我們應(yīng)用的貨幣識(shí)別裝置的識(shí)別原理是電渦流傳感器對(duì)人民幣的識(shí)別原理，此裝置及其原理將在后面進(jìn)行論述。在這個(gè)售貨系統(tǒng)中我們?cè)O(shè)計(jì)，當(dāng)渦流傳感器識(shí)別到 元人民幣的時(shí)候發(fā)出信號(hào)使 I/O 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 25 口 置“ 1”，當(dāng)渦流傳感器識(shí)別到 元或者兩枚 片機(jī)的 I/O 口 被置“ 1”。當(dāng) AT89S51 檢測(cè)到端口 和 都被置“ 1”時(shí)，紙杯銷(xiāo)售系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)售 ；當(dāng)只是檢測(cè)到了 被置“ 1”時(shí)步進(jìn)電機(jī)保持靜止且被鎖定位置；當(dāng)只是檢測(cè)到了 被置“ 1”時(shí)步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)售 元的紙杯。所以該步進(jìn)電機(jī)的控制流程圖如下所示。 圖 215 步進(jìn)電機(jī)的控制流程圖 該紙杯選擇機(jī)構(gòu)的控制程序可以編制如程序單上的程序 1. 紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)方案優(yōu)化設(shè)計(jì) 優(yōu)化設(shè)計(jì)是相對(duì)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)而言的。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)一般是為了達(dá)到功能要求卻忽略了成本等其他因素的設(shè)計(jì)，而優(yōu)化設(shè)計(jì)卻會(huì)統(tǒng)籌考慮很多因素的約束作用以達(dá)到以 最少的投入獲得最滿(mǎn)意的收獲的設(shè)計(jì)。在優(yōu)化設(shè)計(jì)發(fā)展歷程的不同時(shí)期應(yīng)用電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn) 延 時(shí) 10s 鐘 電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn) 靜止并鎖定 置為“ 010” 保持 始終不變 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)回最初位置并鎖定位置 步進(jìn)電機(jī)控制程序 =01 =11 =10 “ 1” 按 照 逆 時(shí) 針BBAAACCCBBBAA通電，每相鄰一拍延時(shí)，最后一拍完成后延時(shí) 10s 按照逆時(shí)針BBCCCAAABBBCC通電，每相鄰一拍延時(shí)，最后一拍完成后延時(shí) 10s 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 26 的主導(dǎo)方法各不相同， 20年代末用的是試算法， 30 年代用的是表格法， 40 年代用的是圖算法， 40 年代末用的是函數(shù)極值法， 50年代至 60年代末用的是優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，發(fā)展到現(xiàn)在形成了以遺傳算法、網(wǎng)絡(luò)算法為主要方法的現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)學(xué)。一般而言，在優(yōu)化設(shè)計(jì)的初始階段要做的就是對(duì)問(wèn)題進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，創(chuàng)建在多個(gè)約束條件下的目標(biāo)函數(shù)，中期則進(jìn)行調(diào)查確認(rèn)約束條件和模型的可靠性，后期對(duì)所建立的模型進(jìn)行模型解析得出最優(yōu)解并按最優(yōu)解進(jìn)行設(shè)計(jì)。 在機(jī)械制造領(lǐng)域，設(shè)計(jì)本身就是一 種創(chuàng)造，是人類(lèi)進(jìn)行的一種有目的、有意識(shí)、有計(jì)劃的活動(dòng)，而優(yōu)化設(shè)計(jì)則可以被描述為一種再創(chuàng)新的行為。創(chuàng)新不管是對(duì)我們自身的發(fā)展還是對(duì)整個(gè)國(guó)家的未來(lái)都至關(guān)重要。下面的結(jié)構(gòu)圖所示是對(duì)創(chuàng)新的劃分及其各自在人類(lèi)活動(dòng)中的作用的最好概括。震撼人心的是，技術(shù)的創(chuàng)新在我們的整個(gè)發(fā)展活動(dòng)中起到了主導(dǎo)地位的 圖 216 創(chuàng)新方法 作用。本紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)中我們將要用到的就是技術(shù)創(chuàng)新的其中一種方 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 27 法。我們前面已經(jīng)對(duì)紙杯銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)的框架設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但我們是不是忽視了一 個(gè)問(wèn)題？即我們方便了消費(fèi)者卻有可能忽略了售貨機(jī)操作員的存在。紙杯隨時(shí)都有可能被銷(xiāo)售一空，一旦如此即便有消費(fèi)者想要他們的心理也會(huì)受到打擊，所以必須要有操作員根據(jù)抽日期對(duì)銷(xiāo)售情況調(diào)查并根據(jù)所得數(shù)據(jù)確定對(duì)售貨機(jī)進(jìn)行操作換紙杯及檢查的間隔時(shí)間。但我們?cè)谇懊娴脑O(shè)計(jì)中并沒(méi)有為方便操作員而對(duì)機(jī)械方案嚴(yán)加約束。售紙杯機(jī)構(gòu)在斷電的情況下步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有被鎖定，它控制的紙杯選擇機(jī)構(gòu)是可以隨意轉(zhuǎn)動(dòng)的，這為操作員補(bǔ)充紙杯帶來(lái)了方便，但如何才能讓操作員瞬間完成對(duì)紙杯存儲(chǔ)筒子中補(bǔ)充紙杯的動(dòng)作呢？這就需要我們對(duì)紙杯筒子的設(shè)計(jì)進(jìn)行必要的優(yōu)化設(shè) 計(jì)了。 如何設(shè)計(jì)存儲(chǔ)紙杯的筒子才能讓操作員輕而易舉就把紙杯補(bǔ)充進(jìn)去呢？也許我們應(yīng)該把筒子設(shè)計(jì)成獨(dú)立的元件，當(dāng)里面空無(wú)一個(gè)紙杯的時(shí)候我們可以把它們卸下來(lái)補(bǔ)充完紙杯再裝上去；或許我們沒(méi)必要把存儲(chǔ)紙杯的筒子做成獨(dú)立元件，我們只需對(duì)紙杯筒子進(jìn)行拆解組合創(chuàng)新就能達(dá)到我們的目的。下面我們用加權(quán)系數(shù)評(píng)分法對(duì)兩種方法進(jìn)行比較如下。針對(duì) 創(chuàng)新方法 獨(dú)立元件法創(chuàng)新 拆解組合法創(chuàng)新 影響因素 時(shí)間成本 投資成本 加工難度 時(shí)間成本 投資成本 加工難度 加工時(shí)間 操作時(shí)間 加工時(shí) 間 操作時(shí)間 權(quán)系數(shù) 評(píng)分?jǐn)?shù) 8 6 8 8 6 4 6 6 評(píng)價(jià)結(jié)果 圖 217 評(píng)價(jià)創(chuàng)新法的應(yīng)用 兩種創(chuàng)新方法的比較，我們考慮了時(shí)間成本（加工時(shí)間和操作時(shí)間）、投資成本和加工難度對(duì)整體設(shè)計(jì)的影響，并且分配的權(quán)系數(shù)分別是 （ +）、 和 。評(píng)分是我們對(duì)上面權(quán)系數(shù)分配的認(rèn)可度的表現(xiàn)，每項(xiàng)最高分為 10 分。最后根據(jù)公式 評(píng)價(jià)結(jié)果分 =∑權(quán)系數(shù) *對(duì)應(yīng)評(píng)分 得到獨(dú)立元件法的評(píng)價(jià)結(jié)果分為 分，而拆解組合法的評(píng)價(jià)結(jié)果分為 5， 60 分，比較發(fā)現(xiàn)采用前者我們會(huì)付出更大的代價(jià)，所以我們決定采取拆 解組合的創(chuàng)新方法。既然決定了不把紙杯儲(chǔ)存筒子當(dāng)作獨(dú)立元件來(lái)設(shè)計(jì)，那我們?cè)撊绾问乖摬糠衷诓环蛛x出整體的前提下實(shí)現(xiàn)我們的要求呢？何謂拆解組合創(chuàng)新法呢？拆解組合法就是將我們?cè)瓉?lái)設(shè)計(jì)的整體根據(jù)功能要求將其中一部分拆分出來(lái)然后以某種連接方式再組合上去從而達(dá)到愿望的方法。我們的要求是用最短的時(shí)間方便地向紙杯儲(chǔ)存筒子內(nèi)補(bǔ)充紙杯，而紙杯已經(jīng)是定了尺寸的，因此我們可以對(duì)筒子對(duì)半拆解以使紙杯直接可以塞入。對(duì)于這拆接下來(lái)的半個(gè)筒子我們又該如何組合上去使其仍然不失為一個(gè) 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告用紙 共 61 頁(yè) 28 整體呢？我們是否想起了我們相對(duì)我們房間只是一部分的門(mén)和窗戶(hù)？我 們是否也能用門(mén)繞著軸轉(zhuǎn)動(dòng)的原理對(duì)拆接下來(lái)的筒子進(jìn)行組合呢？當(dāng)然是可以的。具體設(shè)計(jì)我們放在后面的優(yōu)化設(shè)計(jì)部分。 3 飲料銷(xiāo)售機(jī)構(gòu)方案及其控制設(shè)計(jì) 硬幣識(shí)別機(jī)構(gòu)的原理概述 自動(dòng)售貨機(jī)使社會(huì)向著無(wú)商店化、無(wú)人售化方向發(fā)展，這樣不但減少了許多勞動(dòng)力的使用而且還極大地方便了人們的購(gòu)物。許多自動(dòng)售貨機(jī)制造廠(chǎng)家和一些食品生產(chǎn)廠(chǎng)家正在進(jìn)行新樣品的研發(fā)和推廣。人民幣識(shí)別裝置是自動(dòng)售貨機(jī)的重要組成部分。這里我們要介紹的是蘇州大學(xué)研制成功的一種利用電渦流傳感器識(shí)別人民幣的裝置。該裝置以單片機(jī)為系統(tǒng)處理核心，用 傳感器將非可測(cè)量的非電量信號(hào)轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電量信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理和智能模式比較識(shí)別出人民幣幣值及真假。 電渦流傳感器是利用磁路磁阻變化引起傳感線(xiàn)圈電感的變化來(lái)檢測(cè)非電量的裝置。當(dāng)電渦流傳感器通一交變電流時(shí)，在其周?chē)彤a(chǎn)生一交變磁場(chǎng)，若一導(dǎo)體置于該磁場(chǎng)范圍內(nèi)．導(dǎo)體內(nèi)便產(chǎn)生電渦流，此渦流也將產(chǎn)生一個(gè)新的磁場(chǎng)，兩個(gè)磁場(chǎng)方向相反，相互作用從而導(dǎo)致傳感器線(xiàn)圈電感量、阻抗和品質(zhì)因數(shù)發(fā)生變化 這些參數(shù)的變化與導(dǎo)體的幾何形狀、磁導(dǎo)率，增導(dǎo)率、線(xiàn)圈的幾何形狀 電流的頻率及線(xiàn)圈與導(dǎo)體間的距離有關(guān) 如果控制以上參數(shù)中一個(gè)參數(shù)改變， 就能構(gòu)成測(cè)量該參數(shù)的傳感器。電渦流傳感結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏度高，頻率響應(yīng)范圍寬、工作可靠、壽命長(zhǎng)、不受油污等介質(zhì)的影響，并能進(jìn)行非