基于plc全自動包裝機(jī)的控制系統(tǒng)應(yīng)用-資料下載頁
2025-06-22 13:36本頁面
【正文】 電源通過IM361向其它模板供電，另外插入SM322共3塊，數(shù)字輸入板SM321共4塊，這些模塊從S7300背板總線吸取的電流為: 70*3+4*25=310 ( mA )也沒有超過IM361所能轉(zhuǎn)供的電流0. 8A。那么各模塊從24V電源吸取的總電流為:1000+600+2*60+3*100+4*1+500+4*80=2844 (mA)考慮到電源應(yīng)留有一定的余量，所以電源模塊應(yīng)選PS307 （5A ） 。變頻器的選擇考慮到張力控制系統(tǒng)對速度控制精度要求比較高，但負(fù)載不大的特點，在選擇變頻器時選用了西門子SIMOVERT MASTER DRIVES 6SE70VC矢量型變頻器⒀(容量在2. 237kw，屬于小功率變頻器)，配套電機(jī)則是西門子專用帶光電編碼器交流感應(yīng)電動機(jī)(3相，380460V)。該系列變頻器采用最新的矢量控制技術(shù)、從而提高了系統(tǒng)的控制精度和動態(tài)響應(yīng)精度。卷紙包裝機(jī)控制系統(tǒng)中主要的傳感器以開關(guān)量提供給PLC，作為操作決策的依據(jù)，這些開關(guān)輸入量有:、3工位的行程開關(guān)、皮帶、推紙機(jī)的自動停用和工作信號、電磁閥等的電源信號等PLC的控制輸出大多是一些開關(guān)輸出信號，如送料機(jī)、工藝盤電機(jī)，皮帶的啟動等，這些信號經(jīng)功率放大驅(qū)動對應(yīng)的包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 供電線路三相電源由滑線引入電氣柜中，經(jīng)由一個總進(jìn)線空氣開關(guān)( QS1)后供給系統(tǒng)的控制回路及電機(jī)主電路部分。其控制部分則用一個1KW的變壓器(TC2)將380V的電壓變?yōu)?20V，并且在輸出側(cè)分成五路，分別提供給工控機(jī)、PLC, PLC輸入回路、PLC輸出回路和繼電器回路。這樣便于將故障分散，并且有利于調(diào)試和檢修。在QS1前引出的一路電源是為了給空調(diào)器和照明燈供電用，因為它們屬于附屬設(shè)備，與控制無關(guān)所以從QSl之前引出，以便在檢修時也不影響其正常使用。 主電機(jī)的啟動控制主電機(jī)啟動前，主操縱離合器應(yīng)處于拉開狀態(tài)，確保主電機(jī)輕載啟動。若所有的檢測和控制條件均有效，則按下啟動按鈕可使主電機(jī)輕載低速啟動，并在一定時間延遲后自動控制變頻器的高速運轉(zhuǎn)。若機(jī)器出現(xiàn)故障，則應(yīng)立即切斷電源，并且進(jìn)行機(jī)械制動，確保機(jī)器的安全。變頻器的運轉(zhuǎn)控制變頻器的運轉(zhuǎn)控制主要有運轉(zhuǎn)啟動、速度自動設(shè)定、故障報警停機(jī)故障提示和解除故障狀態(tài)。 送卷紙電機(jī)的控制在主電機(jī)啟動后，送紙電機(jī)應(yīng)自動運轉(zhuǎn)，保證下紙道中有充足的卷紙供推紙板使用，并且要求在JS3傳感器(檢測推紙板是推還是退)的控制下有高低速自動切換功能。當(dāng)主機(jī)停下來時，送卷紙電機(jī)不應(yīng)馬上停止，必須經(jīng)過一段延時后再停，否則將會出現(xiàn)下紙道短時缺紙或紙道堵塞的現(xiàn)象，影響主電機(jī)的再次啟動。 全自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分包括了系統(tǒng)控制流程圖和梯形圖程序的設(shè)計。有了程序的驅(qū)動整個控制系統(tǒng)才能按照設(shè)計要求動作。在梯形圖設(shè)計這一塊，要充分考慮各個部分要實現(xiàn)的功能等，按照PLC的編程要求進(jìn)行梯形圖的編寫任務(wù)。，系統(tǒng)運行前先判斷安全門是否關(guān)閉。同時還要檢測控制設(shè)備是否出錯，如有錯誤，程序不能正常工作，發(fā)出報警信號，以便排除。接著進(jìn)行手動和自動狀態(tài)判斷，若處于手動狀態(tài)，進(jìn)行手動操作，若處于自動狀態(tài)，系統(tǒng)按照程序循環(huán)工作。結(jié)論在本次畢業(yè)設(shè)計中，除了鍛煉了自己的能力外，也積累了不少經(jīng)驗，同時發(fā)現(xiàn)有不少值得改進(jìn)的地方，如下:，使系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常地運行。(包括PLC程序和工控機(jī)程序)均采用模塊化設(shè)計思想，程序的注釋和文檔也比較充足，不僅在設(shè)計時使結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。，加入了各種保護(hù)措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計，收獲頗豐，通過自身不斷的努力，以及與師長同學(xué)間的探討交流，取得了一些比較滿意的成果。在這期間，綜合分析等基本素質(zhì)不斷提高，書面表達(dá)的能力也得到了錘煉，尤其是獨立思考判斷和研究的能力，有了很大進(jìn)步，這些對于未來的工作也都是大有裨益的。感覺最大的收獲應(yīng)該是對理論和實際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實際用起來時才知道相差甚遠(yuǎn)，實驗室里完成了調(diào)試到了現(xiàn)場依然問題不斷。所有這些，都使我深深認(rèn)識“紙上得來終覺淺，須知此事要躬行”。 致謝結(jié)束本文之際，作者謹(jǐn)向蘇州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)校指導(dǎo)老師錢偉紅老師等致以崇高的敬意和由衷的感謝。導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)時刻影響著我。在這次畢業(yè)論文工作中對本人的指導(dǎo)，他們踏實的工作、勇于開拓、勤勉奉獻(xiàn)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的敬業(yè)精神使我受益非淺。另外特別要感謝我的父母、姐姐等親戚朋友，在二十多年的學(xué)習(xí)生活中，他們在精神和物質(zhì)上都給了我極大的支持，有了他們的鼓勵和支持，我才能專心投入到論文的研究工作中來，在此，特向他們表示我深深的謝意!最后再一次誠摯地感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)，感謝在百忙中抽出時間進(jìn)行論文評審的各位老師!謝謝!參考文獻(xiàn)《S7300/400 PLC應(yīng)用技術(shù)》 ，廖常初主編 2005年1月，西北工業(yè)大學(xué)，2001. 33陳立定，吳玉香，:華南理工大學(xué)了版社，2001. 24齊從謙，：機(jī)械工業(yè)出版社，王士蘭。:機(jī)械工業(yè)出版社，2000. 86張萬忠，:化學(xué)工業(yè)出版社，2001. 12(南京理工大學(xué)).中國工控網(wǎng)/經(jīng)驗視點/PLC控制，2
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