【正文】 ,它以其可靠性極高、并且能經(jīng)受惡劣環(huán)境的考驗、功能強(qiáng)大和使用簡單方便等最大優(yōu)越性,迅速占領(lǐng)工業(yè)自動控制食品領(lǐng)域,PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動控制的首選產(chǎn)品。中央處理器CPU是PLC的控制核心，起著重要的作用，我們使用的臺達(dá)PLC最少只有一個CPU，它是按照PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集，由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并且要存入有規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中出現(xiàn)的語法錯誤等。糖果包裝機(jī)由PLC進(jìn)行控制與實現(xiàn)，我們使用臺達(dá)DVP系列PLC的編程軟件WPLSoft進(jìn)行程序編程。WPLSOft為臺達(dá)電子一可編程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件。WPLSoft除了有一般PLC程序的規(guī)劃及WINDOWS的一般編輯功能外，另外提供兩種批注編輯：中／英文，及其它便利功能。DVP系列的PLC編程語言有3種：梯形圖(LD)、指令表(STL)、順序功能流程圖語言(SFC)，其它編程語言作為可選軟件包使用。通過WPLSoft在WINDOWS環(huán)境下對系統(tǒng)進(jìn)行程序編制、配置、調(diào)試和監(jiān)視，它的用戶界面方便友好，便于操作。我們寫好程序并且編譯沒有錯誤后，我們連接PLC的RS232通訊接口，把我們寫的程序?qū)隤LC中。 糖果包裝機(jī)的功能流程糖果包裝機(jī)的PLC控制程序主要有兩種模式：自動模式和手動模式，由初始化模塊、主電機(jī)控制模塊、推糖模塊、包裝紙模塊組合構(gòu)成。自動模式下，控制系統(tǒng)按預(yù)先設(shè)定的順序依次執(zhí)行各模塊；手動模式下每執(zhí)行完一模塊需要手動操作一次程序才會進(jìn)入下一模塊?？刂葡到y(tǒng)程序總體流程圖如下圖所示。NYNYNYYNYPLC故障程序故障初始化程序手動主電機(jī)啟動推搪機(jī)構(gòu)動作延時2周期初始化程序送包裝紙停止報警故障指示手動程序PLC停止運(yùn)行警報開始結(jié)束設(shè)備故障自動手動自動有糖來糖果超高結(jié)束 圖42 糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)程序總體流程圖 梯形圖的輸入 點擊桌面上的“WPLsoft”快捷圖標(biāo)。進(jìn)入PLC的工作環(huán)境即WPLsoft操作界面，打開菜單欄中“文件新建”，會彈出“機(jī)種設(shè)置”’的窗口，在“程序標(biāo)題”中輸入名稱，在機(jī)種里選擇你需要的機(jī)種，在通信設(shè)置中可以選擇傳輸方式。本文選擇的是ES2，USB。點擊“確定”就回到主窗口中，開始編寫梯形圖程序，如下圖所示: 按照所編流程圖，進(jìn)行程序的輸入。可以在工具欄中找到相應(yīng)的輸入、輸出的符號，點擊就可以添加到程序窗口中。 程序編程完以后，依次點擊菜單欄中的“編譯”軟件就會自動編譯程序，如果沒有錯誤就會提示編譯成功，如果程序有錯就會提示編譯失敗。 自動運(yùn)行燈調(diào)試編譯完成后，點擊菜單中的“通信PLC”確定后將程序下載到PLC中，就可以進(jìn)行調(diào)試成功了。 程序編寫 電機(jī)啟動程序如圖，按下啟動按鈕X6，Y0得電自鎖，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶啟動，若檢測到電動機(jī)啟動后，光電開關(guān)未檢測到有糖塊，則等待1min，若1min后仍沒有糖果，電動機(jī)停止。若按下停止按鈕X7，S20~S22復(fù)位，電動機(jī)停止。按下X11，特殊繼電器M8034得電，暫停。圖441 起動停止 開關(guān)打到自動擋，當(dāng)光電開關(guān)檢測到糖塊時，初始狀態(tài)步S0復(fù)位，S20置位，推搪線圈得電，動作，依次類推，注意噴膠截斷動作前要確定其是否在下限位，不在才能動作。若將操作方式打到連續(xù)檔位，X10得電，回到狀態(tài)步S20，連續(xù)動作。打到單周期，則X10不動作，回到狀態(tài)步S0，停止動作。部分程序如圖所示。圖442 部分自動控制梯形圖 建立組態(tài)畫面后，在工程項目導(dǎo)航欄中點擊“標(biāo)準(zhǔn)圖庫”，根據(jù)需要選擇適當(dāng)?shù)木`，建好后的最終畫面如圖 力控畫面 力控仿真運(yùn)行 點擊起動按鈕，電動機(jī)起動，指示燈隱藏，糖塊運(yùn)動，光電開關(guān)感應(yīng)。噴膠電磁閥處于上限位，如圖所示圖451起動電動機(jī)光電開關(guān)感應(yīng)后，推搪電磁閥動作，至SQ1處（呈紅色），糖紙轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，指示燈隱藏，如圖所示圖452 推搪經(jīng)過糖紙轉(zhuǎn)盤，包裝糖果，到達(dá)SQ2處（呈紅色），如圖所示。圖453 包裝糖果當(dāng)噴膠截斷位于上限位且SQ2感應(yīng)后，噴膠截斷動作，下限位燈亮，如所示。 圖454噴膠截斷5 結(jié)論通過兩個多月在工廠的深入學(xué)習(xí)，使我對PLC有了更深層次的理解，首先我們剛開始簡單安裝與布線。對糖果包裝機(jī)運(yùn)行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識更加全面， 也熟悉了臺達(dá)PLC編程軟件WPLsoft的使用。在包裝機(jī)的設(shè)計中遇到不懂的問題，會及時細(xì)心問工廠的工程師，經(jīng)過他們的指導(dǎo)，設(shè)計小型糖果包裝機(jī)控制系統(tǒng)的工藝流程我都有了一定的了解。利用可編程控制器、變頻器、步進(jìn)電機(jī)以及傳感器控制技術(shù)，通過合理的設(shè)備選擇以及軟件設(shè)計，這是一項很復(fù)雜的工作，遇到問題但是我會不斷探索和努力，結(jié)合實際和理論，直到問題解決。在糖果包裝機(jī)設(shè)計中 遇到的第一個難題就是糖果包裝機(jī)的工藝流程設(shè)置，讓成品糖庫的糖能按照人們預(yù)先設(shè)定。其次就是電器原理圖用制圖軟件CAD，由于用到的器件比較多，剛開始不知道如何下手和布局，接線圖一定要布局好大的器件，才便于布局。最難的就是編程，不僅要熟悉個個流程、控制要求和I/O分配表，一步步按照要求實現(xiàn)功能，在簡單的編程上慢慢疊加程序進(jìn)一步實現(xiàn)其他功能，慢慢完善程序，反反復(fù)復(fù)嘗試寫程序，直達(dá)能達(dá)到控制要求，編程才算成功。 經(jīng)過此次畢業(yè)設(shè)計，我深刻的認(rèn)識到了理論與實際相結(jié)合的重要性，書本上學(xué)到的東西用起來才知道相差甚遠(yuǎn)，只有在實踐中來完成我們的理論知識。參考文獻(xiàn)[1]：機(jī)械工業(yè)出版社，[2］ 中達(dá)電通股份有限公司. 臺達(dá)DVPPLC編程技巧大全[3]陳定春，：華南理工大學(xué)出版社，2001，2[4]宋德王主編?！犊删幊绦蚩刂破髟砑捌鋺?yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技巧》，冶金工業(yè)出版社，20000[5〕陳立定，吳玉香，:華南理工大學(xué)了版社，2001. 2[6］ 郁漢琪主編. 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù). 東南大學(xué)出版社 [7)張萬忠，:化學(xué)工業(yè)出版社，2001. 12[8] SIMOVERT Master Drive Operationg Instructions, Communication AQ 1994[9]路林吉，王堅，:清華大學(xué)出版社，2002[10]王淑英主編. 電氣控制與PLC應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社2006，(1).[12]鄢光輝. 電動機(jī)和變頻器的選擇及問題分析[J]. 電氣時代2006，(5).[13]宗仁. 正確選擇步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)[J]. 世界產(chǎn)品與技術(shù),2001，(3).[14]、應(yīng)用、199[15]Alessandro Iaenza, Francesca Chiarini Chiarini, James A McCubrey[J].Cell Cycle,2013,12(11)：25～54[9] KeVin HIqqins．P1ant control’s building block．Food Engineering2004—6，Vr0176，lss6，pg．85，4pgs．致謝詞首先感謝我的指導(dǎo)老師李海燕。本論文是在李老師的精心指導(dǎo)下才完成的，在此，我要向她的細(xì)心幫助和指導(dǎo)表示由衷的感謝。在這段時間里，我從李老師身上不僅學(xué)到了許多的專業(yè)知識，更感受到她工作中的兢兢業(yè)業(yè)，生活中的平易近人。此外，她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和忘我的工作精神值得我去學(xué)習(xí)。這幾個月以來，我還有感謝工廠里的工程師，他們也細(xì)心跟我解答設(shè)計中遇到的問題，使我對整個畢業(yè)設(shè)計的思路有了總體的把握，并耐心的幫我解決了許多實際問題，使我有了很大的收獲。同時，他們在整個開發(fā)過程中提出了許多建設(shè)性意見，并給我解決了一些專業(yè)性問題。此外，在畢業(yè)設(shè)計期間，也要感謝在我設(shè)計中有過幫助的同學(xué)。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友致予真切的謝意！衷心地感謝在百忙之中評閱我的畢業(yè)設(shè)計和參加答辯的各位老師！附 錄附錄一 39