【正文】 IMATIC 300站左邊的+點開，再將CPU3152DP左邊的+點開，然后選中塊，在右側(cè)的空白處點鼠標右鍵，選插入新對象，再用鼠標左鍵選組織塊，與數(shù)據(jù)塊的建立類似，之后將會彈出組織塊屬性對話框，在名稱和類型欄中寫入OB35，結果如圖410所示。圖410 組織塊OB354．FC1子程序編制在FC1塊中編輯的是模擬量輸入轉(zhuǎn)換程序，用的是FC105模塊，SCALE功能接受一個整型值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值。將結果寫入OUT。具體方法是雙擊FC1，在左側(cè)的庫中調(diào)用FC105，在標題處寫入模擬量的名稱，在IN引腳處寫入該模擬量的物理地址，在OUT引腳處寫入該模擬量的實際地址，在LO_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的下限，在HI_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的上限，具體結果如圖411所示：圖411 模擬量輸入轉(zhuǎn)換模塊計算公式如下：OUT = [ ((FLOAT (IN) – K1)/(K2–K1)) * (HI_LIM–LO_LIM)] + LO_LIM5．FC2子程序編制在FC2塊中編輯的是模擬量輸出轉(zhuǎn)換程序，用的是FC106模塊，UNSCALE功能接收一個以工程單位表示、且標定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型輸入值(IN)，并將其轉(zhuǎn)換為一個整型值。將結果寫入OUT。具體方法是雙擊FC2，在左側(cè)的庫中調(diào)用FC106，在標題處寫入模擬量的名稱，在IN引腳處寫入該模擬量的實際地址，在OUT引腳處寫入該模擬量的物理地址，在LO_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的下限，在HI_LIM引腳處寫入轉(zhuǎn)換量程的上限，具體結果如圖412所示。圖412 模擬量輸出轉(zhuǎn)換模塊計算公式如下：OUT = [ ((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) * (K2–K1) ] + K16．OB35子程序編制在OB35塊中編輯的是調(diào)節(jié)回路程序，用的是FB58模塊，F(xiàn)B58“TCONT_CP”用于控制有連續(xù)或脈沖控制信號的溫度處理過程?？梢栽O置參數(shù)以啟動或者禁用PID控制器子函數(shù)，使其適應處理過程?？梢栽趨?shù)分配工具中很方便地設定這些參數(shù)。在項目中，雙擊SIMATIC管理器中的背景數(shù)據(jù)塊即可啟動此設置。具體方法是雙擊OB35，在左側(cè)的庫中調(diào)用FB58，將DB3中的各量的地址對應寫入“SP_INT”、“MAN”“MAN_ON”引腳。 在“PV_IN”引腳寫入回路中輸入量的實際地址，在“LMN”引腳寫入回路中輸出量的實際地址，在FB58的頂部處寫入新的DB塊，完成后將出現(xiàn)一個對話框，提示是否生成新的DB塊，點擊確定即可完成FB58的編輯。結果如圖413所示：圖413 FB58的編輯6．單動子程序編制將數(shù)字量程序編輯在FC3。雙擊FC3，在左側(cè)的位邏輯處調(diào)用常開觸點，常開觸點處于閉合狀態(tài)。調(diào)用常開觸點結束后再調(diào)用輸出線圈， 輸出線圈的工作方式與繼電器邏輯圖中線圈的工作方式類似。如果有能流通過線圈(RLO = 1)，將輸出有效。其結果如圖414所示：圖414 數(shù)字量編程 主程序OB1編制CPU的操作系統(tǒng)定期執(zhí)行OB1。執(zhí)行OB1后，操作系統(tǒng)將再次啟動它。完成啟動后，將啟動OB1的循環(huán)執(zhí)行?？烧{(diào)用OB1中的其它功能塊(FB、SFB)或功能(FC、SFC)。主程序的編輯就是將各個子程序的調(diào)用到OB1當中。首先雙擊OB1塊，在OB1塊中左側(cè)的FC塊點開，將會出現(xiàn)之前所編輯的三個功能塊。我們分別雙擊三個功能塊即可完成功能塊的調(diào)用。結果如圖415所示：圖415 主程序的編輯添加驅(qū)動連接，設置參數(shù)。打開WINCC工程在Tag ManagementSIMATIC S7 PROTOCOL SUITEMPI，右鍵單擊MPI，在下拉菜單中，點擊New Driver Connection，在彈出的Connection properties對話框中點擊Properties按鈕，彈出Connection parametersMPI屬性對話框，如圖416所示：圖416 wincc添加驅(qū)動重要的參數(shù)如下所示： Station Address：MPI端口地址 Rack Number：CPU所處機架號，除特殊復雜使用的情況下，一般填入0 Slot Number：CPU所處的槽號 圖417 wincc設置 通過WINCC工具中的通道診斷程序WinCC Channel Diagnosis即可測試通訊是否建立。注意：此時PLC必須處于運行狀態(tài)，老版本的PLC必須處于RUNP或者RUN狀態(tài)，WINCC必須激活運行，根據(jù)圖418所示的位置，進入通道診斷工具，檢測通訊是否成功建立。如圖419所示，綠色的“√”表示通訊已經(jīng)成功建立。圖418圖419至此WINCC通過MPI連接PLC的過程完畢。 在線調(diào)試及仿真在PG/PC上完成的硬件組態(tài)和用戶程序必須通過編程電纜下載到PLC中，并且經(jīng)過軟硬件的調(diào)試才能夠最終實現(xiàn)自動控制任務。1．程序下載STEP 7可以將用戶程序（OB、FC、FB和DB）和硬件組態(tài)信息（SDB）等下載到PLC的CPU中。在不同的應用程序組件中，下載功能都可以通過單擊工具欄上的下載按鈕實現(xiàn)。在SIMATIC Manager中，選中需要下載的對象，單擊下載按鈕，就可以將相應對象的內(nèi)容下載到CPU。選中一個塊時，下載該塊；選中Blocks目錄時，下載整個目錄中所有的塊；選中PLC站，則下載該站內(nèi)的所有用戶程序塊和硬件組態(tài)信息。在下載過程中，STEP 7會提示用戶相關信息，例如：是否覆蓋已有的內(nèi)容、是否停止CPU工作等，根據(jù)這些提示做出選擇，即可完成下載。2．仿真調(diào)試點擊STEP7工具欄上的，將完成的下位機STEP7組態(tài)程序下裝到S7PLCSIM仿真軟件的CPU中后便可點擊 ，之后出現(xiàn)S7PLCSIM仿真軟件，根據(jù)自己所建立的輸入輸出量進行仿真，如圖41圖418所示：圖417 下位機在線調(diào)試上位機設計的監(jiān)事及操作畫面：圖418 上位機監(jiān)視畫面在上微機建立了趨勢曲線，讓操作人員更直觀的知道，系統(tǒng)及設備的運行的穩(wěn)定程度。圖417 上位機在線監(jiān)控參考文獻[1] [M]. 西安：機械工業(yè)出版社，2009[2] 王萬強,陳國金,[J].機電工程,2004,(07):2629.[3] ——STEP7編程指南[M].機械工業(yè)出版社,.[4] [M].北京:化學工業(yè)出版社,2005.[5] 楊大勇,[J].實驗技術與管理,2006.[6] [J].化工進展,2003,22(12):154156.[7] 鄭龍,龔紅梅,[J].石油化工自動化,2005,(1)..[8] [J].現(xiàn)代電子技術,2003,(13):8993.[9] Kuo, B C. automatic control systems [M]. New york: Prenticehall, .[10] Dale E, Seborg. A. perspective on advanced strategies for process control[M].New York: Academic .[11] Kenneth C. State Language for Machine Control[J]. Crater Control Technology Corporation. 2002,(11):5761.結 論在本次課題工作中，除了鍛煉自己的能力外，也積累了不少的經(jīng)驗，同時發(fā)現(xiàn)有不少值得改進的地方，現(xiàn)總結如下：完成了控制系統(tǒng)硬件和軟件的設計工作，使系統(tǒng)能夠按預期的目標正常地運行。程序設計時結構清晰，易于檢查和修改。而且為以后軟件的維護和改進提供了方便。對系統(tǒng)的可靠性進行了充分的考慮，加入了各種的保護措施，盡量消除了各種可能的事故隱患。PLC非常利于小型自動化系統(tǒng)的實現(xiàn)，用PLC作為下位機實現(xiàn)現(xiàn)場的信號輸入和實時控制，是執(zhí)行可靠，而且有效地實現(xiàn)了分散控制。包裝機控制系統(tǒng)設計能夠形象逼真的反應實際操作和控制過程，實現(xiàn)了對設備的遠程控制，提高了整個系統(tǒng)的實時性、抗干擾性和可操作性，能夠滿足實際工業(yè)生產(chǎn)過程中的需要，做到控制方案靈活，操作簡單，實現(xiàn)包裝機的全過程控制，對于提高裝置操作平穩(wěn)性和產(chǎn)品質(zhì)量合格率，以及提高產(chǎn)品效率和提高裝置處理能力有顯著的效果，并能優(yōu)化產(chǎn)品分布，節(jié)能降耗，延長開工周期，提高裝置和設備的使用壽命。經(jīng)過此次畢業(yè)設計，收獲頗豐，感覺最大的收獲應該是對理論和實際相結合的重要性有了深刻的認識。原來在課本上學到的東西當實際用起來時才知道相差甚遠。所有這些，都使我深深認識到“紙上得來終覺淺，須知此事要躬行”。老師標記說： 重點寫此課題結論 什么意思？？？？？致 謝結束本文之際，我謹向吉林化工學院指導老師孟老師等致以崇高的敬意和由衷的感謝。導師淵博的學識、嚴謹細致的治學態(tài)度和一絲不茍的工作作風時刻影響著我。在這次畢業(yè)論文工作中對本人的指導，他們踏實的工作、勇于開拓、勤奮奉獻、團結協(xié)作的敬業(yè)精神使我受益匪淺。在課題研究和論文的完成中，得到同班同學的支持和幫助，還得到公司的支持，提供充裕的時間讓我去完成畢業(yè)設計論文，使本人能夠比較順利完成課題研究，在此感謝他們。另外特別要感謝我的父母、姐姐的等親戚朋友，在二十多年的學習生活中，他們在精神和物質(zhì)上都給我了我極大的支持，有了他們的鼓勵和支持，我才能專心投入到論文的研究工作中來，在此，特向他們表示我深深的謝意！最后再一次誠摯地感謝所有給予我指導和幫助的老師和同學，感謝在百忙中抽出時間進行論文評審的各位老師!謝謝！附錄C：元器件清單器件名稱符號型號數(shù)量備注可編程控制器PLCFX2n32MRE/UL1繼電器輸出走袋電動機M1Y160M41功率11KW冷卻泵電動機空氣壓縮機MM4JCB222供料電動機M2JW7124－4－550W1熔斷器FU、FUFU2RT01003熔體2~10A熱繼電器FR1~FR4JR0404交流接觸器KM1~KM6CJ20406線圈電壓380V電源模塊LB1010B241DC24V加熱管JK08/SRY2380/22電磁閥YV1~YV6FW023c2D246線圈電壓AC24V啟動按鈕SB1LAY371綠色停止按鈕SB2LAY371紅色轉(zhuǎn)換開關SALAY37D21限位開關SQXCKT2110P161光電傳感器E3ZT61J0SRW053顏色傳感器FT50C11溫度傳感器Pt1002A/D模塊FX2n4A/DPt1