【正文】 設(shè)定值升降機(jī)下降到下限位了嗎垛盤輸送機(jī)排垛提取空托盤氣缸復(fù)位NNNYYY圖320 升降機(jī)控制流程圖圖321 升降機(jī)控制梯形圖(10)托盤和垛盤輸送機(jī)控制邏輯和梯形圖當(dāng)升降機(jī)排垛時(shí)，托盤和垛盤輸送機(jī)是否起動(dòng)排垛，取決于垛盤位是否有空。若無空，則聲光報(bào)警，輸送機(jī)處于等待狀態(tài)；一旦有空，則啟動(dòng)排垛輸送。當(dāng)實(shí)垛盤未到達(dá)垛盤輸送機(jī)時(shí)，托盤輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。若空托盤到位和排垛完畢后，托盤輸送機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，啟動(dòng)托盤倉動(dòng)作，自動(dòng)放一個(gè)空托盤到待傳托盤位置上。當(dāng)垛盤叉裝位置或垛盤緩沖位置有空而托盤輸送機(jī)占位時(shí)，垛盤輸送機(jī)將自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行，將實(shí)垛盤送到垛盤緩沖位置上。托盤、垛盤輸送流程圖如圖322所示。托盤輸送流程圖如圖323所示。開始聲光報(bào)警垛盤輸送機(jī)等待垛盤位是否空垛盤輸送機(jī)排垛垛盤輸送機(jī)取托盤移動(dòng)托盤是否到位氣缸復(fù)位NNYY圖322 托盤輸送流程圖圖323 托盤輸送流程圖(11)托盤倉控制邏輯和梯形圖當(dāng)托盤倉空時(shí)，則聲光報(bào)警。除自動(dòng)啟動(dòng)托盤倉升降動(dòng)作外，還可用托盤倉側(cè)面安裝的操作閘隨時(shí)啟動(dòng)升降動(dòng)作。托盤倉上升時(shí)，當(dāng)上升到一定位置到達(dá)托盤倉上位時(shí)，到達(dá)托盤倉中位，托盤叉打開，托盤倉繼續(xù)上升，直到頂部。當(dāng)托盤倉下降時(shí)，降到托盤倉中位時(shí)，托盤叉合上，托盤倉繼續(xù)下降，直到底部。這樣即可放一個(gè)空托盤到待傳位上。托盤倉控制流程圖如圖324所示。托盤倉控制流程圖如圖325所示。開始托盤倉升降機(jī)上升到設(shè)定值了嗎托盤叉打開托盤倉升降機(jī)上升到頂傳托盤到位托盤倉升降機(jī)下降托盤叉合上到設(shè)定值了嗎托盤倉升降機(jī)下降到底氣缸復(fù)位NNYY圖324 托盤倉控制流程圖圖325 托盤倉控制流程圖第4章 程序調(diào)試GXDeveloper是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的在線更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。該軟件能夠在沒有PLC的情況下仿真程序設(shè)計(jì)，從而可以調(diào)試、監(jiān)控所編寫的程序。 程序輸入和編輯軟件安裝完畢以后，使用方法如下。(1)打開程序單擊“開始”→“程序”→“MELSOFT應(yīng)用程序”→“GXDeveloper”即打開程序。(2)創(chuàng)建新工程單擊“工程（F）”→“創(chuàng)建新工程（N）”，要求選擇“PLC系列”和“PLC類型”以及選擇“程序類型”。單擊“設(shè)計(jì)工程名”，在“工程名”框中輸入工程名。選擇工程保存路徑，點(diǎn)擊“確定”新工程建立完畢。(3)輸入梯形圖輸入梯形圖有兩種方法：一是利用工具條中的快捷鍵輸入；二是直接用鍵盤輸入。輸入完畢后單擊功能鍵“F4”進(jìn)行轉(zhuǎn)換。輸入的梯形圖如圖41所示。圖41 輸入的梯形圖 梯形圖邏輯測試點(diǎn)擊菜單條中的“工具（T）”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)（L）”，此時(shí)程序?qū)懭?，光?biāo)變成藍(lán)塊，程序已處于監(jiān)控狀態(tài)。即可出現(xiàn)梯形圖邏輯測試工具對(duì)話框如圖42所示。圖42 梯形圖邏輯測試工具對(duì)話框 監(jiān)控程序點(diǎn)擊工具欄“在線（O）”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試（B）”→“軟組件測試（D）”，則彈出位組件測試如圖43所示。在該對(duì)話框“位軟組件”欄中輸入要強(qiáng)制的位組件，如Y015，需要把該組件置ON的，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制ON”，如需要把該組件置OFF的，就點(diǎn)擊“強(qiáng)制OFF”。同時(shí)在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示剛強(qiáng)制的狀態(tài)。此時(shí)程序已運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果如圖43所示。接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色表示，同時(shí)可以看到字符件的數(shù)據(jù)在變化。圖43 位組件測試對(duì)話框 監(jiān)控組件 位組件監(jiān)控點(diǎn)擊狀態(tài)區(qū)的“LADDER LOGTC TEST TOOL”按鈕，點(diǎn)擊“菜單啟動(dòng)”→“繼電器內(nèi)存監(jiān)視(D)”，點(diǎn)擊“軟組件(D)”→“位組件窗口(B)”→“Y”,如圖44所示，即可監(jiān)視到所有輸出Y的狀態(tài)，置ON的為黃色，處于OFF狀態(tài)的不變色。用同樣的方法，可以監(jiān)視到PLC內(nèi)所有組件的狀態(tài)，對(duì)于位組件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置ON,再雙擊，可以強(qiáng)置OFF,對(duì)于數(shù)據(jù)寄存器D，可以直接置數(shù)。對(duì)于T、C也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。圖44 監(jiān)控元器件狀態(tài) 時(shí)序圖監(jiān)控點(diǎn)擊“時(shí)序圖(T)”→“啟動(dòng)(R)”,則出現(xiàn)時(shí)序圖監(jiān)控，如圖45所示。在圖45中可以看到程序中各組件的變化時(shí)序圖。圖45 時(shí)序圖監(jiān)控 退出PLC仿真運(yùn)行在對(duì)程序仿真測試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。點(diǎn)擊點(diǎn)擊菜單條中的“工具（T）”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測試啟動(dòng)（L）”，則出現(xiàn)退出梯形圖邏輯測試窗口如圖46所示。圖46 退出PLC仿真運(yùn)行結(jié) 論在本課題設(shè)計(jì)工作中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)總結(jié)如下:(1)掌握了PLC控制原理及編程方式，熟識(shí)包裝碼垛生產(chǎn)線的工藝過程及動(dòng)作流程。(2)完成了全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)與調(diào)試工作，使系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。(3)全部程序均采用模塊化設(shè)計(jì)思想，程序的注釋和文件也比較充足，不僅在設(shè)計(jì)時(shí)使結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。經(jīng)過此次設(shè)計(jì)，最大的收獲是對(duì)理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識(shí)。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實(shí)際用起來時(shí)才知道相差甚遠(yuǎn)，所有這些，都使我深深認(rèn)識(shí)到“紙上得來終覺淺，須知此事要躬行”。隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，生產(chǎn)力水平的不斷提高，人們對(duì)降低勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境日益重視起來。在新的世紀(jì)，隨著我國各項(xiàng)事業(yè)的蓬勃發(fā)展以及知識(shí)經(jīng)濟(jì)所面臨的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，包裝碼垛機(jī)械必將發(fā)揮越來越重要的作用，為國民生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的經(jīng)濟(jì)效益。我國目前對(duì)包裝碼垛機(jī)械的應(yīng)用己經(jīng)越來越明顯的重視，隨著業(yè)內(nèi)人士的更多了解，相信會(huì)有更廣泛的應(yīng)用前景。參考文獻(xiàn)[1] 張萬忠，[M].中國電力出版社，2005：2542[2] [M].國防工業(yè)出版社，2007：1560[3] [M].機(jī)械工業(yè)出版社，2005：2358[4] [J].，26(1):3940[5] [M].人民郵電出版社，2006：648[6] 尹章偉，[M].化學(xué)工業(yè)出版社，2005：580[7] 蔣繼紅,盧志珍,岳滿林,[J].，25(1):1516[8] 吳志榮,戴遠(yuǎn)敬,[J]. ，24(1):3840[9] 丁黎光,陳小泉,[J].，23(1):3739[10] [J].，23(1):2225[11] 時(shí)盛志,魏毅立,[J].，23(1):72[12] 戴冠秀，劉太湖，鞏敦衛(wèi)，[J].，(6):5759[13] Henning model checking and logical reasoning for realtime systems[J].Formal Aspects of ，16(2):104120[14] Nanette Bauer,Sebastian Engell,Ralf Huuck,et of PLC Programs Given as Sequential Funetion Lecture Notes in Computer Seience[J].Lecture Notes in Computer ，3147:51754[15] Springer . Lecture Notes in Computer Seience[J].2005，(3436):31致 謝本文的研究工作是在導(dǎo)師楊莉老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、研究方法到論文撰寫的整個(gè)過程，導(dǎo)師都給予了我耐心的指導(dǎo)和細(xì)致的關(guān)懷；在求學(xué)生涯中，導(dǎo)師淵博的專業(yè)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度以及認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作作風(fēng)一直影響、激勵(lì)著我，并將使我終身受益。在此謹(jǐn)向?qū)煑罾蚶蠋熤乱陨钌畹木匆夂椭孕牡母兄x。楊老師不僅學(xué)習(xí)上幫助了我，而且她用她那顆善良的心和嚴(yán)緊的生活作風(fēng)、還有對(duì)工作那種熱忱，我們每一個(gè)她指導(dǎo)的學(xué)生她都認(rèn)真的、手把手的指導(dǎo)，不放過每一個(gè)錯(cuò)誤，不錯(cuò)過每一次創(chuàng)新的機(jī)會(huì)。也因此，楊老師在思想、生活上給了我很大的關(guān)懷和幫助，在楊老師潛移默化的影響和熏陶下，使我無論在知識(shí)上，還是在思想上，都得到了很好的鍛煉和提高，在此，我再次向楊老師表示最深深的感謝和最崇高的敬意。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它