【正文】 45℃使用環(huán)境濕度85%非冷凝重量傳感器有兩種分別為NPN和PNP型。由此對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)輸出相電流可通過DIP開關(guān)調(diào)整，以配合不同規(guī)格的電機(jī)；具有DIP開關(guān)可設(shè)定電機(jī)靜態(tài)鎖緊狀態(tài)下的自動(dòng)半流功能，可以大大降低電機(jī)的發(fā)熱；采用專用驅(qū)動(dòng)控制芯片，可通過DIP開關(guān)設(shè)定整步或半步的驅(qū)動(dòng)控制方式，適合高速大力矩的應(yīng)用需求；具有脫機(jī)功能，可以在必要時(shí)關(guān)閉給電機(jī)的輸出電流；控制信號(hào)的輸入電路采用光耦器件隔離，降低外部電氣噪聲干擾的影響。它的特點(diǎn)是高性價(jià)比，高速力矩大，相應(yīng)快，光隔離拆分信號(hào)輸入，靜止時(shí)自動(dòng)低功耗運(yùn)行，鎖機(jī)電流可調(diào)等特點(diǎn)。該型電動(dòng)機(jī)的基本技術(shù)數(shù)據(jù)如表所示。步進(jìn)電機(jī)在糖果包裝機(jī)系統(tǒng)中用于糖果包裝紙的精確定位，當(dāng)糖果包裝紙位置不合適時(shí)，色標(biāo)傳感器發(fā)出信號(hào)，PLC根據(jù)信號(hào)發(fā)出脈沖給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)包裝紙進(jìn)行色標(biāo)補(bǔ)償，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)前后拖動(dòng)，不斷調(diào)整包裝紙的位置，保證糖果包裝的質(zhì)量。在“輸出頻率電流顯示”，“頻率設(shè)定PLC通過RS485與變頻器進(jìn)行通訊。分析主電機(jī)的功率。我們知道主電機(jī)的運(yùn)行速度快慢直接影響包裝機(jī)的速度，所以，控制了主電機(jī)的速度也就控制了包裝機(jī)的運(yùn)行速度。輸入繼電器、輸出繼電器的分配情況如下。DVP64EH跟其他控制器不一樣，它是一款可擴(kuò)充的高性能型主機(jī)，具有高速度、高性能的小型PLC，在現(xiàn)代工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛，有32個(gè)輸入點(diǎn)、32個(gè)輸出點(diǎn)，同時(shí)擁有我們常用的兩種通訊接口RS23RS485，完全能滿足這個(gè)裝置控制要求。 PLC的選型系統(tǒng)主要為開關(guān)量控制，經(jīng)我們的分析，共有16個(gè)開關(guān)輸入量，16個(gè)開關(guān)輸出量。該異步電動(dòng)機(jī)具有功能強(qiáng)大、效率高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)運(yùn)行:按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)就會(huì)開始連續(xù)、協(xié)調(diào)、周期性地完成各包裝動(dòng)作，直到系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者接收到停止運(yùn)行信號(hào)才會(huì)停止。糖果包裝機(jī)的停止運(yùn)行方式包括正常停運(yùn)、暫時(shí)停運(yùn)、緊急停運(yùn)三種?？刂茖?duì)象B控制器控制對(duì)象A 控制對(duì)象C 圖232 集中控制系統(tǒng)模型圖糖果包裝機(jī)的運(yùn)行我們有自動(dòng)運(yùn)行和手動(dòng)運(yùn)行兩種方式。為提高系統(tǒng)抗干擾能力，在硬件方面，交流電源增加濾波裝置，輸入信號(hào)進(jìn)行光電隔離，并遠(yuǎn)離強(qiáng)電布線。集中控制系統(tǒng)模型如圖所示。因此在糖果包裝機(jī)的控制系統(tǒng)方式的選擇上，采用PLC控制系統(tǒng)。PLC的控制器，可以接收幾千個(gè)I/O點(diǎn)（最多可達(dá)8000多個(gè)I/O）。PLC控制系統(tǒng)和DCS控制系統(tǒng)相比，用PLC比用DCS，其成本要低一些（大約能省40%左右）。人機(jī)界面使用RS232口進(jìn)行通訊，變頻器使用RS485口進(jìn)行通訊。 糖果包裝機(jī)控制要求 包裝機(jī)控制對(duì)象分析包裝機(jī)的主要傳感器以開關(guān)量提供給PLC，作為決策的依據(jù)。糖果包裝完成后, 又經(jīng)出料傳送帶把糖送到成品糖庫, 如果糖果超高時(shí), 我們就認(rèn)為不合格品, 然后系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)觸動(dòng)SQ, 系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào), 把不合格的產(chǎn)品剔出。當(dāng)紙位置合適時(shí)，包裝紙被截?cái)?，在包糖機(jī)構(gòu)的作用下，按預(yù)先設(shè)定的步驟，包裹糖果。糖果進(jìn)入糖果托盤一段時(shí)間(這段時(shí)間就是糖果包裝的時(shí)間)后，控制包裝紙轉(zhuǎn)動(dòng)的電磁閥得電閉合，開始送包裝紙。噴膠糖果托盤成品糖包糖機(jī)構(gòu)成品糖庫裸糖推糖機(jī)構(gòu)送糖機(jī)構(gòu)糖果包裝紙 圖22 糖果包裝機(jī)工藝過程為了實(shí)現(xiàn)糖果包裝機(jī)的自動(dòng)控制功能,系統(tǒng)在來料傳送帶末端,包糖機(jī)構(gòu)入口處設(shè)置了光電傳感器用于檢測糖果，在送紙機(jī)構(gòu)部分中的送紙電磁閥附近增加了色標(biāo)傳感器用于包裝紙精確定位，在出料傳送帶上端行程開關(guān)大小SQ , 用于糖果限高檢測，為了帶動(dòng)包裝紙能移到精確的位置，我們還需要在送紙機(jī)構(gòu)部分新增步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器1臺(tái)來驅(qū)動(dòng)包裝紙。整個(gè)包糖過程有以下幾個(gè)步驟：推糖→送紙→包裝→噴膠→封裝→成品。 的三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)下完成各種包裝動(dòng)作?？梢愿鶕?jù)人民的需求，對(duì)糖果包裝的速度進(jìn)行變速，糖果包裝機(jī)還可以按照我們的要求更換糖果尺寸大小（但必須為顆粒狀的，其尺寸大小在長100450mm，寬15370mm，高580mm范圍內(nèi)）。 糖果包裝機(jī)的自動(dòng)化程度高，一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高，它可以是送紙，切紙，抄紙，理糖，包裹及打糖過程自動(dòng)完善。糖送到托盤上以后，沿著糖桿向下運(yùn)動(dòng)，頂糖桿向上運(yùn)動(dòng)使糖塊和包裝自夾在兩者之間，然后一起動(dòng)作，同步上升，進(jìn)入機(jī)械手，使包裝紙成規(guī)則形，經(jīng)過折邊器折一邊，由轉(zhuǎn)盤帶著機(jī)械手旋轉(zhuǎn)，經(jīng)過托板，是包裝紙全部覆蓋帶糖塊的端面上，完成全部包裝。該部分只可以可通過一顆糖果，接著后面的糖果排成隊(duì)列有序的通過包裝機(jī)入口。目前我國糖果包裝機(jī)的總體外觀圖如圖所示。直接和糖塊接觸的構(gòu)件應(yīng)符合食品衛(wèi)生要求，且能迅速地分解和組合，形狀簡單，便于洗滌。溫度獨(dú)立PID控制，這樣能更好適合各種包裝材質(zhì)。參數(shù)方便設(shè)定，故障也能自行診斷，一目了然，可以將檢測出來的信息記憶，指令可以遠(yuǎn)距離執(zhí)行機(jī)構(gòu)所規(guī)定的動(dòng)作要求，如自動(dòng)剔除不合格品，沒有料就不送袋。糖果包裝機(jī)是一款高速糖果包裝機(jī)械，可以包裝各類塊狀糖果。主要任務(wù)包括以下幾點(diǎn)：(1)咨詢工廠的工程師和查閱他們給的資料手術(shù)，了解糖果包裝機(jī)的工藝特點(diǎn)；(2)熟悉產(chǎn)品工藝流程后，根據(jù)其要求確定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案； (3)對(duì)控制系統(tǒng)所用的設(shè)備進(jìn)行選型； (4)對(duì)硬件和軟件進(jìn)行總體設(shè)計(jì)(5)根據(jù)所選設(shè)備繪制相關(guān)的主電路控制電路電器原理圖； (6)I/0接口信號(hào)的確定、模塊的選擇，控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試。(4) 加強(qiáng)科研、開發(fā)能力　加快科研成果向商業(yè)轉(zhuǎn)化的步伐，使科學(xué)技術(shù)真正成為解放生產(chǎn)力和推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的強(qiáng)大動(dòng)力。(2) 產(chǎn)品節(jié)能化　節(jié)能的新技術(shù)、新產(chǎn)品已成為當(dāng)今國內(nèi)外包裝工業(yè)的發(fā)展重點(diǎn)，在包裝機(jī)械中，廣泛采用節(jié)能技術(shù)對(duì)降低生產(chǎn)和提高經(jīng)濟(jì)效益具有重要作用?，F(xiàn)在，食品包裝機(jī)競爭越來越激烈，所以未來的食品包裝機(jī)水平也會(huì)得到很大提高，比如：高效率、高利用化，節(jié)能，低消耗。國外已經(jīng)有較多的成熟產(chǎn)品，國外糖果包裝技術(shù)發(fā)展迅速，并在高速包裝，包裝多樣性，尤其在多層包裝等方面取得很好的成果。 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前，我國的食品包裝大部分規(guī)模逐漸小型化，“小型”是主要特征之一，同時(shí)要求食品包裝的速度和精度都要到達(dá)很高的要求，因此，以前人工包裝不僅生產(chǎn)效率低下、工藝水平落后，而且封裝不易調(diào)整，阻礙行業(yè)的發(fā)展，已不適應(yīng)生產(chǎn)需求。 隨著糖果包裝機(jī)自動(dòng)化程度的提高、維護(hù)和日常保養(yǎng)更加方便簡單，降低了對(duì)操作人員的專業(yè)技能要求。2008年,由于三聚氰胺事件糖果包裝受到了一定影響,部分糖銷售量呈現(xiàn)下滑,但市場總體仍保持了增長趨勢。隨著食品行業(yè)的飛速發(fā)展進(jìn)而一定會(huì)帶動(dòng)食品包裝行業(yè)的發(fā)展，所以對(duì)食品包裝機(jī)的改造創(chuàng)新是非常必要的。 研究的背景及意義隨著現(xiàn)在人民對(duì)食品行業(yè)的需求，并且還要保證食品的衛(wèi)生質(zhì)量安全可靠，在人民心目中占主要地位，具有不可替代性，尤其是隨著我國居民收入越來越高提高、人民的生活逐漸改善，這樣就帶動(dòng)了食品包裝的發(fā)展，包裝食品行業(yè)對(duì)包裝機(jī)的要求也提高。糖果包裝機(jī)屬于食品行業(yè)產(chǎn)品，包裝形式有很多種。 糖果包裝機(jī)必須保證糖果的衛(wèi)生質(zhì)量。 為使糖果包裝機(jī)能可靠地工作，糖果包裝機(jī)都有調(diào)節(jié)系統(tǒng)和一定范圍內(nèi)的無極變速裝置。糖果包裝機(jī)有一定的優(yōu)點(diǎn)： 糖果包裝機(jī)一般都是自動(dòng)包裝機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自動(dòng)化程度高。關(guān)鍵詞 ：變頻技術(shù) 光電感應(yīng) PLC 糖果包裝機(jī) 指導(dǎo)老師簽名： The candy packing machine based on PLC control system designName: Ding Ji Xue Class: 1282022Supervisor: Li Hai YanAbstract：This paper is mainly focused on the design of control system of candy packing machine.This paper takes the control system of candy packing machine, as background and demonstrates the application of the advanced control technique integrated with PLC control technique, the inv