【正文】 的地址的強(qiáng)制。（3）梯形圖程序的狀態(tài)監(jiān)視PLC處于RUN方式并建立起通信連接后，選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→程序狀態(tài)（Program Status）”，或者單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“ ”，在梯形圖中可顯示出各個(gè)編程元件的狀態(tài)。如果位操作數(shù)為1（ON），觸點(diǎn)、線圈將出現(xiàn)彩色塊，并允許以最快的通信速度顯示、更新觸點(diǎn)和線圈的狀態(tài)?？捎貌藛蚊睢肮ぞ撸═ools）→選項(xiàng)（Options）”打開窗口，然后在窗口中選擇“LAD編輯”標(biāo)簽，進(jìn)行設(shè)置功能框的大小和顯示方式。被強(qiáng)制的數(shù)值用與狀態(tài)表中相同的符號(hào)來(lái)表示，如：鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值已被顯式強(qiáng)制，灰色的鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值已被隱式強(qiáng)制，半塊鎖定圖標(biāo)表示該數(shù)值被部分強(qiáng)制?？梢栽诔绦驙顟B(tài)中啟動(dòng)強(qiáng)制與取消強(qiáng)制操作，但不能使用狀態(tài)表中提供的其他功能。（4）語(yǔ)句表程序的狀態(tài)監(jiān)視PLC在RUN方式下建立起通信連接后，選擇菜單命令“凋試（Debug）→程序狀態(tài)（Program Status）”或單擊工具條中的程序狀態(tài)按鈕“ ”，可以在語(yǔ)句表中啟動(dòng)程序狀態(tài)控制。程序編輯器窗口被分成左側(cè)的程序區(qū)和右側(cè)的狀態(tài)區(qū)。間接尋址的操作數(shù)將同時(shí)顯示括號(hào)中指針的地址和指針?biāo)傅拇鎯?chǔ)單元中的數(shù)值?？梢愿鶕?jù)要監(jiān)視的數(shù)據(jù)類型對(duì)狀態(tài)區(qū)進(jìn)行設(shè)置。用菜單命令“工具（Tools）→選項(xiàng)（Options）”打開窗口，然后在窗口中選擇“STL狀態(tài)”標(biāo)簽，可有選擇地在語(yǔ)句表程序狀態(tài)中監(jiān)控下列三類數(shù)值：● 每條指令最多監(jiān)控3個(gè)操作數(shù)OpOp2和Op3?！?最多監(jiān)控邏輯堆棧中4個(gè)當(dāng)前的數(shù)值?！?最多監(jiān)控11個(gè)指令狀態(tài)位。從CPU獲取的信息限于200個(gè)字節(jié)或屏幕上的25行STL狀態(tài)行。如果超過(guò)了這個(gè)限制，將會(huì)在狀態(tài)窗口中顯示“—”，狀態(tài)信息從位于編輯窗口頂端的第一句STL語(yǔ)句開始顯示。當(dāng)向下滾動(dòng)到編輯窗口時(shí)，將從CPU獲取新的信息。語(yǔ)句表程序狀態(tài)監(jiān)視可以連續(xù)不停地更新屏幕上的數(shù)值，但不能強(qiáng)制數(shù)值。要在語(yǔ)句表程序中強(qiáng)制數(shù)值，需使用狀態(tài)表。如果需要暫停更新，可按“觸發(fā)暫?！卑粹o“ ”，當(dāng)前的數(shù)值保留在屏幕上，直到再次按該按鈕。狀態(tài)數(shù)值的顏色表示指令的執(zhí)行情況，黑色表示該指令被正確執(zhí)行；紅色表示指令執(zhí)行時(shí)有錯(cuò)誤；灰色表示指令沒有被執(zhí)行（其原因是棧頂?shù)闹禐?，或該指令在一個(gè)沒有被激活的SCR塊中）；空白表示該指令沒有被執(zhí)行。（5）在RUN方式下進(jìn)行程序編輯建立好計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信聯(lián)系后，選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序（Program Edit in RUN）”，CPU224和CPU226可在RUN方式下進(jìn)行編輯。編輯前需退出程序狀態(tài)監(jiān)視，修改程序后，需要將其下裝到PLC。下裝之前一定要仔細(xì)考慮可能對(duì)設(shè)備或操作人員造成的各種安全后果。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，取消了一個(gè)輸出控制邏輯，則該輸出在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換互STOP方式之前將保持上一狀態(tài)。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下取消一個(gè)正在運(yùn)行的HSC（高速計(jì)數(shù)器）或PTO/PWN功能，則這些功能在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換至STOP方式前將保持運(yùn)行狀態(tài)。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，取消了ATCH（中斷連接）指令，但是沒有刪除中斷程序，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換STOP方式之前將繼續(xù)執(zhí)行中斷。如果在RUN狀態(tài)取消DTCH（中斷分離）指令，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷不會(huì)關(guān)閉。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，增加ATCH指令，并且以第一次掃描標(biāo)志為條件，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷事件不會(huì)激活。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，刪除了ENI指令，則在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，中斷將繼續(xù)執(zhí)行。如果在RUN方式編輯狀態(tài)下，修改接收指令（RCV）的地址表，并且在新老程序切換時(shí)接收指令處于激活狀態(tài)，則接收的數(shù)據(jù)寫入老的地址表。NETW與NETR指令同樣如此。，因此在下一次CPU上電或轉(zhuǎn)換到STOP方式之前，不會(huì)執(zhí)行受控于第一次掃描標(biāo)志的邏輯條件。在RUN方式編輯狀態(tài)下，可修改包含正跳變或負(fù)跳變（EU或ED）指令的網(wǎng)絡(luò)，STEP 7 Micro/WIN32暫時(shí)為程序中各EU/ED指令分配一個(gè)號(hào)碼。激活RUN方式編輯功能時(shí)，交叉引用窗口使用標(biāo)簽列出當(dāng)前指定的所有EU/ED指令。編輯程序時(shí)不要使用重復(fù)的EU/ED指令。在RUN方式下裝程序時(shí)，只能下裝程序塊，PLC需要一定的時(shí)間對(duì)修改的程序進(jìn)行背景編譯。選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→在運(yùn)行狀態(tài)下編輯程序（Program Edit in RUN）”，可以退出RUN方式編輯。 調(diào)試程序的其他方法1. 單次掃描從STOP方式進(jìn)入RUN方式，首次掃描位（）在第一次掃描時(shí)為1狀態(tài)。由于執(zhí)行速度太快，在程序運(yùn)行狀態(tài)很難觀察到首次掃描后的狀態(tài)。選擇菜單命令“調(diào)試（Debug）→單次掃描（First Scan），PLC從STOP方式進(jìn)入，執(zhí)行一次掃描后，回到STOP方式，可以觀察到首次掃描后的狀態(tài)。2. 多次掃描可以指定執(zhí)行有限次的程序掃描次數(shù)（1~65 535次）。通過(guò)選擇掃描次數(shù)，當(dāng)過(guò)程變量變化時(shí)，可以監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行。當(dāng)PLC處于STOP方式時(shí)，用菜單命令“調(diào)試（Debug）→多次掃描（Multiple Scans）”來(lái)設(shè)置掃描執(zhí)行的次數(shù)。3. 觸發(fā)暫停功能的使用用觸發(fā)暫停功能可以在執(zhí)行某一子程序或中斷程序時(shí)，保持程序狀態(tài)信息以供檢查，并顯示出要監(jiān)控的那部分程序，啟動(dòng)“程序狀態(tài)”功能，如果顯示的是灰色（未激活）的狀態(tài)信息，可以用觸發(fā)暫停功能捕捉下一次該段程序被執(zhí)行后的狀態(tài)信息。單擊觸發(fā)暫停圖標(biāo)或用鼠標(biāo)右鍵單擊處于程序狀態(tài)的程序區(qū)，在彈出的菜單中選擇“觸發(fā)暫?！薄＋@得新的信息后，它將保持在屏幕上，直到觸發(fā)暫停功能被關(guān)閉。再次選擇觸發(fā)暫停功能可取消該功能。 梯形圖 按下啟動(dòng)按鈕，正品傳送帶和次品傳送帶運(yùn)行。 光電傳感器檢測(cè)空瓶時(shí)，主傳送帶電機(jī)停止，汽缸1運(yùn)行（夾緊裝置下降 當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到空瓶時(shí)，總計(jì)數(shù)器加1。按下手動(dòng)清零，計(jì)數(shù)器清零。 C0計(jì)數(shù)到10000時(shí)，C1計(jì)數(shù)加1（由于控制要求要求計(jì)數(shù)到99999999，但每個(gè)計(jì)數(shù)器只能計(jì)數(shù)32767，所以使用此方法以便達(dá)到要求）。 位置傳感器1檢測(cè)到信號(hào)，汽缸2啟動(dòng)（灌水裝置夾緊）。 位置傳感器2檢測(cè)到信號(hào)，汽缸3啟動(dòng)（灌裝頭下降）。 位置傳感器3檢測(cè)到信號(hào)，開始向飲料瓶灌水，同時(shí)報(bào)警，灌水時(shí)間為5S。 5秒后主傳送帶重新啟動(dòng)，汽缸3停止。 飲料儲(chǔ)液缸液體到達(dá)下限位是開始向飲料儲(chǔ)液缸添加飲料 光電傳感器2檢測(cè)到有瓶子通過(guò)時(shí)推桿啟動(dòng)1秒。 光電傳感器檢測(cè)到瓶子總瓶+1，汽缸推動(dòng)一個(gè)次品的時(shí)候總瓶1，得出的是正品數(shù)。第四章 流水線灌裝的工作原理灌裝流水線的運(yùn)作是通過(guò)電磁閥和電動(dòng)機(jī)來(lái)控制的。通過(guò)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)流水線的工作。而電磁閥的開通則直接控制飲料的的流通。通過(guò)輸入PLC軟件程序，直接控制電機(jī)以及流水線的運(yùn)作。流程圖說(shuō)明：系統(tǒng)分自動(dòng)和手動(dòng)兩種模式，在手動(dòng)模式下，由SB2按鈕控制啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動(dòng)作；再自動(dòng)模式下按下按鈕SB5啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，當(dāng)定位傳感器檢測(cè)到飲料瓶后，主傳送帶停止，灌裝裝置開始動(dòng)作，定時(shí)時(shí)間到達(dá)以后，灌裝裝置自動(dòng)停止，住傳送帶再次運(yùn)動(dòng)。第五章 系統(tǒng)硬件電路的實(shí)現(xiàn):系統(tǒng)的硬件分為主電路、控制電路、輔助電路三大部分，控制電路控制主電路，輔助電電路起輔助信號(hào)顯示的作用，它們之間的關(guān)系如圖8所示：圖8 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖:下圖中斷路器QFQFQFQFQF5將三相電源引入，同時(shí)QFQFQFQFQF5為電路提供短路保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)分別由三個(gè)熱繼電器提供。圖9 電氣控制原理圖系統(tǒng)通過(guò)按鈕設(shè)定為自動(dòng)操作模式和手動(dòng)操作模式。（1）自動(dòng)操作模式一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或罐裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。（2）手動(dòng)操作模式手動(dòng)模式下，由SB2按鈕控制啟動(dòng)主傳送帶電動(dòng)機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開SB2，再按下按鈕SB3，灌裝裝置開始動(dòng)作，通過(guò)定時(shí)器控制灌裝時(shí)間，灌裝時(shí)間到達(dá)后，整個(gè)流水線停止，直到再次按下啟動(dòng)按鈕，流水線才運(yùn)作。手動(dòng)模式可以用于自動(dòng)模式啟動(dòng)前的系統(tǒng)調(diào)整。（3）報(bào)警當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時(shí)，報(bào)警裝置得到PLC輸出信號(hào)，此時(shí)，報(bào)警燈亮，開始報(bào)警，5秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時(shí)報(bào)警結(jié)束。（4）計(jì)數(shù)過(guò)程計(jì)數(shù)過(guò)程需記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)，主要是以紅外發(fā)光二極管和微波液位計(jì)作為傳感器，記錄所有瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)紅外線接收管受到紅外線的照射時(shí)，其本身的電阻很小，呈低阻值，電路導(dǎo)通，當(dāng)紅外發(fā)射頭與接收頭中間沒有物品擋住時(shí)紅外接收到紅外線照射，呈現(xiàn)低電阻，發(fā)出一個(gè)高電平信號(hào)，計(jì)數(shù)裝置計(jì)一次數(shù)。當(dāng)有物體經(jīng)過(guò)紅外發(fā)射與接收的中間時(shí)，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時(shí)紅外接收管發(fā)出一個(gè)低電平信號(hào)。當(dāng)物體過(guò)完之后又回到原來(lái)的狀態(tài)。計(jì)數(shù)裝置由8個(gè)十進(jìn)制計(jì)數(shù)器組成，當(dāng)計(jì)數(shù)到99999999時(shí)，再計(jì)數(shù)一次，計(jì)數(shù)器溢出。計(jì)數(shù)最多不超過(guò)99999999。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測(cè)到有次品時(shí)，微波接受裝置發(fā)出信號(hào)給PLC，PLC的寄存器值加一，同時(shí)，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個(gè)寄存器中。這就是記錄滿瓶數(shù)和次品瓶數(shù)的技術(shù)原理。電路設(shè)置了手動(dòng)復(fù)位按鈕，計(jì)數(shù)器正常計(jì)數(shù)時(shí)是低電平，按下復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計(jì)數(shù)器復(fù)位，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零。第六章 PLC控制部分硬件設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求，建立飲料罐裝生產(chǎn)流水線PLC控制系統(tǒng)的順序功能圖，表達(dá)出各控制對(duì)象出梯形圖，寫出指令表分析對(duì)象的。控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制PLC控制電路硬件接線圖，編制I/O接口功能表。:根據(jù)所需的用戶輸入輸出設(shè)備及I/O點(diǎn)數(shù)，選擇s7200型PLC就可以滿足控制系統(tǒng)的要求分析對(duì)象的控制要求，確定輸入/輸出接口（I/O）數(shù)量，選擇適合的PLC機(jī)型及外設(shè)，完成PLC硬件結(jié)構(gòu)配置，并繪制PLC控制電路硬件接線圖，編制I/O接口功能表。（1）I/O點(diǎn)的編 號(hào)分配和PLC外部接線圖（2）I/O點(diǎn)的編號(hào)分配。:操作面板本著操作簡(jiǎn)單，直觀明了的，對(duì)飲料罐裝自動(dòng)生產(chǎn)線的每一步都能準(zhǔn)確顯示，方便工作人員的工作為原則，設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計(jì)控制面板布置情況如圖11所示。第六章 總結(jié)經(jīng)歷一周的方案設(shè)計(jì)、比較、論證、探討等步驟，經(jīng)過(guò)不懈的努力和反復(fù)的驗(yàn)證，再加上指導(dǎo)老師的細(xì)心點(diǎn)撥和教誨，終于成功地完成了本次課程設(shè)計(jì)。但是，由于學(xué)識(shí)淺薄和資歷膚淺，對(duì)待解決問(wèn)題還不成熟，望老師不吝糾正，深感謝意！和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，我做的是一個(gè)由三個(gè)部分組成的澆灌系統(tǒng)。由于平時(shí)大家都是學(xué)理論，沒有過(guò)實(shí)際開發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我基本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。同時(shí)，也請(qǐng)教了在這方面高于自己的同學(xué)，提高了與人合作的意識(shí)與能力。通過(guò)這次設(shè)計(jì)實(shí)踐。我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，們對(duì)PLC的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。這雖是個(gè)人的畢業(yè)任務(wù)，但是我還和去其他同學(xué)進(jìn)行合作，意在取長(zhǎng)補(bǔ)短。通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計(jì)中，我還需要大量的以前沒有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書館和INTERNET成了我很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。參考文獻(xiàn)［1］ 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