【正文】 用戶系統(tǒng)硬件電路分成為若干塊，當調(diào)試電路時，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個局部的電路上。當各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對各塊電路功能及電路間可能存在的相互聯(lián)系進行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。由近及遠是將信號流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進行由近及遠的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會定位故障元件了。軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對擁護程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯誤與邏輯錯誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯誤。如果出現(xiàn)故障，應返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯誤并修改程序再進行調(diào)試，如此反復直到調(diào)試成功。 在經(jīng)過系統(tǒng)的硬件靜態(tài)和動態(tài)檢查之后，并多次進行調(diào)試。在調(diào)試的過程中及時修改調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的錯誤現(xiàn)象，完善系統(tǒng)的功能要求。目前該設(shè)計以完全符合課題的要求，并且能夠順利的完成每項功能。 5 工作總結(jié)全自動洗衣機控制系統(tǒng)的設(shè)計，我覺得這個課題是很容易的，當真正做起來的時候，還是覺得有點困難的。有些東西以前學了，但現(xiàn)在用起來可能又有點疑問。就如畫電氣控制圖，整體的構(gòu)造在腦海里都有一個整體的概念，而你要畫出來的話，你可能會遇到細節(jié)上的問題，比如說按鈕開關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問題的時候都能讓你主動去翻書，復習這些陌生的知識。我認為這是一種比較好的學習方法，通過實踐去檢查自己的不足，然后去查閱資料補充缺少的知識。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有很多資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。在程序設(shè)計過程中，我對以前的編程方法做了歸納，之前我習慣用功能流程寫程序、遇到難點的時候習慣翻書，對照例子提取點精華，現(xiàn)在能靈活運用經(jīng)驗設(shè)計發(fā)、電氣原理圖設(shè)計法、順序控制設(shè)計法。特別多順序控制設(shè)計有了一定的了解。最后讓我體會更深的就是，PLC的可靠性高、抗干擾能力強、通用性強、控制程序可變，使用方便等優(yōu)點。更加熟悉了三菱編程軟件使用方法與各種基本指令。同時這次課題設(shè)計使我把可編程控制器的理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實踐的基礎(chǔ)，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益匪淺，對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學習將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計也接近了尾聲。經(jīng)過幾個月的努力，我的設(shè)計終于完成了。在沒有做課題設(shè)計之前覺得課題設(shè)計只是對這幾年來所學知識的單純總結(jié)，但是通過這次課題設(shè)計后發(fā)現(xiàn)自己的想法與事實有點偏差。畢業(yè)設(shè)計設(shè)計的不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高，通過這次畢業(yè)設(shè)計使我明白了自己知識面還很欠缺。自己要學習的東西還很多，過去老是覺得自己什么都懂點，相比其他同學比她們要好?？赏ㄟ^這次畢業(yè)設(shè)計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷地學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。在設(shè)計過程中，我通過網(wǎng)上查閱大量有關(guān)資料，與同學交流經(jīng)驗和自學，并向指導老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個設(shè)計拉卡啦得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，達到克拉克信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。對然這次設(shè)計做的也不太好，但是在這次設(shè)計過程中所學到的東西是這次課題設(shè)計的最大收獲和財富，使我終生受益。本次課題設(shè)計是在我的導師魏老師細心的指導下進行的。在每次在課題設(shè)計過程中遇到問題時導師都不辭辛苦的細心為我講發(fā)順豐解分析。從設(shè)計的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計的整改三分法過程中，都花費了導師很多的寶貴時間和精力，在導師的細心的指點下，我及時的大廈發(fā)現(xiàn)并修改了設(shè)計上的許多不足之處。以致使我能過把設(shè)做愛計工作順利進行下去。如果沒有導師的幫助，估計我無法完成這項目課題設(shè)計，在此我再次衷心感謝我的導師對我的指導。 23參考文獻[1]，1958[2]劉傳璽、[3]齊從謙,[4]吳建強.《可編程序控制器原理及其應用》.哈爾濱工業(yè)大學出版社,1990[5]. [6],1995,7附錄一：程序說明：系統(tǒng)處于初始化狀態(tài)，準備啟動，M8002為初始化脈沖，上電運行時產(chǎn)生初始化脈沖，按下啟動按鈕X0，系統(tǒng)開始運行，設(shè)備自動打開進水電磁閥Y0，當系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X3檢測到水滿時，關(guān)閉進水電磁閥Y0，設(shè)備停止進水。如圖1程序梯形圖所示。 圖1 設(shè)備停止進水后，延時等待3秒鐘，系統(tǒng)自動接通正轉(zhuǎn)繼電器，進入正轉(zhuǎn)洗滌，并計數(shù)一次，延時并等待30秒之后，系統(tǒng)自動切斷正轉(zhuǎn)接觸器，停止正轉(zhuǎn)洗滌。如圖2程序梯形圖所示。 圖2設(shè)備停止正轉(zhuǎn)洗滌以后，延時并等待3秒，系統(tǒng)進入下一個流程，自動接通反轉(zhuǎn)繼電器，設(shè)備進行反轉(zhuǎn)洗滌，同時延時并等待30秒之后，系統(tǒng)進入下一流程，并判別是否已經(jīng)進行反正洗滌三次，如果以完成三次洗滌那么進入排水流程，否則返回系統(tǒng)返回正轉(zhuǎn)洗滌流程。如圖3程序梯形圖所示。 圖3系統(tǒng)進入排水流程后自動復位洗滌計數(shù)器C0，并進行排水任務，排水時間為1分鐘，排水完成后，系統(tǒng)自動進入脫水流程，并使用計數(shù)器C2進行計數(shù)，計數(shù)之后判別是否已經(jīng)完成三次大循環(huán)，如果已完成系統(tǒng)自動進入報警流程，提示本次洗衣已經(jīng)完成。否則系統(tǒng)返回進水流程。如圖4程序梯形圖所示。 圖4 系統(tǒng)進入報警提示之后，延時等待10秒，系統(tǒng)自動返回初始狀態(tài)。如圖5程序梯形圖所示。 圖5 系統(tǒng)手動操作，按下手動排水按鈕X4，設(shè)備開始排水，松開手動排水按鈕X4，設(shè)備停止排水。手動脫水操作相似，按下手動脫水按鈕X5，設(shè)備開始脫水，松開手動脫水按鈕X5，設(shè)備停止脫水。如圖6程序梯形圖所示。 圖