基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)士學(xué)位論文-資料下載頁(yè)
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【正文】 7 液晶原理圖基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：顏芳 第 頁(yè) 共 16 頁(yè)12第 5 章 測(cè)試方案與測(cè)試結(jié)果 對(duì)于基本要求（1）的測(cè)試方案:在擺桿偏離角度 一定下，擺桿與平板在 10個(gè)周期內(nèi)的多次時(shí)間測(cè)定，如?下表所示。表 11： =40176。時(shí)： 表 12 =20176。時(shí)：?時(shí)間 類(lèi)別 擺桿 平板 時(shí)間 類(lèi)別 擺桿 平板平均時(shí)間 平均時(shí)間 對(duì)于基本要求（2）（3 ）的測(cè)試方案：由平板狀態(tài)分析過(guò)程可知，要想讓硬幣不會(huì)在平板上滑動(dòng)或滑落，只需控制平板一直與擺桿處于垂直狀態(tài)即可。在此過(guò)程中，擺桿角度變化與平板達(dá)到與擺桿垂直所需時(shí)間關(guān)系如表 13所示： 表 13 時(shí) 間角 度30 45 60計(jì)算理論值100ms 150ms 200ms基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：顏芳 第 頁(yè) 共 16 頁(yè)13第 6 章 總結(jié)本論文分析了整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)思想。系統(tǒng)主要由擺架框架、數(shù)據(jù)采集部分、主控板、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)四大部分組成。其中擺架框架包括擺架座、擺桿、軸承及螺絲螺母元件等。數(shù)據(jù)采集部分主要由MMA7455傾角傳感器和 TFT彩色液晶組成。主控板以 STC12C5A60S2單片機(jī)為控制核心。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是由步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片 L298N作為本系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)本系統(tǒng)運(yùn)用的是兩相四線 57BYG步進(jìn)電機(jī)。除此之外，整個(gè)系統(tǒng)還運(yùn)用了鍵盤(pán)開(kāi)關(guān)，觸摸開(kāi)關(guān)等元件?；谧杂蓴[的平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：顏芳 第 頁(yè) 共 16 頁(yè)14參考文獻(xiàn)[1] [D].山東:山東農(nóng)業(yè)大學(xué),2022.[2] [M].北京:高等教育出版社,.[3] CortexM3 ARM 自由擺平衡控制系統(tǒng)的研究[D].南京:東南大學(xué),2022. [4] 宋超凡,[J]. 沈陽(yáng)理工大學(xué)學(xué)報(bào),2022,26(2):2023.[5] [D]. 武漢:武漢理工大學(xué)，2022.[6] Wei You, Minxiu Kong, Lining Sun, Yanbin Diao. Control system design for heavy duty industrial robot[J]. TwoDimension Micromachined Gas Pendulum Accelerometer and Tilt Sensor. 2022, 39(4):1216.[7] LI Ye, PANG Yongjie ,WAN Lei ,WANG Fang ,LIAO Yulei. Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle[J]. China Ocean Engineering,2022,23(2):1216.[8] [J].,08(6):510.[9] 單片機(jī)測(cè)量微小周期信號(hào)[J].化學(xué)工業(yè)與工程技術(shù)，1996,03: 46.[10]李練兵,楊鵬 .STD51 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].河北省科學(xué)院學(xué)報(bào),1995,Z1:5560.[11][D].天津:河北工業(yè)大學(xué)，2022.[12][D]. 沈陽(yáng):東北大學(xué)，2022.[13]張為民，毛敏， [M].北京：高等教育出版社,.[14]孫傳友,孫曉斌 ,[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,. [15]范超毅,范巍 .步進(jìn)電機(jī)的選型與計(jì)算[J].機(jī)床與液壓,(5):310313.[16][D].南京:南京航空航天大學(xué)，2022.[17]Yueexiao Han,Chenghua Shi,YungaoGu,Xiaodeng on Robot Pose Control System Based on MMA7455.[A]Qingdao,.基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：顏芳 第 頁(yè) 共 16 頁(yè)15[18]Akio Gofuku,Ryo Sasaki,Tomoaki Yano,Yosuke WadaMitsunobu Shibata. Development of a spherical stepping motor rotating around six axes [J]. International journal of applied electromagic and mechanics. 2022, 39(5):14.[19]鄭君里,楊為理等 .信號(hào)與系統(tǒng)[M].北京:高等教育出版社,.[20]Delongzhang,ZhengjiangCai,JiejingLi,Menghang,XuesongSuo, wireless automatic meter reading and control system basedon TC12C5A60S2[A].DengFeng,China:International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce(AIMSEC 2022).基于自由擺的平板控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：顏芳 第 頁(yè) 共 16 頁(yè)16致 謝本文論文從選題到最終完成都是在導(dǎo)師李?lèi)?ài)云老師的悉心指導(dǎo)下完成的。首先感謝李?lèi)?ài)云老師一次又一次不厭其煩的指導(dǎo)，從論文選題到搜集資料，從開(kāi)題報(bào)告、寫(xiě)初稿到反復(fù)修改，有過(guò)喜悅，有過(guò)無(wú)奈，也有過(guò)失落，最終還是在老師鼓勵(lì)下我堅(jiān)持了下來(lái)！經(jīng)過(guò)和老師這幾個(gè)月的討論和學(xué)習(xí)，我不僅學(xué)到了許多以前從未接觸過(guò)的知識(shí)，也學(xué)到了很多有益的思想方法和老師傳授的寶貴經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)在老師的指導(dǎo)幫助下讓自己在大學(xué)期間交上最后一份答卷，也為自己的四年大學(xué)生活畫(huà)上了一個(gè)完美的句號(hào)。再次衷心地感謝李?lèi)?ài)云老師顏芳
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