【正文】 SP K296 END拉袋電機接近開關(guān)供紙電機 包裝機的調(diào)試運行 開機前的準備警告：在調(diào)試機器時，不允許良人以上操作，以免因操作不協(xié)調(diào)而發(fā)生人生和設(shè)備事故。1）檢查引入的電源是否與機器的要求相符。2）檢查計量容杯與制帶器的規(guī)格是否符合包裝要求。3）用手撥動主電機皮帶，檢查機器運行是否靈活，當確認機器無異常后放可通電開機。4）打開電源開關(guān)，把離合器手柄打到“關(guān)”的位置，使計量器與主傳動機構(gòu)分離。關(guān)閉缺紙、卡袋、安全門打開報警功能，撥動點動開關(guān)，查看機器運行情況：若輸送皮帶逆時針轉(zhuǎn)動則表示電機運轉(zhuǎn)正確，反之則應(yīng)立即停機，將電源倒相后使電機正確運轉(zhuǎn)。 設(shè)定與調(diào)整注意：本機器對各機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作要求較高，所以不要隨便調(diào)整機構(gòu)內(nèi)部各零件的相對位置。當確需調(diào)整時，應(yīng)由熟悉該機操作的專門人員來調(diào)試，以確保機器的正常工作。在調(diào)試機器前，應(yīng)先將缺紙、卡袋、安全門報警功能關(guān)閉，否則機器不能開動！l 安裝包裝材料：將包裝材料安放并固定在兩擋紙輪之間（應(yīng)使其中心線盡量與制袋器的中心線重合），并將固定套靠向擋紙輪后固定，然后將包裝材料拉出，用剪刀將材料前端剪成“V”形，再使其穿過供紙機構(gòu)、成型器、熱封器，旋轉(zhuǎn)拉袋滾輪，將包裝材料壓入兩滾輪之間即可。l 設(shè)定溫度：根據(jù)所用的包裝材料，在溫控儀上設(shè)定熱封溫度。一般情況下應(yīng)使橫封設(shè)定值高出縱封設(shè)定值5～10度左右。本設(shè)計采用的包裝材料是鋁箔/聚乙烯，其設(shè)定溫度值在150度左右，如果包裝效果達不到要求，可對設(shè)定值稍加調(diào)整。若出現(xiàn)包裝袋封嚴或受熱變形較大的情況，亦可能選擇較高的溫度和較低的封合壓力，以延長機器的使用壽命。l 控制器的設(shè)定參數(shù)及操作方法：1） 通電后，控制器處于運行狀態(tài)，第一排顯示器將顯示為C00000；第二排顯示為已設(shè)定的袋長值。2） 按功能選擇鍵，選擇所需的參數(shù)，此時，顯示中有一位閃爍，按修改鍵即可對該閃爍位進行修改，按移位鍵可移動閃爍位，并依次進行修改。3） 當前參數(shù)修改完后，必須按確認鍵，所修改的參數(shù)將寫入內(nèi)存，并退出編輯狀態(tài)，否則修改無效。4） 使用印有色標的包裝材料時，應(yīng)選用閉環(huán)控制，按一下開/閉環(huán)鍵，綠色閉環(huán)指示燈亮，為閉環(huán)控制狀態(tài)。5） 拉袋長度及充填量顯示變換，控制器第二排顯示為拉袋長度或充填量，用戶可根據(jù)需要，按確認鍵，在拉袋長度或充填量兩參數(shù)之間選擇一種顯示。l 設(shè)定拉袋參數(shù)：拉袋參數(shù)可由控制器上直接設(shè)定。1） 拉袋速度的設(shè)定：有高速（H）和低速（L）兩種選擇，一般情況下，低速運行更平穩(wěn)，但拉袋時間較長。因此，若袋長較短，拉袋時間允許的情況下，應(yīng)選擇低速。2） 拉袋量設(shè)定：即袋長參數(shù)設(shè)定。袋長值按下式設(shè)定：袋長值（mm）=袋長值（包裝材料上兩色標之間的距離）+（0～4）l 調(diào)整拉袋起始時間：拉袋起始時間在出廠前已經(jīng)調(diào)好，用戶使用時一般無需調(diào)整。一般情況下，應(yīng)保證在熱封器張開30～50度的范圍內(nèi)開始拉袋。如在包裝過程中出現(xiàn)切刀尚未張開，拉袋輪已開始拉袋，包裝袋受阻于切刀上?；驘岱馄饕呀?jīng)閉合，拉袋輪仍在拉袋，包裝袋被拉斷的情況時，用戶可做如下調(diào)整：前一種情況：表明拉袋初始時間“超前”，用戶可把分配軸上的拉袋凸輪的緊固螺釘擰松，并把拉袋凸輪朝逆時針方向轉(zhuǎn)動適當角度，然后把拉袋凸輪固定。后一種情況，表明拉袋時“滯后”，用戶可按相反的方向調(diào)整拉袋凸輪，直到適當為止。l 調(diào)整定位停機位置：定位停機的位置在出廠前已經(jīng)調(diào)好，用戶使用時一般無需調(diào)整。但用戶在改變包裝速度時，由于慣性的關(guān)系，定位停機的位置會發(fā)生變化。一般情況下，應(yīng)保證停機時熱封器張開10～30度。如熱封器張開角度太小，用戶可把分配軸上的停機定位凸輪的緊固螺釘擰松，并把定位停機凸輪朝逆時針方向轉(zhuǎn)動適當?shù)慕嵌?，然后把拉袋凸輪固定。如熱封器張開的角度太大，用戶可按相反方向調(diào)整停機定位凸輪，直到適當為止。（注：每次開機時，由于電機的慣性較小，定位停機的位置會發(fā)生變化，此時無需進行調(diào)整，開機后半小時即可進入正常）l 調(diào)整刀位：切刀位置的確定原則是應(yīng)使切刀刃口距熱封器橫封封道中間的距離等于包裝袋長度，或是包裝袋長度的整數(shù)倍。具體做法是：將左右切刀上下移開，裝好包裝材料，啟動機器運轉(zhuǎn)并連續(xù)封合幾袋后，在熱封器剛剛張開，切滾輪尚未拉袋時停機。先移動左切刀，使刀口位于橫封封道中間，并使刀刃與走袋方向垂直，然后將其固定。在將右切刀放下，死其刃口靠在左切刀上，同時讓兩刀尖對齊，稍加緊固后將右切刀向下壓，是兩切刀間有一定的壓力并將其緊固。試切包裝材料，看能否切斷，若切不斷，可稍送一下右切刀并向下輕擊刀的前面，緊固后再試，直至切斷。另外有時會出現(xiàn)包空袋時的切口位置與包料袋時的切口位置不同的情況，這是因為包裝袋內(nèi)所裝物料較多而使包裝袋變形所致，此時只需將左、右切刀的刀尖稍稍向下調(diào)整一點即可。警告：上述調(diào)整工作必須在停機后進行，以免發(fā)生事故，造成對人生的傷害。l 調(diào)整光電眼：對有色標的包裝材料，當以上調(diào)整完成后，按控制器上的開/閉環(huán)選擇鍵，使控制器處于閉環(huán)狀態(tài)（綠色指示燈亮），將包裝材料放入導紙板中，使光電眼的光軸垂直于包裝材料，并前后移動光電眼，使光軸聚焦成最小的光點。轉(zhuǎn)動拉袋滾輪，使包裝材料上的色標位于熱封器橫封封道中間，再移動光電眼，將其光點置于色標位置。然后上下移動色標，并觀察光電眼上的指示燈是否有一亮一滅的變化，如無變化，可調(diào)整光電眼上的微調(diào)旋鈕直至達到有變化為止。最后開機檢查封、切口位置是否正確，否則，應(yīng)移動光電眼的位置達到要求。l 調(diào)整熱封壓力：熱封壓力的調(diào)整是靠調(diào)節(jié)熱封器上的調(diào)整螺栓來實現(xiàn)的，調(diào)整時，應(yīng)首先將熱封器閉合后封口之間是否還有間隙，如有間隙，則應(yīng)松開緊固螺母，旋動調(diào)整螺栓進行調(diào)整，同時應(yīng)使封合平面與兩拉袋滾輪的對稱軸線重合且與機器箱體正面垂直。然后再剪下一塊包裝材料，試一下熱封器各個位置的壓力是否合適，最后擰緊緊固螺母，并開機檢查一下包裝效果，直至符合要求。另外，在調(diào)整熱封壓力時，應(yīng)注意熱封器與制袋器對正，并保證熱封器的縱封與走紙方向平行。停機時，應(yīng)使熱封器處于張開的位置，以防燒壞包裝材料，同時可延長膠墊的使用壽命。注意：壓力調(diào)整是保證熱封效果的關(guān)鍵，調(diào)整過程中一定要耐心，細致，不得操之過及，以免因壓力調(diào)整不當而影響機器的正常運行。熱封壓力調(diào)整好的機器，聲音應(yīng)較平緩，無劇烈的碰撞聲，包裝袋平整、無變形，且熱封紋路清晰、均勻。如果一直調(diào)不好，有可能是兩熱封器封合時不平行，而造成壓力不均勻，或是包裝材料不好。需仔細觀察，找出原因，加以排除。l 調(diào)整制袋器：調(diào)整時，應(yīng)首先使制袋器的中心線與兩拉袋滾輪的對稱軸線重合。如果包裝袋在熱封后出現(xiàn)錯邊時，應(yīng)移動制袋器，使之向錯邊多的一方移動；如果包裝袋在熱封后橫封起皺，應(yīng)將制袋器向起皺的一方上提，或?qū)⒘硪环较聣?。調(diào)整到無錯邊和起皺后，縱封封道位置應(yīng)多出滾輪壓痕1毫米左右，以確保封合質(zhì)量。如果達不到要求，可調(diào)節(jié)制袋器下方后面的支撐螺栓及熱封器的前后位置，知道達到上述要求。制袋器的調(diào)整是包裝質(zhì)量的關(guān)鍵，必須耐心細致的調(diào)整。l 計量調(diào)整：在DXDK—60、80型機中，可通過調(diào)整計量盤下部的調(diào)節(jié)螺環(huán)調(diào)整所包裝物料的多少，順時針旋動則可增加包裝量，反之可減少包裝量。若通過上述調(diào)整仍達不到要求，則應(yīng)考慮更換容杯。另外，在包裝過程中應(yīng)注意計量盤的堆料情況。當計量盤的物料堆的太多而溢出刮板或因堆料不足而造成容杯不能充滿時，應(yīng)調(diào)整刮平器上的出料門旋鈕，以改變堆料的多少，確保計量的準確性。注意：調(diào)整時，若調(diào)節(jié)螺環(huán)移動距離太大，則必須同時調(diào)整開關(guān)下料門的拔桿高度，以保證下料門正常工作。另外，在轉(zhuǎn)動計量盤時，不允許將其順時針轉(zhuǎn)動，否則都將可能造成機器的損壞。l 調(diào)整落料時間：落料時間在出廠時已經(jīng)調(diào)好，用戶使用時一般無需調(diào)整。如果在包裝過程中出現(xiàn)“夾料”情況時，用戶可作如下調(diào)整：首先，應(yīng)判斷落料時間是“超前”還是“滯后”，如果“夾料”位置是在橫封封道的上半部，則表明落料時間“超前”，反之則表明落料時間“滯后”。然后根據(jù)情況調(diào)整下料時間。在DXDK、DXDY機型中調(diào)整離合器齒輪與傳動齒輪的相對嚙合位置來調(diào)整下料時間的，具體做法是：先壓下離合器手柄，使上、下離合器分離，然后松開傳動齒輪上的緊固螺栓，將傳動齒輪與離合器齒輪分開。如果落料時間“超前”，則將離合器齒輪按順時針方向轉(zhuǎn)動1～2個齒位后再與傳動齒輪嚙合，然后將傳動齒輪固定，開機試包，直至消除“夾料”現(xiàn)象。如果落料時間“滯后”，則應(yīng)將離合器按逆時針方向轉(zhuǎn)動1～2個齒位，然后按上述方法調(diào)整即可。l 包裝速度調(diào)整：打開機器的左門，在運行狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動調(diào)速手柄，順時針旋動則速度加快，反之則減慢，提高包裝速度時，應(yīng)同時適當提高熱封的溫度，反之應(yīng)適當降低熱封溫度，調(diào)整包裝速度時，定位停機的位置將發(fā)生變化，因此應(yīng)重新調(diào)整該位置。l 開機運行在上述調(diào)整完成后，按啟動開關(guān)，使機器運轉(zhuǎn)并連續(xù)剪切出幾個合格的空袋后，合上離合器，或打開送料電源開關(guān)，連續(xù)包出若干袋后，停機檢查產(chǎn)品是否合格。產(chǎn)品合格后，關(guān)上安全門，并啟動缺紙、卡袋、安全門打開報警功能（綠燈亮），按啟動開關(guān)，包裝機即正常工作?？?結(jié)本設(shè)計根據(jù)控制要求，經(jīng)過分析醫(yī)用制袋充填封口包裝設(shè)備的工作過程是一個典型的順序控制，選用可編程序控制器（PLC）作為控制器，控制設(shè)備完成包裝塑料膜袋成行、物料計量、填充、三邊封口成行等工序。為提高設(shè)備制袋精度，把原有設(shè)備進行改裝用PLC控制步進電機來實現(xiàn)制袋效果，主電機只負責送料，原來的蝸輪蝸桿傳動取消，根據(jù)原有機械的尺寸，加裝步進電機。拉袋采用步進電機控制，采用細分驅(qū)動，其動作由PLC控制，準確可靠。通過一個月的努力及老師的指導，本課題設(shè)計基本上達到要求。包裝機的工作原理：主電機運行，使計量機構(gòu)動作，料斗轉(zhuǎn)動并落料，同時，步進電機工作使拉袋滾輪向下拉袋，通過包裝材料將供紙控制桿抬起。接近開關(guān)發(fā)出信號，使供紙電機運轉(zhuǎn)，輸送包裝材料。供紙控制桿將自動下落。在接近開關(guān)的控制下供紙電機停轉(zhuǎn)。熱封器動作，拉袋滾輪拉袋，切刀將包裝袋切下，輸送機構(gòu)由輸送皮帶將成品送出機外。所有動作都通過PLC控制。致謝首先非常感謝我的指導教師金建新教授，金教授日常教學和科研十分繁忙，在百忙之中還指導我們的畢業(yè)設(shè)計，我已經(jīng)參加工作兩年，而且遠離武漢，在廣東省深圳市，不在學校，很多信息的交流以及老師對我的輔導都加大了難度，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從畢業(yè)題目到查閱資料，老師都給了我很多的參考信息，我想這其中有老師經(jīng)驗的積累，也有老師付出的很多時間和心血吧，在后期完成論文階段，金老師對論文表達了自己的看法，直接指出論文的紕漏，為論文的順利完成做了很多指導性工作！再次對金老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度表達我的崇敬之情。 然后也對我的同事們表示感謝，在畢業(yè)設(shè)計過程中，很多前輩和同事提出了寶貴意見，此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。參考文獻[1] 謝宜任 主編. 單片機應(yīng)用技術(shù)問答. 北京：人民郵電出版社,2003[2] 高鐘毓 主編. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社,2002[3] 丁煒 魏孔平 ：化學工業(yè)出版社,2004[4] 張桂香 主編. 機電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指南. 北京：機械工業(yè)出版社，2005[5] 袁任光 編著. 可編程序控制器選用手冊. 北京：機械工業(yè)出版社，2002[6] 吳道悌 編. 非電量電測技術(shù). 西安：西安交通大學出版社，1990[7] 林德杰 主編. 電氣測試技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，2002[8] 孫鶴旭 著. 交流步進傳動系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，1999[9] 史國生 主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù). 北京: 化學工業(yè)出版社, 2004[10] 常斗南 主編. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實驗. 北京: 機械工業(yè)出版社, 1998[11] 張鳳珊 主編. 電氣控制及可編程序控制器. 北京: 中國輕工業(yè)出版社, 2001[12] 張廣溢 郭前崗 主編. 電機學. 重慶: 重慶工業(yè)大學出版社, 2004[13] 方佩敏 編著. 新編傳感器原理、應(yīng)用、電路詳解. 電子工業(yè)出版社, 1994[14] 李辛 薜欽林 主編. 電氣設(shè)計禁忌500例. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002[15] 日本三菱公司. 三菱微型可編程控制器 MELSEL－F FX2N系列編程手冊, 1998[16] 趙淮 主編. 包裝機械產(chǎn)品大全. 北京: 化學工業(yè)出版社, 2003[17] 張立勛 張今瑜 楊勇 編著. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 哈爾濱工程大學出版社, 2004[18] 殷際英 林宋 方建軍 編著. 光機電一體化實用技術(shù). 北京: 化學工業(yè)出版社, 2003[19] 王永華 : 北京航空航天大學出版社, 2005[20] 王兆明 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