【正文】 IMATIC 300站左邊的+點(diǎn)開，再將CPU3152DP左邊的+點(diǎn)開，然后選中塊，在右側(cè)的空白處點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，選插入新對(duì)象，再用鼠標(biāo)左鍵選組織塊，與數(shù)據(jù)塊的建立類似，之后將會(huì)彈出組織塊屬性對(duì)話框，在名稱和類型欄中寫入OB35，結(jié)果如圖410所示。圖410 組織塊OB354．FC1子程序編制在FC1塊中編輯的是模擬量輸入轉(zhuǎn)換程序，用的是FC105模塊，SCALE功能接受一個(gè)整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值。將結(jié)果寫入OUT。具體方法是雙擊FC1，在左側(cè)的庫中調(diào)用FC105，在標(biāo)題處寫入模擬量的名稱，在IN引腳處寫入該模擬量的物理地址，在OUT引腳處寫入該模擬量的實(shí)際地址，在LO_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的下限，在HI_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的上限，具體結(jié)果如圖411所示：圖411 模擬量輸入轉(zhuǎn)換模塊計(jì)算公式如下：OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2–K1)) * (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM5．FC2子程序編制在FC2塊中編輯的是模擬量輸出轉(zhuǎn)換程序，用的是FC106模塊，UNSCALE功能接收一個(gè)以工程單位表示、且標(biāo)定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型輸入值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)整型值。將結(jié)果寫入OUT。具體方法是雙擊FC2，在左側(cè)的庫中調(diào)用FC106，在標(biāo)題處寫入模擬量的名稱，在IN引腳處寫入該模擬量的實(shí)際地址，在OUT引腳處寫入該模擬量的物理地址，在LO_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的下限，在HI_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的上限，具體結(jié)果如圖412所示。圖412 模擬量輸出轉(zhuǎn)換模塊計(jì)算公式如下：OUT = [ ((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) * (K2–K1) ] + K16．OB35子程序編制在OB35塊中編輯的是調(diào)節(jié)回路程序，用的是FB58模塊，F(xiàn)B58“TCONT_CP”用于控制有連續(xù)或脈沖控制信號(hào)的溫度處理過程?？梢栽O(shè)置參數(shù)以啟動(dòng)或者禁用PID控制器子函數(shù)，使其適應(yīng)處理過程?？梢栽趨?shù)分配工具中很方便地設(shè)定這些參數(shù)。在項(xiàng)目中，雙擊SIMATIC管理器中的背景數(shù)據(jù)塊即可啟動(dòng)此設(shè)置。具體方法是雙擊OB35，在左側(cè)的庫中調(diào)用FB58，將DB3中的各量的地址對(duì)應(yīng)寫入“SP_INT”、“MAN”“MAN_ON”引腳。 在“PV_IN”引腳寫入回路中輸入量的實(shí)際地址，在“LMN”引腳寫入回路中輸出量的實(shí)際地址，在FB58的頂部處寫入新的DB塊，完成后將出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框，提示是否生成新的DB塊，點(diǎn)擊確定即可完成FB58的編輯。結(jié)果如圖413所示：圖413 FB58的編輯6．單動(dòng)子程序編制將數(shù)字量程序編輯在FC3。雙擊FC3，在左側(cè)的位邏輯處調(diào)用常開觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。調(diào)用常開觸點(diǎn)結(jié)束后再調(diào)用輸出線圈， 輸出線圈的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。如果有能流通過線圈(RLO = 1)，將輸出有效。其結(jié)果如圖414所示：圖414 數(shù)字量編程 主程序OB1編制CPU的操作系統(tǒng)定期執(zhí)行OB1。執(zhí)行OB1后，操作系統(tǒng)將再次啟動(dòng)它。完成啟動(dòng)后，將啟動(dòng)OB1的循環(huán)執(zhí)行。可調(diào)用OB1中的其它功能塊(FB、SFB)或功能(FC、SFC)。主程序的編輯就是將各個(gè)子程序的調(diào)用到OB1當(dāng)中。首先雙擊OB1塊，在OB1塊中左側(cè)的FC塊點(diǎn)開，將會(huì)出現(xiàn)之前所編輯的三個(gè)功能塊。我們分別雙擊三個(gè)功能塊即可完成功能塊的調(diào)用。結(jié)果如圖415所示：圖415 主程序的編輯添加驅(qū)動(dòng)連接，設(shè)置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag ManagementSIMATIC S7 PROTOCOL SUITEMPI，右鍵單擊MPI，在下拉菜單中，點(diǎn)擊New Driver Connection，在彈出的Connection properties對(duì)話框中點(diǎn)擊Properties按鈕，彈出Connection parametersMPI屬性對(duì)話框，如圖416所示：圖416 wincc添加驅(qū)動(dòng)重要的參數(shù)如下所示： Station Address：MPI端口地址 Rack Number：CPU所處機(jī)架號(hào)，除特殊復(fù)雜使用的情況下，一般填入0 Slot Number：CPU所處的槽號(hào) 圖417 wincc設(shè)置 通過WINCC工具中的通道診斷程序WinCC Channel Diagnosis即可測試通訊是否建立。注意：此時(shí)PLC必須處于運(yùn)行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUNP或者RUN狀態(tài)，WINCC必須激活運(yùn)行，根據(jù)圖418所示的位置，進(jìn)入通道診斷工具，檢測通訊是否成功建立。如圖419所示，綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。圖418圖419至此WINCC通過MPI連接PLC的過程完畢。 在線調(diào)試及仿真在PG/PC上完成的硬件組態(tài)和用戶程序必須通過編程電纜下載到PLC中，并且經(jīng)過軟硬件的調(diào)試才能夠最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制任務(wù)。1．程序下載STEP 7可以將用戶程序（OB、FC、FB和DB）和硬件組態(tài)信息（SDB）等下載到PLC的CPU中。在不同的應(yīng)用程序組件中，下載功能都可以通過單擊工具欄上的下載按鈕實(shí)現(xiàn)。在SIMATIC Manager中，選中需要下載的對(duì)象，單擊下載按鈕，就可以將相應(yīng)對(duì)象的內(nèi)容下載到CPU。選中一個(gè)塊時(shí)，下載該塊；選中Blocks目錄時(shí)，下載整個(gè)目錄中所有的塊；選中PLC站，則下載該站內(nèi)的所有用戶程序塊和硬件組態(tài)信息。在下載過程中，STEP 7會(huì)提示用戶相關(guān)信息，例如：是否覆蓋已有的內(nèi)容、是否停止CPU工作等，根據(jù)這些提示做出選擇，即可完成下載。2．仿真調(diào)試點(diǎn)擊STEP7工具欄上的，將完成的下位機(jī)STEP7組態(tài)程序下裝到S7PLCSIM仿真軟件的CPU中后便可點(diǎn)擊 ，之后出現(xiàn)S7PLCSIM仿真軟件，根據(jù)自己所建立的輸入輸出量進(jìn)行仿真，如圖41圖418所示：圖417 下位機(jī)在線調(diào)試上位機(jī)設(shè)計(jì)的監(jiān)事及操作畫面：圖418 上位機(jī)監(jiān)視畫面在上微機(jī)建立了趨勢(shì)曲線，讓操作人員更直觀的知道，系統(tǒng)及設(shè)備的運(yùn)行的穩(wěn)定程度。圖417 上位機(jī)在線監(jiān)控參考文獻(xiàn)[1] [M]. 西安：機(jī)械工業(yè)出版社，2009[2] 王萬強(qiáng),陳國金,[J].機(jī)電工程,2004,(07):2629.[3] ——STEP7編程指南[M].機(jī)械工業(yè)出版社,.[4] [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005.[5] 楊大勇,[J].實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理,2006.[6] [J].化工進(jìn)展,2003,22(12):154156.[7] 鄭龍,龔紅梅,[J].石油化工自動(dòng)化,2005,(1)..[8] [J].現(xiàn)代電子技術(shù),2003,(13):8993.[9] Kuo, B C. automatic control systems [M]. New york: Prenticehall, .[10] Dale E, Seborg. A. perspective on advanced strategies for process control[M].New York: Academic .[11] Kenneth C. State Language for Machine Control[J]. Crater Control Technology Corporation. 2002,(11):5761.結(jié) 論在本次課題工作中，除了鍛煉自己的能力外，也積累了不少的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)有不少值得改進(jìn)的地方，現(xiàn)總結(jié)如下：完成了控制系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)工作，使系統(tǒng)能夠按預(yù)期的目標(biāo)正常地運(yùn)行。程序設(shè)計(jì)時(shí)結(jié)構(gòu)清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護(hù)和改進(jìn)提供了方便。對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了充分的考慮，加入了各種的保護(hù)措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。PLC非常利于小型自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，用PLC作為下位機(jī)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場的信號(hào)輸入和實(shí)時(shí)控制，是執(zhí)行可靠，而且有效地實(shí)現(xiàn)了分散控制。包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠形象逼真的反應(yīng)實(shí)際操作和控制過程，實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，提高了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、抗干擾性和可操作性，能夠滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中的需要，做到控制方案靈活，操作簡單，實(shí)現(xiàn)包裝機(jī)的全過程控制，對(duì)于提高裝置操作平穩(wěn)性和產(chǎn)品質(zhì)量合格率，以及提高產(chǎn)品效率和提高裝置處理能力有顯著的效果，并能優(yōu)化產(chǎn)品分布，節(jié)能降耗，延長開工周期，提高裝置和設(shè)備的使用壽命。經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，收獲頗豐，感覺最大的收獲應(yīng)該是對(duì)理論和實(shí)際相結(jié)合的重要性有了深刻的認(rèn)識(shí)。原來在課本上學(xué)到的東西當(dāng)實(shí)際用起來時(shí)才知道相差甚遠(yuǎn)。所有這些，都使我深深認(rèn)識(shí)到“紙上得來終覺淺，須知此事要躬行”。老師標(biāo)記說： 重點(diǎn)寫此課題結(jié)論 什么意思？？？？？致 謝結(jié)束本文之際，我謹(jǐn)向吉林化工學(xué)院指導(dǎo)老師孟老師等致以崇高的敬意和由衷的感謝。導(dǎo)師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)時(shí)刻影響著我。在這次畢業(yè)論文工作中對(duì)本人的指導(dǎo)，他們踏實(shí)的工作、勇于開拓、勤奮奉獻(xiàn)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的敬業(yè)精神使我受益匪淺。在課題研究和論文的完成中，得到同班同學(xué)的支持和幫助，還得到公司的支持，提供充裕的時(shí)間讓我去完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，使本人能夠比較順利完成課題研究，在此感謝他們。另外特別要感謝我的父母、姐姐的等親戚朋友，在二十多年的學(xué)習(xí)生活中，他們?cè)诰窈臀镔|(zhì)上都給我了我極大的支持，有了他們的鼓勵(lì)和支持，我才能專心投入到論文的研究工作中來，在此，特向他們表示我深深的謝意！最后再一次誠摯地感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)，感謝在百忙中抽出時(shí)間進(jìn)行論文評(píng)審的各位老師!謝謝！附錄C：元器件清單器件名稱符號(hào)型號(hào)數(shù)量備注可編程控制器PLCFX2n32MRE/UL1繼電器輸出走袋電動(dòng)機(jī)M1Y160M41功率11KW冷卻泵電動(dòng)機(jī)空氣壓縮機(jī)MM4JCB222供料電動(dòng)機(jī)M2JW7124－4－550W1熔斷器FU、FUFU2RT01003熔體2~10A熱繼電器FR1~FR4JR0404交流接觸器KM1~KM6CJ20406線圈電壓380V電源模塊LB1010B241DC24V加熱管JK08/SRY2380/22電磁閥YV1~YV6FW023c2D246線圈電壓AC24V啟動(dòng)按鈕SB1LAY371綠色停止按鈕SB2LAY371紅色轉(zhuǎn)換開關(guān)SALAY37D21限位開關(guān)SQXCKT2110P161光電傳感器E3ZT61J0SRW053顏色傳感器FT50C11溫度傳感器Pt1002A/D模塊FX2n4A/DPt1