【正文】 10min，當(dāng)車(chē)輛超過(guò) 5 亮或者計(jì)時(shí)到 10min 時(shí)，次道會(huì)放行，即輔助線圈 得電， 觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器 T35 得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，10S 之后 T35 觸點(diǎn)接通，同時(shí) 線圈得電，主道綠燈亮，在定時(shí)器 T32 的作用下，主道綠燈閃爍，T97 計(jì)時(shí) 3S，3S 過(guò)后 T97 的觸點(diǎn)接通， 線圈得電，即主道黃燈亮，定時(shí)器 T34 計(jì)時(shí) 2S,2S 過(guò)后，定時(shí)器 T33 得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí) 線圈得電，即主道紅燈亮。主道紅燈亮的同時(shí)線圈 得電，即次道綠燈亮。定時(shí)器 T98 定時(shí) 25S，同時(shí) T99 也開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí) 3S，在定時(shí)器 T32 的作用下 線圈間歇得電，即次道綠燈閃 3S。3S 之后定時(shí)器 T100 得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí) 2S,同時(shí)線圈 得電，即次道黃燈亮 2S。之后主道綠燈亮，次到紅燈亮，在沒(méi)有車(chē)輛經(jīng)過(guò)的情況下，一直保持這種狀態(tài)。1S 的時(shí)鐘脈沖是通過(guò)兩個(gè)定時(shí)器產(chǎn)生的，當(dāng)定時(shí)器 T32 得電的情況下，開(kāi)始計(jì)時(shí)，T32 的常開(kāi)觸點(diǎn)與定時(shí)器 T96 串聯(lián)，T96 的常閉觸點(diǎn)與 T32 串聯(lián)，當(dāng) T32 定時(shí) 時(shí)，T32 的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，T96 得電開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí) 后，T96 的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使得 T32 復(fù)位，同時(shí) T32 的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使得 T96 也復(fù)位，從而產(chǎn)生 1S 時(shí)鐘脈沖 [10] 本章小結(jié)本章介紹 S7200 系列 PLC 交通燈控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì),關(guān)鍵是系統(tǒng)總體設(shè)計(jì),核心則是控制程序設(shè)計(jì)。重點(diǎn)要掌握 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)的一般流程,要有一個(gè)整體的概念。在滿足控制要求、環(huán)境要求和性價(jià)比等條件下，合理選擇 PLC 的機(jī)型和硬件配置，正確地進(jìn)行估算，合理選擇輸入/輸出模塊，完成 PLC 的硬件與軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)這次可編程控制器的課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì) PLC 有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，充分體會(huì)到 PLC 作為控制器的強(qiáng)大功能，同時(shí)也溫習(xí)了以前學(xué)的 PLC 知識(shí)，對(duì) PLC 的應(yīng)用更加得心應(yīng)手。更加體會(huì)到 PLC 的可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便等優(yōu)點(diǎn)；更加熟悉了西門(mén)子編程軟件使用方法與各種基本指令。菏澤學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）２２4 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 檢測(cè)與調(diào)試PLC 程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試兩個(gè)調(diào)試過(guò)程，在此之前，首先要對(duì) PLC外部接線作仔細(xì)檢查，這一個(gè)環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無(wú)誤。也可以用事先編寫(xiě)好的試驗(yàn)程序?qū)ν獠拷泳€做掃描通電檢查來(lái)查找接線故障。不過(guò)為了安全考慮，最好將主電路斷開(kāi)。當(dāng)確認(rèn)接線無(wú)誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲(chǔ)器進(jìn)行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。 將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭?PLC 后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫(xiě)入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開(kāi)關(guān)和按鈕來(lái)模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用 PLC 上有關(guān)的發(fā)光二極管來(lái)顯示，一般不用接 PLC 實(shí)際的負(fù)載（如接觸器、電磁閥等） ?？梢愿鶕?jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開(kāi)。對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。 在調(diào)試時(shí)應(yīng)該充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、用選擇序列的功能表圖中的每條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)該及時(shí)修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。 如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)。制作控制臺(tái)或控制柜，PLC 之外的其他硬件的安裝、接線工作也同時(shí)進(jìn)行。完成上述工作后，將 PLC 安裝在控制現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問(wèn)題，以及 PLC 的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，應(yīng)對(duì)出現(xiàn)的問(wèn)題及時(shí)加以解決。如果調(diào)試達(dá)不到指標(biāo)要求，則對(duì)相應(yīng)軟件和硬件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需修改程序就可能達(dá)到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過(guò)后，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的考驗(yàn)，系統(tǒng)就可以投入實(shí)際的運(yùn)行了PLC 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是指所有設(shè)備都安裝好后，所有連接線都接好后的實(shí)際調(diào)試。也是PLC 程序的最后調(diào)試?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的具體過(guò)程大體是：（1）要查接線、核對(duì)地址。要逐點(diǎn)進(jìn)行，要確保正確無(wú)誤。可不帶電核對(duì)，那就是查線，較麻煩。也可帶電查，加上信號(hào)后，看電控系統(tǒng)的動(dòng)作情況是否符合設(shè)計(jì)的目的（2）檢查模擬量輸入輸出。看輸入輸出模塊是否正確，工作是否正常。必要時(shí)還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。（3）檢查與測(cè)試指示燈?？刂泼姘迳先缬兄甘緹簦瑧?yīng)先對(duì)應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒(méi)有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映、系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)試好它，將對(duì)進(jìn)一步調(diào)試提供方便。（4）檢查手動(dòng)動(dòng)作及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動(dòng)動(dòng)作菏澤學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）２３及手動(dòng)控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及輸出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問(wèn)題，立即解決。（5）半自動(dòng)工作。如系統(tǒng)可自動(dòng)工作，那先調(diào)半自動(dòng)工作能否實(shí)現(xiàn)。調(diào)試可一步步推進(jìn)直至完成整個(gè)控制周期。哪個(gè)步驟或者環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，就著手解決哪個(gè)步驟或、環(huán)節(jié)的問(wèn)題。（6）自動(dòng)工作。在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作，要多觀察幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤的連續(xù)工作。（7）模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項(xiàng)目。這是系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要通電。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過(guò)程是比較長(zhǎng)的。也好耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再?gòu)闹羞x出最優(yōu)者。有的 PLC，它的 PID 參數(shù)可通過(guò)自整定獲得。但這個(gè)自整定過(guò)程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成。（8）異常條件檢查。完成以上調(diào)試，整個(gè)調(diào)試基本也就完成了，但是最好再進(jìn)行一些異常條件檢查，看看出現(xiàn)異常情況或一些難以避免的非法操作，是否會(huì)停機(jī)保護(hù)或是報(bào)警提示 [11] 本章小結(jié)經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯(cuò)誤。剛開(kāi)始的時(shí)候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來(lái)而且在完成了一個(gè)周期后就循環(huán)不起來(lái)了。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫(xiě)成了輸出真正的輸出口就沒(méi)有收到信號(hào)了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來(lái)。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問(wèn)題出來(lái)。突然想起來(lái)編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行正常但再運(yùn)行下去的時(shí)候第二周期就再?zèng)]有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是程序前面沒(méi)有并上完成這個(gè)循環(huán)的繼電器號(hào)。后來(lái)就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來(lái)了。雖然找錯(cuò)誤是一個(gè)枯燥無(wú)味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的東西。菏澤學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）２４參考文獻(xiàn)：[1] PLC 應(yīng)用技術(shù)(第二版).北京：北京航空航天大學(xué)出版社.：98383.[2] 鄭風(fēng)翼. 圖解西門(mén)子 S7200PLC 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