【正文】 用戶系統(tǒng)硬件電路分成為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路時(shí)，與該元件無關(guān)的器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圍限定在某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊電路功能及電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。由分到合的調(diào)試既告完成。由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無關(guān)元件的方法，逐層調(diào)試下去，就會(huì)定位故障元件了。軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過對(duì)擁護(hù)程序的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中存在的語法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過程。程序后，編輯，查看程序是否有邏輯的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。 在經(jīng)過系統(tǒng)的硬件靜態(tài)和動(dòng)態(tài)檢查之后，并多次進(jìn)行調(diào)試。在調(diào)試的過程中及時(shí)修改調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤現(xiàn)象，完善系統(tǒng)的功能要求。目前該設(shè)計(jì)以完全符合課題的要求，并且能夠順利的完成每項(xiàng)功能。 5 工作總結(jié)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我覺得這個(gè)課題是很容易的，當(dāng)真正做起來的時(shí)候，還是覺得有點(diǎn)困難的。有些東西以前學(xué)了，但現(xiàn)在用起來可能又有點(diǎn)疑問。就如畫電氣控制圖，整體的構(gòu)造在腦海里都有一個(gè)整體的概念，而你要畫出來的話，你可能會(huì)遇到細(xì)節(jié)上的問題，比如說按鈕開關(guān)的方向是怎樣，以及怎么劃分區(qū)域等。遇到這些問題的時(shí)候都能讓你主動(dòng)去翻書，復(fù)習(xí)這些陌生的知識(shí)。我認(rèn)為這是一種比較好的學(xué)習(xí)方法，通過實(shí)踐去檢查自己的不足，然后去查閱資料補(bǔ)充缺少的知識(shí)。查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有很多資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。在程序設(shè)計(jì)過程中，我對(duì)以前的編程方法做了歸納，之前我習(xí)慣用功能流程寫程序、遇到難點(diǎn)的時(shí)候習(xí)慣翻書，對(duì)照例子提取點(diǎn)精華，現(xiàn)在能靈活運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)發(fā)、電氣原理圖設(shè)計(jì)法、順序控制設(shè)計(jì)法。特別多順序控制設(shè)計(jì)有了一定的了解。最后讓我體會(huì)更深的就是，PLC的可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、通用性強(qiáng)、控制程序可變，使用方便等優(yōu)點(diǎn)。更加熟悉了三菱編程軟件使用方法與各種基本指令。同時(shí)這次課題設(shè)計(jì)使我把可編程控制器的理論知識(shí)用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益匪淺，對(duì)我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會(huì)產(chǎn)生巨大的幫助和影響。 致 謝 隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過幾個(gè)月的努力，我的設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做課題設(shè)計(jì)之前覺得課題設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次課題設(shè)計(jì)后發(fā)現(xiàn)自己的想法與事實(shí)有點(diǎn)偏差。畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己知識(shí)面還很欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還很多，過去老是覺得自己什么都懂點(diǎn)，相比其他同學(xué)比她們要好。可通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷地學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在設(shè)計(jì)過程中，我通過網(wǎng)上查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向指導(dǎo)老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)拉卡啦得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，達(dá)到克拉克信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。對(duì)然這次設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在這次設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課題設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終生受益。本次課題設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師魏老師細(xì)心的指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次在課題設(shè)計(jì)過程中遇到問題時(shí)導(dǎo)師都不辭辛苦的細(xì)心為我講發(fā)順豐解分析。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的整改三分法過程中，都花費(fèi)了導(dǎo)師很多的寶貴時(shí)間和精力，在導(dǎo)師的細(xì)心的指點(diǎn)下，我及時(shí)的大廈發(fā)現(xiàn)并修改了設(shè)計(jì)上的許多不足之處。以致使我能過把設(shè)做愛計(jì)工作順利進(jìn)行下去。如果沒有導(dǎo)師的幫助，估計(jì)我無法完成這項(xiàng)目課題設(shè)計(jì)，在此我再次衷心感謝我的導(dǎo)師對(duì)我的指導(dǎo)。 23參考文獻(xiàn)[1]，1958[2]劉傳璽、[3]齊從謙,[4]吳建強(qiáng).《可編程序控制器原理及其應(yīng)用》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,1990[5]. [6],1995,7附錄一：程序說明：系統(tǒng)處于初始化狀態(tài)，準(zhǔn)備啟動(dòng)，M8002為初始化脈沖，上電運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生初始化脈沖，按下啟動(dòng)按鈕X0，系統(tǒng)開始運(yùn)行，設(shè)備自動(dòng)打開進(jìn)水電磁閥Y0，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X3檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥Y0，設(shè)備停止進(jìn)水。如圖1程序梯形圖所示。 圖1 設(shè)備停止進(jìn)水后，延時(shí)等待3秒鐘，系統(tǒng)自動(dòng)接通正轉(zhuǎn)繼電器，進(jìn)入正轉(zhuǎn)洗滌，并計(jì)數(shù)一次，延時(shí)并等待30秒之后，系統(tǒng)自動(dòng)切斷正轉(zhuǎn)接觸器，停止正轉(zhuǎn)洗滌。如圖2程序梯形圖所示。 圖2設(shè)備停止正轉(zhuǎn)洗滌以后，延時(shí)并等待3秒，系統(tǒng)進(jìn)入下一個(gè)流程，自動(dòng)接通反轉(zhuǎn)繼電器，設(shè)備進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，同時(shí)延時(shí)并等待30秒之后，系統(tǒng)進(jìn)入下一流程，并判別是否已經(jīng)進(jìn)行反正洗滌三次，如果以完成三次洗滌那么進(jìn)入排水流程，否則返回系統(tǒng)返回正轉(zhuǎn)洗滌流程。如圖3程序梯形圖所示。 圖3系統(tǒng)進(jìn)入排水流程后自動(dòng)復(fù)位洗滌計(jì)數(shù)器C0，并進(jìn)行排水任務(wù)，排水時(shí)間為1分鐘，排水完成后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入脫水流程，并使用計(jì)數(shù)器C2進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)之后判別是否已經(jīng)完成三次大循環(huán)，如果已完成系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入報(bào)警流程，提示本次洗衣已經(jīng)完成。否則系統(tǒng)返回進(jìn)水流程。如圖4程序梯形圖所示。 圖4 系統(tǒng)進(jìn)入報(bào)警提示之后，延時(shí)等待10秒，系統(tǒng)自動(dòng)返回初始狀態(tài)。如圖5程序梯形圖所示。 圖5 系統(tǒng)手動(dòng)操作，按下手動(dòng)排水按鈕X4，設(shè)備開始排水，松開手動(dòng)排水按鈕X4，設(shè)備停止排水。手動(dòng)脫水操作相似，按下手動(dòng)脫水按鈕X5，設(shè)備開始脫水，松開手動(dòng)脫水按鈕X5，設(shè)備停止脫水。如圖6程序梯形圖所示。 圖