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小型全自動(dòng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)

2025-06-26 15:21本頁(yè)面
  

【正文】 SP K296 END拉袋電機(jī)接近開(kāi)關(guān)供紙電機(jī) 包裝機(jī)的調(diào)試運(yùn)行 開(kāi)機(jī)前的準(zhǔn)備警告:在調(diào)試機(jī)器時(shí),不允許良人以上操作,以免因操作不協(xié)調(diào)而發(fā)生人生和設(shè)備事故。1)檢查引入的電源是否與機(jī)器的要求相符。2)檢查計(jì)量容杯與制帶器的規(guī)格是否符合包裝要求。3)用手撥動(dòng)主電機(jī)皮帶,檢查機(jī)器運(yùn)行是否靈活,當(dāng)確認(rèn)機(jī)器無(wú)異常后放可通電開(kāi)機(jī)。4)打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),把離合器手柄打到“關(guān)”的位置,使計(jì)量器與主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離。關(guān)閉缺紙、卡袋、安全門(mén)打開(kāi)報(bào)警功能,撥動(dòng)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān),查看機(jī)器運(yùn)行情況:若輸送皮帶逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)則表示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正確,反之則應(yīng)立即停機(jī),將電源倒相后使電機(jī)正確運(yùn)轉(zhuǎn)。 設(shè)定與調(diào)整注意:本機(jī)器對(duì)各機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)動(dòng)作要求較高,所以不要隨便調(diào)整機(jī)構(gòu)內(nèi)部各零件的相對(duì)位置。當(dāng)確需調(diào)整時(shí),應(yīng)由熟悉該機(jī)操作的專門(mén)人員來(lái)調(diào)試,以確保機(jī)器的正常工作。在調(diào)試機(jī)器前,應(yīng)先將缺紙、卡袋、安全門(mén)報(bào)警功能關(guān)閉,否則機(jī)器不能開(kāi)動(dòng)!l 安裝包裝材料:將包裝材料安放并固定在兩擋紙輪之間(應(yīng)使其中心線盡量與制袋器的中心線重合),并將固定套靠向擋紙輪后固定,然后將包裝材料拉出,用剪刀將材料前端剪成“V”形,再使其穿過(guò)供紙機(jī)構(gòu)、成型器、熱封器,旋轉(zhuǎn)拉袋滾輪,將包裝材料壓入兩滾輪之間即可。l 設(shè)定溫度:根據(jù)所用的包裝材料,在溫控儀上設(shè)定熱封溫度。一般情況下應(yīng)使橫封設(shè)定值高出縱封設(shè)定值5~10度左右。本設(shè)計(jì)采用的包裝材料是鋁箔/聚乙烯,其設(shè)定溫度值在150度左右,如果包裝效果達(dá)不到要求,可對(duì)設(shè)定值稍加調(diào)整。若出現(xiàn)包裝袋封嚴(yán)或受熱變形較大的情況,亦可能選擇較高的溫度和較低的封合壓力,以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。l 控制器的設(shè)定參數(shù)及操作方法:1) 通電后,控制器處于運(yùn)行狀態(tài),第一排顯示器將顯示為C00000;第二排顯示為已設(shè)定的袋長(zhǎng)值。2) 按功能選擇鍵,選擇所需的參數(shù),此時(shí),顯示中有一位閃爍,按修改鍵即可對(duì)該閃爍位進(jìn)行修改,按移位鍵可移動(dòng)閃爍位,并依次進(jìn)行修改。3) 當(dāng)前參數(shù)修改完后,必須按確認(rèn)鍵,所修改的參數(shù)將寫(xiě)入內(nèi)存,并退出編輯狀態(tài),否則修改無(wú)效。4) 使用印有色標(biāo)的包裝材料時(shí),應(yīng)選用閉環(huán)控制,按一下開(kāi)/閉環(huán)鍵,綠色閉環(huán)指示燈亮,為閉環(huán)控制狀態(tài)。5) 拉袋長(zhǎng)度及充填量顯示變換,控制器第二排顯示為拉袋長(zhǎng)度或充填量,用戶可根據(jù)需要,按確認(rèn)鍵,在拉袋長(zhǎng)度或充填量?jī)蓞?shù)之間選擇一種顯示。l 設(shè)定拉袋參數(shù):拉袋參數(shù)可由控制器上直接設(shè)定。1) 拉袋速度的設(shè)定:有高速(H)和低速(L)兩種選擇,一般情況下,低速運(yùn)行更平穩(wěn),但拉袋時(shí)間較長(zhǎng)。因此,若袋長(zhǎng)較短,拉袋時(shí)間允許的情況下,應(yīng)選擇低速。2) 拉袋量設(shè)定:即袋長(zhǎng)參數(shù)設(shè)定。袋長(zhǎng)值按下式設(shè)定:袋長(zhǎng)值(mm)=袋長(zhǎng)值(包裝材料上兩色標(biāo)之間的距離)+(0~4)l 調(diào)整拉袋起始時(shí)間:拉袋起始時(shí)間在出廠前已經(jīng)調(diào)好,用戶使用時(shí)一般無(wú)需調(diào)整。一般情況下,應(yīng)保證在熱封器張開(kāi)30~50度的范圍內(nèi)開(kāi)始拉袋。如在包裝過(guò)程中出現(xiàn)切刀尚未張開(kāi),拉袋輪已開(kāi)始拉袋,包裝袋受阻于切刀上?;驘岱馄饕呀?jīng)閉合,拉袋輪仍在拉袋,包裝袋被拉斷的情況時(shí),用戶可做如下調(diào)整:前一種情況:表明拉袋初始時(shí)間“超前”,用戶可把分配軸上的拉袋凸輪的緊固螺釘擰松,并把拉袋凸輪朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)角度,然后把拉袋凸輪固定。后一種情況,表明拉袋時(shí)“滯后”,用戶可按相反的方向調(diào)整拉袋凸輪,直到適當(dāng)為止。l 調(diào)整定位停機(jī)位置:定位停機(jī)的位置在出廠前已經(jīng)調(diào)好,用戶使用時(shí)一般無(wú)需調(diào)整。但用戶在改變包裝速度時(shí),由于慣性的關(guān)系,定位停機(jī)的位置會(huì)發(fā)生變化。一般情況下,應(yīng)保證停機(jī)時(shí)熱封器張開(kāi)10~30度。如熱封器張開(kāi)角度太小,用戶可把分配軸上的停機(jī)定位凸輪的緊固螺釘擰松,并把定位停機(jī)凸輪朝逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌龋缓蟀牙馆喒潭?。如熱封器張開(kāi)的角度太大,用戶可按相反方向調(diào)整停機(jī)定位凸輪,直到適當(dāng)為止。(注:每次開(kāi)機(jī)時(shí),由于電機(jī)的慣性較小,定位停機(jī)的位置會(huì)發(fā)生變化,此時(shí)無(wú)需進(jìn)行調(diào)整,開(kāi)機(jī)后半小時(shí)即可進(jìn)入正常)l 調(diào)整刀位:切刀位置的確定原則是應(yīng)使切刀刃口距熱封器橫封封道中間的距離等于包裝袋長(zhǎng)度,或是包裝袋長(zhǎng)度的整數(shù)倍。具體做法是:將左右切刀上下移開(kāi),裝好包裝材料,啟動(dòng)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)并連續(xù)封合幾袋后,在熱封器剛剛張開(kāi),切滾輪尚未拉袋時(shí)停機(jī)。先移動(dòng)左切刀,使刀口位于橫封封道中間,并使刀刃與走袋方向垂直,然后將其固定。在將右切刀放下,死其刃口靠在左切刀上,同時(shí)讓兩刀尖對(duì)齊,稍加緊固后將右切刀向下壓,是兩切刀間有一定的壓力并將其緊固。試切包裝材料,看能否切斷,若切不斷,可稍送一下右切刀并向下輕擊刀的前面,緊固后再試,直至切斷。另外有時(shí)會(huì)出現(xiàn)包空袋時(shí)的切口位置與包料袋時(shí)的切口位置不同的情況,這是因?yàn)榘b袋內(nèi)所裝物料較多而使包裝袋變形所致,此時(shí)只需將左、右切刀的刀尖稍稍向下調(diào)整一點(diǎn)即可。警告:上述調(diào)整工作必須在停機(jī)后進(jìn)行,以免發(fā)生事故,造成對(duì)人生的傷害。l 調(diào)整光電眼:對(duì)有色標(biāo)的包裝材料,當(dāng)以上調(diào)整完成后,按控制器上的開(kāi)/閉環(huán)選擇鍵,使控制器處于閉環(huán)狀態(tài)(綠色指示燈亮),將包裝材料放入導(dǎo)紙板中,使光電眼的光軸垂直于包裝材料,并前后移動(dòng)光電眼,使光軸聚焦成最小的光點(diǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)拉袋滾輪,使包裝材料上的色標(biāo)位于熱封器橫封封道中間,再移動(dòng)光電眼,將其光點(diǎn)置于色標(biāo)位置。然后上下移動(dòng)色標(biāo),并觀察光電眼上的指示燈是否有一亮一滅的變化,如無(wú)變化,可調(diào)整光電眼上的微調(diào)旋鈕直至達(dá)到有變化為止。最后開(kāi)機(jī)檢查封、切口位置是否正確,否則,應(yīng)移動(dòng)光電眼的位置達(dá)到要求。l 調(diào)整熱封壓力:熱封壓力的調(diào)整是靠調(diào)節(jié)熱封器上的調(diào)整螺栓來(lái)實(shí)現(xiàn)的,調(diào)整時(shí),應(yīng)首先將熱封器閉合后封口之間是否還有間隙,如有間隙,則應(yīng)松開(kāi)緊固螺母,旋動(dòng)調(diào)整螺栓進(jìn)行調(diào)整,同時(shí)應(yīng)使封合平面與兩拉袋滾輪的對(duì)稱軸線重合且與機(jī)器箱體正面垂直。然后再剪下一塊包裝材料,試一下熱封器各個(gè)位置的壓力是否合適,最后擰緊緊固螺母,并開(kāi)機(jī)檢查一下包裝效果,直至符合要求。另外,在調(diào)整熱封壓力時(shí),應(yīng)注意熱封器與制袋器對(duì)正,并保證熱封器的縱封與走紙方向平行。停機(jī)時(shí),應(yīng)使熱封器處于張開(kāi)的位置,以防燒壞包裝材料,同時(shí)可延長(zhǎng)膠墊的使用壽命。注意:壓力調(diào)整是保證熱封效果的關(guān)鍵,調(diào)整過(guò)程中一定要耐心,細(xì)致,不得操之過(guò)及,以免因壓力調(diào)整不當(dāng)而影響機(jī)器的正常運(yùn)行。熱封壓力調(diào)整好的機(jī)器,聲音應(yīng)較平緩,無(wú)劇烈的碰撞聲,包裝袋平整、無(wú)變形,且熱封紋路清晰、均勻。如果一直調(diào)不好,有可能是兩熱封器封合時(shí)不平行,而造成壓力不均勻,或是包裝材料不好。需仔細(xì)觀察,找出原因,加以排除。l 調(diào)整制袋器:調(diào)整時(shí),應(yīng)首先使制袋器的中心線與兩拉袋滾輪的對(duì)稱軸線重合。如果包裝袋在熱封后出現(xiàn)錯(cuò)邊時(shí),應(yīng)移動(dòng)制袋器,使之向錯(cuò)邊多的一方移動(dòng);如果包裝袋在熱封后橫封起皺,應(yīng)將制袋器向起皺的一方上提,或?qū)⒘硪环较聣?。調(diào)整到無(wú)錯(cuò)邊和起皺后,縱封封道位置應(yīng)多出滾輪壓痕1毫米左右,以確保封合質(zhì)量。如果達(dá)不到要求,可調(diào)節(jié)制袋器下方后面的支撐螺栓及熱封器的前后位置,知道達(dá)到上述要求。制袋器的調(diào)整是包裝質(zhì)量的關(guān)鍵,必須耐心細(xì)致的調(diào)整。l 計(jì)量調(diào)整:在DXDK—60、80型機(jī)中,可通過(guò)調(diào)整計(jì)量盤(pán)下部的調(diào)節(jié)螺環(huán)調(diào)整所包裝物料的多少,順時(shí)針旋動(dòng)則可增加包裝量,反之可減少包裝量。若通過(guò)上述調(diào)整仍達(dá)不到要求,則應(yīng)考慮更換容杯。另外,在包裝過(guò)程中應(yīng)注意計(jì)量盤(pán)的堆料情況。當(dāng)計(jì)量盤(pán)的物料堆的太多而溢出刮板或因堆料不足而造成容杯不能充滿時(shí),應(yīng)調(diào)整刮平器上的出料門(mén)旋鈕,以改變堆料的多少,確保計(jì)量的準(zhǔn)確性。注意:調(diào)整時(shí),若調(diào)節(jié)螺環(huán)移動(dòng)距離太大,則必須同時(shí)調(diào)整開(kāi)關(guān)下料門(mén)的拔桿高度,以保證下料門(mén)正常工作。另外,在轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)量盤(pán)時(shí),不允許將其順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),否則都將可能造成機(jī)器的損壞。l 調(diào)整落料時(shí)間:落料時(shí)間在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好,用戶使用時(shí)一般無(wú)需調(diào)整。如果在包裝過(guò)程中出現(xiàn)“夾料”情況時(shí),用戶可作如下調(diào)整:首先,應(yīng)判斷落料時(shí)間是“超前”還是“滯后”,如果“夾料”位置是在橫封封道的上半部,則表明落料時(shí)間“超前”,反之則表明落料時(shí)間“滯后”。然后根據(jù)情況調(diào)整下料時(shí)間。在DXDK、DXDY機(jī)型中調(diào)整離合器齒輪與傳動(dòng)齒輪的相對(duì)嚙合位置來(lái)調(diào)整下料時(shí)間的,具體做法是:先壓下離合器手柄,使上、下離合器分離,然后松開(kāi)傳動(dòng)齒輪上的緊固螺栓,將傳動(dòng)齒輪與離合器齒輪分開(kāi)。如果落料時(shí)間“超前”,則將離合器齒輪按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)1~2個(gè)齒位后再與傳動(dòng)齒輪嚙合,然后將傳動(dòng)齒輪固定,開(kāi)機(jī)試包,直至消除“夾料”現(xiàn)象。如果落料時(shí)間“滯后”,則應(yīng)將離合器按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)1~2個(gè)齒位,然后按上述方法調(diào)整即可。l 包裝速度調(diào)整:打開(kāi)機(jī)器的左門(mén),在運(yùn)行狀態(tài)下,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速手柄,順時(shí)針旋動(dòng)則速度加快,反之則減慢,提高包裝速度時(shí),應(yīng)同時(shí)適當(dāng)提高熱封的溫度,反之應(yīng)適當(dāng)降低熱封溫度,調(diào)整包裝速度時(shí),定位停機(jī)的位置將發(fā)生變化,因此應(yīng)重新調(diào)整該位置。l 開(kāi)機(jī)運(yùn)行在上述調(diào)整完成后,按啟動(dòng)開(kāi)關(guān),使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)并連續(xù)剪切出幾個(gè)合格的空袋后,合上離合器,或打開(kāi)送料電源開(kāi)關(guān),連續(xù)包出若干袋后,停機(jī)檢查產(chǎn)品是否合格。產(chǎn)品合格后,關(guān)上安全門(mén),并啟動(dòng)缺紙、卡袋、安全門(mén)打開(kāi)報(bào)警功能(綠燈亮),按啟動(dòng)開(kāi)關(guān),包裝機(jī)即正常工作???結(jié)本設(shè)計(jì)根據(jù)控制要求,經(jīng)過(guò)分析醫(yī)用制袋充填封口包裝設(shè)備的工作過(guò)程是一個(gè)典型的順序控制,選用可編程序控制器(PLC)作為控制器,控制設(shè)備完成包裝塑料膜袋成行、物料計(jì)量、填充、三邊封口成行等工序。為提高設(shè)備制袋精度,把原有設(shè)備進(jìn)行改裝用PLC控制步進(jìn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)制袋效果,主電機(jī)只負(fù)責(zé)送料,原來(lái)的蝸輪蝸桿傳動(dòng)取消,根據(jù)原有機(jī)械的尺寸,加裝步進(jìn)電機(jī)。拉袋采用步進(jìn)電機(jī)控制,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng),其動(dòng)作由PLC控制,準(zhǔn)確可靠。通過(guò)一個(gè)月的努力及老師的指導(dǎo),本課題設(shè)計(jì)基本上達(dá)到要求。包裝機(jī)的工作原理:主電機(jī)運(yùn)行,使計(jì)量機(jī)構(gòu)動(dòng)作,料斗轉(zhuǎn)動(dòng)并落料,同時(shí),步進(jìn)電機(jī)工作使拉袋滾輪向下拉袋,通過(guò)包裝材料將供紙控制桿抬起。接近開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),使供紙電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),輸送包裝材料。供紙控制桿將自動(dòng)下落。在接近開(kāi)關(guān)的控制下供紙電機(jī)停轉(zhuǎn)。熱封器動(dòng)作,拉袋滾輪拉袋,切刀將包裝袋切下,輸送機(jī)構(gòu)由輸送皮帶將成品送出機(jī)外。所有動(dòng)作都通過(guò)PLC控制。致謝首先非常感謝我的指導(dǎo)教師金建新教授,金教授日常教學(xué)和科研十分繁忙,在百忙之中還指導(dǎo)我們的畢業(yè)設(shè)計(jì),我已經(jīng)參加工作兩年,而且遠(yuǎn)離武漢,在廣東省深圳市,不在學(xué)校,很多信息的交流以及老師對(duì)我的輔導(dǎo)都加大了難度,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從畢業(yè)題目到查閱資料,老師都給了我很多的參考信息,我想這其中有老師經(jīng)驗(yàn)的積累,也有老師付出的很多時(shí)間和心血吧,在后期完成論文階段,金老師對(duì)論文表達(dá)了自己的看法,直接指出論文的紕漏,為論文的順利完成做了很多指導(dǎo)性工作!再次對(duì)金老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度表達(dá)我的崇敬之情。 然后也對(duì)我的同事們表示感謝,在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中,很多前輩和同事提出了寶貴意見(jiàn),此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。參考文獻(xiàn)[1] 謝宜任 主編. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)問(wèn)答. 北京:人民郵電出版社,2003[2] 高鐘毓 主編. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002[3] 丁煒 魏孔平 :化學(xué)工業(yè)出版社,2004[4] 張桂香 主編. 機(jī)電類專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指南. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005[5] 袁任光 編著. 可編程序控制器選用手冊(cè). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002[6] 吳道悌 編. 非電量電測(cè)技術(shù). 西安:西安交通大學(xué)出版社,1990[7] 林德杰 主編. 電氣測(cè)試技術(shù). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002[8] 孫鶴旭 著. 交流步進(jìn)傳動(dòng)系統(tǒng). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1999[9] 史國(guó)生 主編. 電氣控制與可編程控制器技術(shù). 北京: 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004[10] 常斗南 主編. 可編程序控制器原理、應(yīng)用、實(shí)驗(yàn). 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1998[11] 張鳳珊 主編. 電氣控制及可編程序控制器. 北京: 中國(guó)輕工業(yè)出版社, 2001[12] 張廣溢 郭前崗 主編. 電機(jī)學(xué). 重慶: 重慶工業(yè)大學(xué)出版社, 2004[13] 方佩敏 編著. 新編傳感器原理、應(yīng)用、電路詳解. 電子工業(yè)出版社, 1994[14] 李辛 薜欽林 主編. 電氣設(shè)計(jì)禁忌500例. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002[15] 日本三菱公司. 三菱微型可編程控制器 MELSEL-F FX2N系列編程手冊(cè), 1998[16] 趙淮 主編. 包裝機(jī)械產(chǎn)品大全. 北京: 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