【正文】 ：有相連存儲器區(qū)的邏輯塊。單個(gè)FB塊可以帶不同的即時(shí)數(shù)據(jù)塊，多次調(diào)用。FB塊定義為“可再調(diào)用”塊，用戶程序?qū)γ看蜦B調(diào)用提供新參數(shù)。 （3）功能塊（FC）：無相關(guān)聯(lián)的存儲器區(qū)邏輯塊，F(xiàn)C塊定義為“可再調(diào)用”塊。啟動(dòng)塊OB100上電執(zhí)行1次 啟動(dòng)循環(huán)監(jiān)視時(shí)間 輸入模塊 從輸入模塊中讀入信號狀態(tài)并把數(shù)據(jù)存入過程輸入映像表中 C P U 執(zhí)行OB1中的程序（循環(huán)處理）、事件（定時(shí)中斷、硬件中斷），并調(diào)用其它FB和FC程序塊 掃 描 周 期把過程輸出映像表寫到輸出模塊 輸出模塊 CPU循環(huán)程序處理過程N(yùn)etwork1Call FC 127Call FC 121Call SFC 30 ，F(xiàn)C127功能模塊有開始時(shí)必須完成的重大任務(wù)，如開始時(shí)期的組織目的，如啟動(dòng)與監(jiān)視請求，反饋命令等。全部CPU中的組織模塊中的此功能都被應(yīng)用。FC121功能模塊完善CPU中不間斷內(nèi)容與時(shí)間的管理[28]。SFC30系統(tǒng)功能模塊被選擇在開啟模塊數(shù)據(jù)設(shè)定中調(diào)整的同步控制在工作日中。卷紙包裝機(jī)PLC控制軟件分別由8個(gè)FC塊，2個(gè)DB塊與及一個(gè)SFC系統(tǒng)功能塊組成。FC功能塊應(yīng)用與效果： FC1：兩種工作方式的選擇手動(dòng)或自動(dòng) FC2：放卷，分切功能 FC3：充紙作用 FC4：夾鉗作用 FCS：包裝過程作用 FC6：給紙同步控制作用 FC7：指示燈控制作用 FCB： BCD碼顯示控制：FC1手動(dòng)自動(dòng)控制FC2防卷分切控制FC3裝料控制FC4夾鉗機(jī)構(gòu)控制FC5包裝過程控制FC6送料同步控制FC7指示燈控制PLC控制系統(tǒng)啟動(dòng)OB1 OB10 FCB BCD碼顯示控制循環(huán)中斷OB35 系統(tǒng)應(yīng)用程序結(jié)構(gòu)框圖 在系統(tǒng)開始階段選用。OB1作為循環(huán)掃描塊，來回重復(fù)同樣的動(dòng)作。OB10是時(shí)中斷塊，在本系統(tǒng)中設(shè)置為每分鐘中斷一次以便計(jì)數(shù)1分鐘類包裝的個(gè)數(shù)。OB35為循環(huán)中斷（或定時(shí)中斷）程序塊。PLC故障？ NPLC停止運(yùn)行，開始報(bào)警程序開始程序初始化設(shè)備有故障？ N 顯示燈控制判斷操作方式 手動(dòng)全自動(dòng)手動(dòng)程序啟動(dòng)工藝盤盤到1工位裝料開始T2延時(shí)延時(shí)到工位2夾鉗機(jī)構(gòu)動(dòng)作T3延時(shí)延時(shí)到3工位卸料結(jié)束否？ N 結(jié)束處理 Y 總體程序流程圖 手動(dòng)自動(dòng)工作方式FC1用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA31, SA32來控制，；，：初始化程序=ON？手動(dòng)過程 Y自動(dòng)程序微環(huán)停 N結(jié)束否 N結(jié)束處理 程序結(jié)構(gòu)圖 裝料工序FC3由第三章工位1的控制線路原理圖中可以看出，這道工序能完成間斷與不間斷的兩種工作模式，不間斷的工作模式程序不復(fù)雜，以下是由STL語句編譯的不間斷模式的程序[29]。并且裝料的上升和下降步驟運(yùn)行達(dá)到互鎖的效果，以免電機(jī)誤操作而損害設(shè)備。 工位1控制系統(tǒng)I/O地址表名稱控制線路對應(yīng)號輸入地址中間繼電器的啟動(dòng)信號KMf到達(dá)2工位的行程開關(guān)SQa到達(dá)1工位的行程開關(guān)SQp紙片上升到位SQb到達(dá)3工位開關(guān)SQc托紙片臺下降到位SQd夾鉗機(jī)構(gòu)下降到位SQg夾鉗機(jī)構(gòu)上升到位SQe名稱控制線路對應(yīng)號輸出地址工藝盤上升KMh送紙盤上升KMf送紙盤下降KMr夾鉗機(jī)構(gòu)上升KMu夾鉗機(jī)構(gòu)下降KMd插紙板上升KMi插紙板下降KMg 程序的仿真調(diào)試 由程序解釋說明所得，編輯一個(gè)8位移位寄存器，但這里至少為16位，所以挑選一個(gè)轉(zhuǎn)移指令來完成[30]。例如MW6開始導(dǎo)入數(shù)據(jù)為二進(jìn)制的0000000000000001，相差一個(gè)時(shí)差MW6左移1位，當(dāng)移動(dòng)到0000000100000000時(shí)，剛好與編輯的MW8的數(shù)據(jù)一樣，移動(dòng)指令MOVE讓它馬上返回0000000000000001，周期循環(huán)這樣的動(dòng)作。通過PLC的模擬器S7PLCSIM Simulating modal進(jìn)行仿真調(diào)試。 包裝過程程序模擬運(yùn)行圖結(jié)論 通過辛苦的研究與設(shè)計(jì)，經(jīng)過仿真模擬調(diào)試最后在仿真調(diào)試中各項(xiàng)功能都基本達(dá)到了預(yù)先設(shè)定目標(biāo)，達(dá)到了卷紙包裝機(jī)的高速，全自動(dòng)的功能的實(shí)現(xiàn)，突出PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方便，廉價(jià)，適應(yīng)當(dāng)代市場發(fā)展的需求。 通過這次課題的設(shè)計(jì)，自己的專業(yè)知識面得到了進(jìn)一步提升，各方面能力的增強(qiáng)，也學(xué)習(xí)了很多經(jīng)驗(yàn)，具體有以下幾點(diǎn)。 （1）實(shí)現(xiàn)電氣控制系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)和調(diào)試工作的預(yù)期目的。 （2）全部程序都是選取結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)理念，程序的存儲量大，不但在設(shè)計(jì)時(shí)讓各模塊分明，利于查看與修改。 （3）借助工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC和計(jì)算機(jī)通信的方法簡單且便于操作，它有效降低了對用戶的要求，同時(shí)縮短了設(shè)計(jì)周期，系統(tǒng)繼承性良好，特別對于大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)來說這些優(yōu)點(diǎn)更是尤為珍貴，所以在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)中，使用工控組態(tài)軟件進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)是大勢所趨。如期完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識的同時(shí)也對本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無論P(yáng)LC控制系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備去完善它。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造能力。比如我的設(shè)計(jì)在包裝機(jī)運(yùn)行的監(jiān)視方面不是很完備，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識，更好的為社會做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國的四化服務(wù)。致謝結(jié)束本設(shè)計(jì)之際，作者謹(jǐn)向?qū)W校指導(dǎo)老師孫瑞瑞老師致以崇高的敬意和由衷的感謝。導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的治學(xué)態(tài)度和一絲不茍的工作作風(fēng)時(shí)刻影響著我。在這次畢業(yè)論文工作中對本人的指導(dǎo)，他們踏實(shí)的工作、勇于開拓、勤勉奉獻(xiàn)、團(tuán)結(jié)協(xié)作的敬業(yè)精神使我受益非淺。 在設(shè)計(jì)的完成中，還得到同班同學(xué)，師兄等的支持和幫助，在此感謝他們。 另外特別要感謝我的父母、姐姐等親戚朋友，在二十多年的學(xué)習(xí)生活中，他們在精神和物質(zhì)上都給了我極大的支持，有了他們的鼓勵(lì)和支持，我才能專心投入到論文的研究工作中來，在此，特向他們表示我深深的謝意。最后再一次誠摯地感謝所有給予我指導(dǎo)和幫助的老師和同學(xué)，感謝在百忙中抽出時(shí)間進(jìn)行論文評審的各位老師。謝謝！參考文獻(xiàn)[1][M].吉林：吉林大學(xué)出版社,2014[2][D].遼寧：沈陽工業(yè)大學(xué),2007[3]Simon O39。Carroll, Murray D. 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