【正文】 的地址的強(qiáng)制。（3）梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視PLC處于RUN方式并建立起通信連接后，選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→程序狀態(tài)（Program Status）”，或者單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“ ”，在梯形圖中可顯示出各個編程元件的狀態(tài)。如果位操作數(shù)為1（ON），觸點、線圈將出現(xiàn)彩色塊，并允許以最快的通信速度顯示、更新觸點和線圈的狀態(tài)?？捎貌藛蚊睢肮ぞ撸═ools）→選項（Options）”打開窗口，然后在窗口中選擇“LAD編輯”標(biāo)簽，進(jìn)行設(shè)置功能框的大小和顯示方式。被強(qiáng)制的數(shù)值用與狀態(tài)表中相同的符號來表示，如：鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值已被顯式強(qiáng)制，灰色的鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值已被隱式強(qiáng)制，半塊鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值被部分強(qiáng)制。可以在程序狀態(tài)中啟動強(qiáng)制與取消強(qiáng)制操作，但不能使用狀態(tài)表中提供的其他功能。（4）語句表程序的狀態(tài)監(jiān)視PLC在RUN方式下建立起通信連接后，選擇菜單命令“凋試（Debug）→程序狀態(tài)（Program Status）”或單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“ ”，可以在語句表中啟動程序狀態(tài)控制。程序編輯器窗口被分成左側(cè)的程序區(qū)和右側(cè)的狀態(tài)區(qū)。間接尋址的操作數(shù)將同時顯示括號中指針的地址和指針?biāo)傅拇鎯卧械臄?shù)值?？梢愿鶕?jù)要監(jiān)視的數(shù)據(jù)類型對狀態(tài)區(qū)進(jìn)行設(shè)置。用菜單命令“工具（Tools）→選項（Options）”打開窗口，然后在窗口中選擇“STL狀態(tài)”標(biāo)簽，可有選擇地在語句表程序狀態(tài)中監(jiān)控下列三類數(shù)值：● 每條指令最多監(jiān)控3個操作數(shù)OpOp2和Op3?！?最多監(jiān)控邏輯堆棧中4個當(dāng)前的數(shù)值?！?最多監(jiān)控11個指令狀態(tài)位。從CPU獲取的信息限于200個字節(jié)或屏幕上的25行STL狀態(tài)行。如果超過了這個限制，將會在狀態(tài)窗口中顯示“—”，狀態(tài)信息從位于編輯窗口頂端的第一句STL語句開始顯示。當(dāng)向下滾動到編輯窗口時，將從CPU獲取新的信息。語句表程序狀態(tài)監(jiān)視可以連續(xù)不停地更新屏幕上的數(shù)值，但不能強(qiáng)制數(shù)值。要在語句表程序中強(qiáng)制數(shù)值，需使用狀態(tài)表。如果需要暫停更新，可按“觸發(fā)暫?！卑粹o“ ”，當(dāng)前的數(shù)值保留在屏幕上，直到再次按該按鈕。狀態(tài)數(shù)值的顏色表示指令的執(zhí)行情況，黑色表示該指令被正確執(zhí)行；紅色表示指令執(zhí)行時有錯誤；灰色表示指令沒有被執(zhí)行（其原因是棧頂?shù)闹禐?，或該指令在一個沒有被激活的SCR塊中）；空白表示該指令沒有被執(zhí)行。（5）在RUN方式下進(jìn)行程序編輯建立好計算機(jī)與PLC之間的通信聯(lián)系后，選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→在運行狀態(tài)編輯程序（Program Edit in RUN）”，CPU224和CPU226可在RUN方式下進(jìn)行編輯。編輯前需退出程序狀態(tài)監(jiān)視，修改程序后，需要將其下裝到PLC。下裝之前一定要仔細(xì)考慮可能對設(shè)備或操作人員造成的各種安全后果。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，取消了一個輸出控制邏輯，則該輸出在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換互STOP方式之前將保持上一狀態(tài)。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下取消一個正在運行的HSC（高速計數(shù)器）或PTO/PWN功能，則這些功能在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換至STOP方式前將保持運行狀態(tài)。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，取消了ATCH（中斷連接）指令，但是沒有刪除中斷程序，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換STOP方式之前將繼續(xù)執(zhí)行中斷。如果在RUN狀態(tài)取消DTCH（中斷分離）指令，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷不會關(guān)閉。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，增加ATCH指令，并且以第一次掃描標(biāo)志為條件，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷事件不會激活。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，刪除了ENI指令，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷將繼續(xù)執(zhí)行。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，修改接收指令（RCV）的地址表，并且在新老程序切換時接收指令處于激活狀態(tài)，則接收的數(shù)據(jù)寫入老的地址表。NETW與NETR指令同樣如此。，因此在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，不會執(zhí)行受控于第一次掃描標(biāo)志的邏輯條件。在RUN方式編輯狀態(tài)下，可修改包含正跳變或負(fù)跳變（EU或ED）指令的網(wǎng)絡(luò)，STEP 7 Micro/WIN32暫時為程序中各EU/ED指令分配一個號碼。激活RUN方式編輯功能時，交叉引用窗口使用標(biāo)簽列出當(dāng)前指定的所有EU/ED指令。編輯程序時不要使用重復(fù)的EU/ED指令。在RUN方式下裝程序時，只能下裝程序塊，PLC需要一定的時間對修改的程序進(jìn)行背景編譯。選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→在運行狀態(tài)下編輯程序（Program Edit in RUN）”，可以退出RUN方式編輯。 調(diào)試程序的其他方法1. 單次掃描從STOP方式進(jìn)入RUN方式，首次掃描位（）在第一次掃描時為1狀態(tài)。由于執(zhí)行速度太快，在程序運行狀態(tài)很難觀察到首次掃描后的狀態(tài)。選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→單次掃描（First Scan），PLC從STOP方式進(jìn)入，執(zhí)行一次掃描后，回到STOP方式，可以觀察到首次掃描后的狀態(tài)。2. 多次掃描可以指定執(zhí)行有限次的程序掃描次數(shù)（1~65 535次）。通過選擇掃描次數(shù)，當(dāng)過程變量變化時，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。當(dāng)PLC處于STOP方式時，用菜單命令“調(diào)試（Debug）→多次掃描（Multiple Scans）”來設(shè)置掃描執(zhí)行的次數(shù)。3. 觸發(fā)暫停功能的使用用觸發(fā)暫停功能可以在執(zhí)行某一子程序或中斷程序時，保持程序狀態(tài)信息以供檢查，并顯示出要監(jiān)控的那部分程序，啟動“程序狀態(tài)”功能，如果顯示的是灰色（未激活）的狀態(tài)信息，可以用觸發(fā)暫停功能捕捉下一次該段程序被執(zhí)行后的狀態(tài)信息。單擊觸發(fā)暫停圖標(biāo)或用鼠標(biāo)右鍵單擊處于程序狀態(tài)的程序區(qū)，在彈出的菜單中選擇“觸發(fā)暫?！?。獲得新的信息后，它將保持在屏幕上，直到觸發(fā)暫停功能被關(guān)閉。再次選擇觸發(fā)暫停功能可取消該功能。 梯形圖 按下啟動按鈕，正品傳送帶和次品傳送帶運行。 光電傳感器檢測空瓶時，主傳送帶電機(jī)停止，汽缸1運行（夾緊裝置下降 當(dāng)光電傳感器檢測到空瓶時，總計數(shù)器加1。按下手動清零，計數(shù)器清零。 C0計數(shù)到10000時，C1計數(shù)加1（由于控制要求要求計數(shù)到99999999，但每個計數(shù)器只能計數(shù)32767，所以使用此方法以便達(dá)到要求）。 位置傳感器1檢測到信號，汽缸2啟動（灌水裝置夾緊）。 位置傳感器2檢測到信號，汽缸3啟動（灌裝頭下降）。 位置傳感器3檢測到信號，開始向飲料瓶灌水，同時報警，灌水時間為5S。 5秒后主傳送帶重新啟動，汽缸3停止。 飲料儲液缸液體到達(dá)下限位是開始向飲料儲液缸添加飲料 光電傳感器2檢測到有瓶子通過時推桿啟動1秒。 光電傳感器檢測到瓶子總瓶+1，汽缸推動一個次品的時候總瓶1，得出的是正品數(shù)。第四章 流水線灌裝的工作原理灌裝流水線的運作是通過電磁閥和電動機(jī)來控制的。通過電動機(jī)的運轉(zhuǎn)，帶動流水線的工作。而電磁閥的開通則直接控制飲料的的流通。通過輸入PLC軟件程序，直接控制電機(jī)以及流水線的運作。流程圖說明：系統(tǒng)分自動和手動兩種模式，在手動模式下，由SB2按鈕控制啟動主傳送帶電動機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動作；再自動模式下按下按鈕SB5啟動主傳送帶電動機(jī)，當(dāng)定位傳感器檢測到飲料瓶后，主傳送帶停止，灌裝裝置開始動作，定時時間到達(dá)以后，灌裝裝置自動停止，住傳送帶再次運動。第五章 系統(tǒng)硬件電路的實現(xiàn):系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分，控制電路控制主電路，輔助電電路起輔助信號顯示的作用，它們之間的關(guān)系如圖8所示：圖8 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖:下圖中斷路器QFQFQFQFQF5將三相電源引入，同時QFQFQFQFQF5為電路提供短路保護(hù)。電動機(jī)的過載保護(hù)分別由三個熱繼電器提供。圖9 電氣控制原理圖系統(tǒng)通過按鈕設(shè)定為自動操作模式和手動操作模式。（1）自動操作模式一旦啟動，則傳送帶的驅(qū)動電機(jī)啟動并一直保持到停止開關(guān)動作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個瓶子時停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動電機(jī)自動啟動，并保持到又檢測到一個瓶子或停止開關(guān)動作。（2）手動操作模式手動模式下，由SB2按鈕控制啟動主傳送帶電動機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動作，通過定時器控制灌裝時間，灌裝時間到達(dá)后，整個流水線停止，直到再次按下啟動按鈕，流水線才運作。手動模式可以用于自動模式啟動前的系統(tǒng)調(diào)整。（3）報警當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時，報警裝置得到PLC輸出信號，此時，報警燈亮，開始報警，5秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時報警結(jié)束。（4）計數(shù)過程計數(shù)過程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通，當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒有物品擋住時紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個高電平信號，計數(shù)裝置計一次數(shù)。當(dāng)有物體經(jīng)過紅外發(fā)射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。當(dāng)物體過完之后又回到原來的狀態(tài)。計數(shù)裝置由8個十進(jìn)制計數(shù)器組成，當(dāng)計數(shù)到99999999時，再計數(shù)一次，計數(shù)器溢出。計數(shù)最多不超過99999999。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給PLC，PLC的寄存器值加一，同時，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個寄存器中。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。電路設(shè)置了手動復(fù)位按鈕，計數(shù)器正常計數(shù)時是低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計數(shù)器復(fù)位，實現(xiàn)手動對計數(shù)器清零。第六章 PLC控制部分硬件設(shè)計根據(jù)控制要求，建立飲料罐裝生產(chǎn)流水線PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，表達(dá)出各控制對象出梯形圖，寫出指令表分析對象的。控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制PLC控制電路硬件接線圖，編制I/O接口功能表。:根據(jù)所需的用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點數(shù)，選擇s7200型PLC就可以滿足控制系統(tǒng)的要求分析對象的控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制PLC控制電路硬件接線圖，編制I/O接口功能表。（1）I/O點的編 號分配和PLC外部接線圖（2）I/O點的編號分配。:操作面板本著操作簡單，直觀明了的，對飲料罐裝自動生產(chǎn)線的每一步都能準(zhǔn)確顯示，方便工作人員的工作為原則，設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計控制面板布置情況如圖11所示。第六章 總結(jié)經(jīng)歷一周的方案設(shè)計、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過不懈的努力和反復(fù)的驗證，再加上指導(dǎo)老師的細(xì)心點撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設(shè)計。但是，由于學(xué)識淺薄和資歷膚淺，對待解決問題還不成熟，望老師不吝糾正，深感謝意！和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計，我做的是一個由三個部分組成的澆灌系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。同時，也請教了在這方面高于自己的同學(xué)，提高了與人合作的意識與能力。通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，們對PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。這雖是個人的畢業(yè)任務(wù)，但是我還和去其他同學(xué)進(jìn)行合作，意在取長補(bǔ)短。通過合作，我們的合作意識得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和INTERNET成了我很好的助手。在查閱資料的過程中，我要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的工作積累了經(jīng)驗，增強(qiáng)了信心。參考文獻(xiàn)［1］ 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