【正文】 常用的通信方式之一，其通信方式是一位一位的依次傳輸，每傳輸一位數(shù)據(jù)都占用一個固定的時間長度。這種情況只要少數(shù)幾條線就可以實現(xiàn)系統(tǒng)之間的信息交換，特別適合用于計算機與PLC之間的串口通信。、半雙工、全雙工三種。單工通信只是允許數(shù)據(jù)向一個方向傳輸，一方作為數(shù)據(jù)的發(fā)送，另一方作為接受，這種方式目前已經(jīng)很少采用。半雙工通信允許兩個方向傳輸數(shù)據(jù)，但是不能同時傳輸，只能每次一個站發(fā)送，一個站接收。為了控制線路切換，必須對兩端設備進行控制，以確定數(shù)據(jù)流向。這種協(xié)調可以增加接口的附加控制線來實現(xiàn)，也可以利用軟件來實現(xiàn)。全雙工可以實現(xiàn)通信兩端同時發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以同時在兩個方向上傳輸。 串行通信的數(shù)據(jù)傳送模式（a）單工方式；（b）半雙工方式；（c）全雙工方式串口通信協(xié)議是雙方規(guī)定好的通信格式，如傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式、波特率、傳送速度、傳送步驟、糾錯方式、控制字符定義等問題做出統(tǒng)一的規(guī)定，通信雙方的格式必須統(tǒng)一[11]。屬于 ISO 的七層參考模型中的數(shù)據(jù)鏈路層。目前串行通信協(xié)議有異步協(xié)議和同步協(xié)議之分:（1）面向字符的同步協(xié)議：典型代表是 IBM 公司的二進制同步傳輸（BSC）協(xié)議，一次傳輸由若干字符組成的數(shù)據(jù)模塊。（2）面向比特的同步協(xié)議：典型代表是 IBM 的數(shù)據(jù)鏈路控制（SDLC）規(guī)程、ISO 的高級數(shù)據(jù)鏈路控制（HDLC）規(guī)程。一幀數(shù)據(jù)可以是任意比特。（3）起止式異步協(xié)議：逐個字符的地進行傳輸，傳輸一個字符總是以起始比特開始，以停止位結束，字符間沒有固定的實踐間隔要求?？煽啃愿?，效率低。RS232C 串行總線標準是由美國電子工業(yè)學會推薦的一直普及性異步通信總線標準，原本為數(shù)據(jù)終段設備（DTE）與數(shù)據(jù)通信設備（DCE）之間的一種物理接口標準用于電話網(wǎng)絡中。基本內(nèi)容包括：（1） 機械特性規(guī)定了該總線的引腳（信號線）數(shù)目、引腳排列位置與次序、連接器的幾何尺寸。（2）電氣特性規(guī)定了該總線各信號線的電氣連接方式及電氣參數(shù)。其電氣連接方式規(guī)定每條電路使用一條信號線，因而所有信號線共用一條信號地線構成回路。（3）功能特性規(guī)定每條信號線實現(xiàn)的功能。（4）過程特性也稱時序特性或規(guī)程特性，RS232C總線標準的過程特性規(guī)定了各信號線如何按一定的先后順序配合動作使物理接口狀態(tài)轉移，控制數(shù)據(jù)位流的傳送。一般廠家生產(chǎn) PLC 都會支持 RS232 串口通信，在通信協(xié)議上遵循標準的串口通信協(xié)議，但是各家公司的定義的串行通信的格式不大相同，如傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式、每次傳輸?shù)奈粩?shù)、停止位，校驗方式各不相同。因此在實現(xiàn)三菱公司PLC與上位機之間的串口通信時必須嚴格按照三菱公司的串口通信協(xié)議來實現(xiàn)。在硬件連接方式三菱公司的PLC與RS232協(xié)議電平完全兼容，不需要另外設置電平轉換器。在三菱公司的PLC和上位機連接實現(xiàn)串口通信時，務必保證他們的通信參數(shù)與規(guī)定的參數(shù)一致，否則通信將會導致失敗。另外在連接 PLC 與上位機的電纜也是采用三菱公司的標準連接網(wǎng)線 OP26487 和一個 25 針的 Dsub 接頭。三菱公司PLC與上位機連接好串口通信電纜以后，要起動串口通信傳輸數(shù)據(jù)還必須按照三菱公司的串口通信命令來初始化串口，起動串口的通信的決策權有PLC 來控制，當系統(tǒng)需要起動串口通信傳輸數(shù)據(jù)時，PLC 向上位機發(fā)送上位機發(fā)送一個突變信號，該信號用來初始化FX的阿通信參數(shù)設置，在開始通信之前，有必要傳輸一個延時10毫秒的或者大于100毫秒的突變信號。一旦通信建立，另外不需要突變信號。除了傳輸突變信號以外，三菱公司的PLC與上位機的串口通信還設置了傳輸命令響應，F(xiàn)X系列可編程控制器與上位機之間的“命令”與“響應”的定義如下：（1）命令：從上位機傳輸?shù)娇删幊炭刂破鞯南?。?）響應：命令的應答，從FX系列可編程控制器到上位機的響應。命令響應的格式如下：（1）命令格式：用下面的格式來傳輸從上位機到FX系列可編程控制器的命令。，器格式是以CR分隔符號為結尾字符。 上位機與PLC的通信命令與響應格式以自定義協(xié)議來實現(xiàn)上位機與 PLC 的串口通信，過上位機發(fā)送數(shù)據(jù)來對 PLC 來讀寫操作，是通過命令和響應來設置的，當FX系列 PLC 接收到上位機發(fā)送來的報文以后，對縣官的數(shù)據(jù)進行校驗，如奇偶校驗、異或校驗，冗余校驗，如果校驗正確，則 PLC 發(fā)送相隔的響應數(shù)據(jù)給上位機，并且以新格式的形式報文返回。如果校驗因為某些原因而出錯，則FX系列PLC將出錯的信息返回給上位機，并請求再發(fā)送一次。三菱公司的PLC進行數(shù)據(jù)交換時，還定義了通信協(xié)議，在每次上位機給計算機進行交換數(shù)據(jù)會有3個步驟，說明如下：（1）設備要求發(fā)送數(shù)據(jù)時，計算機每次都會發(fā)送一串字符過去。通常字符第一個字是前導碼，設備根據(jù)前導碼辨認是否應該讀取字符、該字符屬于哪一個命令集（Commad Set），以及用什么格式去解讀該字符串等。（2）當設備收到要求的字符串，并經(jīng)過解讀確認以后，便會送出計算機所要求的數(shù)據(jù)，同樣，數(shù)據(jù)送出時會在數(shù)據(jù)之前加上前導碼與站號，計算機也以此前導碼和站號來辨認數(shù)據(jù)來自何處。（3）計算機端收到設備發(fā)送回來的字符串即將進行解讀檢查操作，當檢查完成以后，便發(fā)送一個確定的字符串給設備，用以說明計算機端已成功收到了字符串；而發(fā)送失敗，計算機也在該回送的字符串中請求重新發(fā)送數(shù)據(jù)。 下位機通信程序設計下位機 PLC 通信程序主要是將貼標機的配合上位機的一系列動作，將控制系統(tǒng)的機械動作發(fā)送給上位機工控機，包括機械系統(tǒng)的動作程序設計和下位機與上位機通信程序的設計兩個部分。PLC 控制程序主要是用來控制系統(tǒng)的機械動作，主要根據(jù)傳感器來檢測系統(tǒng)機械動作，并根據(jù)檢測的狀態(tài)來控制包括電磁閥通斷電、系統(tǒng)機械協(xié)調。PLC通信的程序主要用來與上位機的通信連接、通信參數(shù)設置、以及傳輸系統(tǒng)機械動作給上位機。為了配合上位機與下位機PLC各動作上的時序配合，必須發(fā)送事先規(guī)定好用戶的通信協(xié)議。 下位機PLC通信程序流程圖 貼標機控制系統(tǒng)程序結構框圖 plc控制步進電機程序指令如下： plc控制電磁閥程序程序指令如下：0 LD X0051 OUT Y0122 LD X0103 OUT Y0104 LD X0075 OUT Y0116 END第 5 章 結論與展望 全文總結本文根據(jù)手機電池裝備設計了一套控制系統(tǒng)，具體內(nèi)容如下：1. 介紹了手機電池設備研發(fā)的背景和意義，闡述了目前運動控制技術的發(fā)展和應用概況，分析了設備控制系統(tǒng)功能和特點，提出了幾種可行的控制方案，進行了硬件選型。2. 在控制系統(tǒng)硬件平臺基礎上，結合設備各個模塊的具體工藝要求，對系統(tǒng)執(zhí)行機構的控制方式進行了設計；依據(jù)所選用控制卡和伺服電機，對裝備強電電路、控制電路和保護電路進行了詳細設計。3. 介紹了伺服控制系統(tǒng)的組成，對常用位置控制算法進行了分析，闡述了 模糊控制器的控制算法和一般的整定步驟；針對全閉環(huán)系統(tǒng)，提出了一種雙反饋的控制算法，通過仿真和試驗證明，這種算法在保證裝備控制精度的同時，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；對裝備中點膠平臺和貼裝平臺進行了數(shù)學建模，通過仿真分析和實際整定結果，得出裝備的控制性能，并分析了伺服系統(tǒng)中的機械因素對控制性能的影響。4. 對控制系統(tǒng)下位機程序開發(fā)環(huán)境進行了介紹，并結合系統(tǒng)中的回零程序和急停處理程序闡述了下位機程序的開發(fā)過程；針對系統(tǒng)多控制卡的特點，提出了利用控制卡中斷功能來實現(xiàn)多卡之間的協(xié)調，提高了系統(tǒng)的效率。 研究展望手機電池貼標機的發(fā)展趨勢高速、精密、智能和綠色是手機電池貼標機發(fā)展的總趨勢，近幾年來，在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績。主要表現(xiàn)在： 更智能化，采用機械手自行掛料，自行填料，并完成成品分盤、包裝或直接配合成品檢測，智能化提升設備的功能和品質，無須人工的智能設備； 更高速，產(chǎn)出效率更高，使單臺機的產(chǎn)量翻倍，完全擺脫人工貼裝的模式，使手機電池或其他電池產(chǎn)業(yè)達到或超越國外水平，能夠讓國產(chǎn)電池整套產(chǎn)業(yè)提升或升級； 貼標更精確，拋棄傳統(tǒng)運行模式和夾具控標模式，使貼標精度達到更理想的精度，并適用于任何形狀的電池，通過結構設計優(yōu)化、設備零部件的超精加工和精密裝配、采用高精度的全閉環(huán)控制及動態(tài)誤差補償技術，提高貼標加工的幾何精度，降低形位誤差、表面粗糙度等，從而進入亞微米、納米級超精加工時代； 能部件性能不斷提高功能部件不斷向高速度、高精度、大功率和智能化方向發(fā)展，并取得成熟的應用。全數(shù)字交流伺服電機和驅動裝置，高技術含量的各個組件，高精度單元等功能部件推廣應用，極大的提高手機電池貼標機的技術水平中國手機電池貼標機業(yè)現(xiàn)狀及前景隨著電子信息技術的發(fā)展，世界貼標機業(yè)已進入了以數(shù)字化制造技術為核心的機電一體化時代，其中手機電池貼標機就是代表產(chǎn)品之一。目前，歐、美、日等工業(yè)化國家已先后完成了手機電池貼標機產(chǎn)業(yè)化進程，而中國從20世紀90年代末開始起步，仍處于發(fā)展階段。參考文獻[1] [J].技術與機械，（5）：24~26.[3] [D].南京理工大學，2003[4] （第二版）[M].北京：中國物質出版社，2002[5] RVE3ST 的智能貼標機系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].制造工程，：8~9.[6] PLC 的自動貼標機控制系統(tǒng)的研制[J].鄭州輕工業(yè)學院學報，：96~97.[7] [J].包裝與食品機械，（1）：4~6.[8] PLC 系統(tǒng)的研制[J].鄭州輕工業(yè)學院學報，（2）：14~16[9] （第一版）[M].上海：上海科技出版社，1998[10] [J].輕工業(yè)機械[J]，：33~35.[11] 麥 進 . 陳 麗 瓊 . 影 響 貼 標 機 貼 標 質 量 的 因 素 探 討 [J]. 現(xiàn) 代 食 品 科 技 ，(22):86~88.