【正文】 ey1210 and movey1110) then movey1=movey1+4if y06=1 and (movey2256 and movey2156) then movey2=movey2+439。車在停車區(qū)外,繼續(xù)行if (movex310 or movex3=20) then movex3=movex3+10 if (movex41 or movex4=11) then movex4=movex4+10if (movey412 or movey4=25) then movey4=movey4+6if (movey38 or movey3=12) then movey3=movey3+6if (movex1381 or movex1=370) then movex1=movex1+10 if (movex2430 or movex2=416) then movex2=movex2+10if (movey1229 or movey1=210) then movey1=movey1+6if (movey2264 or movey2=256) then movey2=movey2+639。黃燈亮,車在停車白線后,減速if y4=1 and movex310 then movex3=movex3+4 if y4=1 and movex41 then movex4=movex4+4if y1=1 and movey412 then movey4=movey4+3if y1=1 and movey38 then movey3=movey3+3if y4=1 and movex1381 then movex1=movex1+4 if y4=1 and movex2430 then movex2=movex2+4if y1=1 and movey1226 then movey1=movey1+3if y1=1 and movey2262 then movey2=movey2+339。車子循環(huán)出現(xiàn)if movex3=735 then movex3=250if movex4=750 then movex4=200if movex1=828 then movex1=818if movex2=309 then movex2=780if movey4=555 then movey4=143if movey3=470 then movey3=280if movey1=262 then movey1=490(2) 將腳本的“循環(huán)時間”設(shè)定為50ms，完成操作后點擊“確定”。 組態(tài)運行完成以上4個步驟后，點擊“保存”，然后按“f5”鍵運行組態(tài)，效果如下：第五章 實驗結(jié)果 實驗結(jié)果實物圖按照元件安裝圖安裝元件；參考原理圖，按照接線圖完成接線；然后，對程序系統(tǒng)與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合測試。操作過程簡要說明：，和PLC外部接線圖連線。，寫入梯形圖。，選擇“寫出”，程序步的范圍為0200；4. 打開FX2N48MR的開關(guān)。，同時打開MCGS組態(tài)軟件，一邊看信號燈，一邊對程序進(jìn)行調(diào)試。程序調(diào)試及結(jié)果如下（信號燈的控制是動態(tài)過程，但由于條件的限制我們只能截取圖片，加以證明）:，當(dāng)啟動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。如下圖一：圖一，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。（圖二）圖二，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。（如圖三）圖三。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。(如圖四)圖四第六章 總 結(jié)在這次PLC課程設(shè)計中我主要負(fù)責(zé)組態(tài)軟件的制作和調(diào)試工作。在組態(tài)軟件的制作中我較好的掌握了MCGS軟件的應(yīng)用。在MCGS軟件中最重要的是建立好實時數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫是實現(xiàn)各種變量的采集、表達(dá)、控制的關(guān)鍵元件，數(shù)據(jù)庫控制著整個系統(tǒng)的輸入、輸出和運行。MCGS軟件實現(xiàn)了對現(xiàn)場設(shè)備運行信號的采集，運行控制和運行監(jiān)視。在組態(tài)文件的制作過程中，除了系統(tǒng)提供一些元件和背景，還可以自己制作自己需要的元件。在調(diào)試系統(tǒng)的制作中，我需要的元件在元件庫里沒有，在上網(wǎng)搜索了資料后，知道元件可以自己通過系統(tǒng)提供的工具自己制作。于是我通過工具箱，自己畫出了所需元件的形狀，然后自己設(shè)定看顏色，再通過屬性設(shè)置了元件的動作值，填充顏色和動作表達(dá)式。通過運行達(dá)到了預(yù)計的要求。組態(tài)軟件的運行調(diào)試，實際上就是數(shù)據(jù)庫的設(shè)定，只要設(shè)定好輸入、輸出的變量和運行的條件，（運行條件的編輯和VBasic語言很相似）就可以實現(xiàn)預(yù)定的動作。通過這次PLC課程設(shè)計，我掌握了通過PLC實現(xiàn)現(xiàn)場信息采集、控制。掌握了系統(tǒng)設(shè)計、梯形圖設(shè)計、組態(tài)設(shè)計和現(xiàn)場調(diào)試一整套PLC設(shè)計過程。本次課程設(shè)計設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應(yīng)用于實際，又讓我懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。參考文獻(xiàn)[1] 可編程控制器教程 王兆義 機(jī)械工業(yè)出版社[2] 《電氣控制與PLC》案例教程，胡漢文 張鑫主編[3] 可編程控制器原理與應(yīng)用 趙燕 周新建 北京大學(xué)出版社[4] MCGS培訓(xùn)教程 致 謝 本文是在焦欣欣老師的悉心指導(dǎo)下完成的。焦老師知識豐富，給學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計期間的學(xué)習(xí)與實驗給予了極大的幫助和細(xì)心的指導(dǎo)。從畢業(yè)設(shè)計的準(zhǔn)備到結(jié)束，焦老師給予了我極大的支持、鼓勵和幫助。焦老師對我們一貫都是那么和藹可親，平易近人，這一點真的很難能可貴，也是我們需要學(xué)習(xí)的地方。我的畢業(yè)設(shè)計能夠圓滿完成，這與焦老師治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，對我們嚴(yán)格要求是分不開的。從設(shè)計的開始到結(jié)束，焦老師都嚴(yán)格要求和認(rèn)真檢查，讓我們受益非淺。在設(shè)計過程中，焦老師對我提出的問題不厭其煩，并在百忙之中抽出時間給我解答，設(shè)計中出現(xiàn)的問題，焦老師都及時給予我們明確的方向，鼓勵我自己進(jìn)行獨立思考并給予啟發(fā)性的建議，從而使我在這次的畢業(yè)設(shè)計中得到了鍛煉，提高了我自主學(xué)習(xí)和動手的能力，使我對所學(xué)的專業(yè)理論知識有了進(jìn)一步的了解和提高，為今后走向工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，科學(xué)的研究方法，勤勉的工作作風(fēng)和事事力求完美的工作態(tài)度是學(xué)生工作、學(xué)習(xí)和為人的榜樣。在此向焦老師表示最誠摯的感謝！這次畢業(yè)設(shè)計我真正體會到理論聯(lián)系實際，學(xué)以致用的重要性。在此，我致以衷心的感謝！同時還要感謝大學(xué)期間教我知識和學(xué)問的所有老師，這是我以后人生道路上一筆寶貴的財富。今后，我將一如既往的努力，以回報你們的關(guān)心和支持！真心的感謝我的父母，他們無微不至的關(guān)懷和全力支持使我順利完成學(xué)業(yè)，他們的諄諄教誨，給了我不斷超越自己的勇氣。指導(dǎo)教師評語及成績評定 論文成績： 指導(dǎo)教師（簽字）： 年 月 日答辯小組評語及成績評定 答辯成績： 畢業(yè)設(shè)計成績： 答辯小組負(fù)責(zé)人（簽字）： 年 月 日 答辯委員會審定意見： 答辯委員會主任（簽字）： 年 月 日