牛奶包裝機(jī)結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-23 04:36本頁面
【正文】 右行頂住運(yùn)輸帶上的牛奶瓶使其處于打滑狀態(tài)，定住瓶的壓力可通過溢流閥3來調(diào)節(jié)。當(dāng)光電2接受到上升沿信號時，1YA失電，缸6收縮，未貼標(biāo)的牛奶瓶繼續(xù)向右移動。如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動貼標(biāo)流水線工作。 PLC程序編寫：1．貼標(biāo)機(jī)各元件工作時序圖：（牛奶瓶緊靠的情況）圖67 貼標(biāo)機(jī)時序圖2．IO口分配：表61 PLC IO口分布（貼標(biāo)機(jī)）輸入輸出總開X0定位缸（4YA）Y1光電1X1驅(qū)動輪Y2光電2X2Y3總關(guān)X33．編寫梯形圖 圖68 貼標(biāo)機(jī)梯形圖 第七章 傳送機(jī)的傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳送機(jī)方案 圖71 方案一 圖72 方案二 圖73 方案三 圖74 方案四 表71 典型傳動方案的對比方案編號圖示位置特點(diǎn)缺點(diǎn)方案1 圖71 選用了V傳動和閉式齒輪傳動，V布置于高速及，能發(fā)揮它的傳動平穩(wěn)，緩沖吸振和過載保護(hù)。結(jié)構(gòu)尺寸較大方案2 圖72 采取二級閉式齒輪傳動，更能適應(yīng)在繁重及惡劣的條件下長期工作，且維修使用方便結(jié)構(gòu)尺寸較大方案3圖73結(jié)構(gòu)緊湊適合布置在狹窄的通道中工作圓錐齒加工比圓柱齒困難，成本較高。方案4圖74結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)功率耗損大，不適宜長期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。根據(jù)上述方案的比較，方案二較好的選擇。因?yàn)榱魉€的運(yùn)輸速度不宜過快，所以要采取較大的減速比，方案一不合適。又流水線的結(jié)構(gòu)尺寸的大小受傳動裝置的影響較小，選傳動方案時可將其放到次要的位置。據(jù)表71 可知傳動方式選方案二較好。 重要參數(shù)選定 電動機(jī)選擇根據(jù)滿載時傳送帶上有40瓶牛奶（實(shí)際上有些為空瓶）計(jì)算得知工作機(jī)所需有效功率 據(jù)參考文獻(xiàn)[6]： 工作機(jī)所需功率為：根據(jù)帶速計(jì)算得知輸送機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速：對于傳動系統(tǒng)：V帶傳動比的可選范圍為，圓柱直齒輪傳動比，所以電動機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為：考慮電動機(jī)和傳動裝置的尺寸，為使傳動裝置緊湊，決定采用轉(zhuǎn)速1000r/min的電動機(jī)。根據(jù)電動機(jī)類型、容量和轉(zhuǎn)速，由電機(jī)產(chǎn)品目錄選定電動機(jī)型號為Y132M16。其主要性能：額定功率4kw，滿載轉(zhuǎn)速960r/min。 皮帶及帶輪的選擇由參考文獻(xiàn)[5]P156 表87得：，小帶輪轉(zhuǎn)速由參考文獻(xiàn)[5]圖811得：選用A型V帶由參考文獻(xiàn)[5]811得，推薦的小帶輪基準(zhǔn)直徑為80～100mm則取5m/sv25m/s，帶速合適由參考文獻(xiàn)[5]表82 取對于新安裝的V帶，初拉力應(yīng)為；對于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為。 第八章 總液壓回路的設(shè)計(jì)圖81 牛奶包裝機(jī)總液壓系統(tǒng)圖 總結(jié)本文主要研究是基PLC控制的牛奶自動包裝機(jī)械的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。解決了現(xiàn)有自動包裝機(jī)存在以下問題:：鋁箔紙輸送速度不穩(wěn)。，儲標(biāo)輪的直徑變化很大轉(zhuǎn)動慣量變化大造成包裝材料輸送時拉力不均勻使得載標(biāo)帶變化長控制精度不高。(充填精度)低且工作時不穩(wěn)定。本包裝機(jī)主要結(jié)構(gòu)包括運(yùn)輸機(jī)，定量灌裝機(jī)，封口機(jī)，旋蓋機(jī)，貼標(biāo)機(jī)。其中定量灌裝機(jī)根據(jù)定量杯法來設(shè)計(jì)的，能保證其灌裝精度在2%；封口機(jī)的收料裝置采用大直徑的定滑輪，有效的減小工作初期和末期控制鋁箔紙長度的差距；貼標(biāo)機(jī)用光電傳感器來輔助控制儲標(biāo)輪的步長提高了載標(biāo)帶的控制精度。本包裝機(jī)的控制系統(tǒng)主要為PLC控制的液壓回路的系統(tǒng)和光電傳感器輔助定位原理實(shí)現(xiàn)自動化包裝的。從而大幅度地提高生產(chǎn)效率。降低勞動強(qiáng)度、改善勞動條件。保護(hù)環(huán)境、節(jié)約原材料、降低產(chǎn)品成本。能保證牛奶的衛(wèi)生、提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量。 參考文獻(xiàn)[1] 周亮. 袋成型自動包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 [D].2005:58[2] 吳國榮,[J].,5:3738[3] (第五版)[M].北京:高等教育出版社,2001.[4] 陸潤民,[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006.[5] 濮良貴,(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2006.[6] （第四版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.[7] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.[8] (第七版)[M].北京:高等教育出版社,2006.[9] （第2版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.[10] （第二版）[M].北京:北京大學(xué)出版 社, 2011.附錄附圖一旋蓋機(jī)裝配圖1張。附圖二托蓋平臺部件圖1張。附圖三旋蓋機(jī)主體部件圖1張。附圖四旋蓋機(jī)主體接頭零件圖1張。附圖五上板零件圖1張。附圖六下板零件圖1張。附圖七旋蓋機(jī)主體外套零件圖1張。附圖八旋蓋頭零件圖1張。附圖九撥板零件圖1張。附圖十平動板零件圖1張。 附圖十一滑塊零件圖1張。附圖十二螺桿零件圖1張。附圖十三內(nèi)芯零件圖1張。39
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