【正文】 狀態(tài)時(shí)不響應(yīng)正常的呼叫，并能移動(dòng)到導(dǎo)軌上、下行極限點(diǎn)間的任意位置?？刂婆_(tái)上消防/檢修按鈕按下后，使升降機(jī)立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行(或下行)按鈕，升降機(jī)上行(或下行)一旦放開(kāi)該按鈕，升降機(jī)立刻停止，當(dāng)處理完畢時(shí)可用恢復(fù)正常工作按鈕來(lái)使升降機(jī)跳出強(qiáng)制工作狀態(tài)[3]。 軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)由于升降機(jī)的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及升降機(jī)的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制升降機(jī)的運(yùn)行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)有如下幾個(gè)特點(diǎn):1) 采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。根據(jù)升降機(jī)所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為升降機(jī)向上運(yùn)行時(shí)，在升降機(jī)所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在升降機(jī)運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。2) 采用先進(jìn)先出隊(duì)列。根據(jù)升降機(jī)的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中非零單元(有呼叫時(shí)此單元是非零單元。無(wú)呼叫時(shí)則此單元為零)送入寄存器隊(duì)列，我們利用先進(jìn)先出讀出指令，將第一個(gè)單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。3) 對(duì)變頻器的控制，PLC根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，可向變頻器發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行、減速以及制動(dòng)信號(hào)，再由變頻器根據(jù)一定的控制規(guī)律和控制算法來(lái)控制電機(jī)。同時(shí)，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC向變頻器發(fā)出信號(hào)。如下為軟件設(shè)計(jì)流程圖。 圖34 軟件設(shè)計(jì)流程圖 系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程升降機(jī)的外指令、內(nèi)召喚信號(hào)的登記、消除回路。轎內(nèi)指令和廳外召喚登記的條件是按下要登記的按鈕，若此時(shí)升降機(jī)處在正常運(yùn)行狀態(tài)，而且升降機(jī)又不在登記的層樓，則該登記即為有效。轎內(nèi)指令登記消除的條件是當(dāng)升降機(jī)正常運(yùn)行到登記樓層時(shí)，指令登記即被消除。廳外召喚消除的條件是:當(dāng)升降機(jī)正常運(yùn)行至廳外召喚的樓層時(shí)升降機(jī)的運(yùn)行方向與召喚按鈕的方向一致時(shí)，廳外召喚即被消除。當(dāng)在安全回路繼電器動(dòng)作、門(mén)廳鎖斷開(kāi)、檢修等狀態(tài)下指令信號(hào)不予登記，登記的信號(hào)即刻消除。1) 外召喚信號(hào)登記及消除 廳外召喚信號(hào)同樣需要進(jìn)行登記，顯示本層停車(chē)信號(hào)，此外還具有反向運(yùn)行保號(hào)功能。圖41 外召喚信號(hào)登記及消除程序段2) 內(nèi)指令信號(hào)登記及消除內(nèi)指令信號(hào)的處理包括信號(hào)的登記、顯示基本層(停車(chē))消息。信號(hào)的登記采用自鎖原理，不論升降機(jī)上行或下行，當(dāng)轎廂運(yùn)行至有內(nèi)指令的梯層時(shí)，均要換速停車(chē)，并消除登記信號(hào)，不需反射信號(hào)。點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到達(dá)層后信號(hào)取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，升降機(jī)自動(dòng)返回一樓。圖42內(nèi)指令信號(hào)登記及消除程序段3) 升降機(jī)的平層信號(hào)處理圖43升降機(jī)的平層信號(hào)處理程序段4) 升降機(jī)的選擇層及反向截梯升降機(jī)的定向是綜合考慮升降機(jī)的運(yùn)行方式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及升降機(jī)所處樓層的位置的基礎(chǔ)上，確定升降機(jī)的運(yùn)行方向。選擇層是在有轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的情況下，升降機(jī)應(yīng)響應(yīng)哪個(gè)信號(hào)。升降機(jī)即將到達(dá)有轎內(nèi)指令登記或與升降機(jī)運(yùn)行方向相同的廳外召喚信號(hào)的樓層時(shí)，發(fā)出換速信號(hào)。在有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及升降機(jī)所處的位置來(lái)確定升降機(jī)的運(yùn)行方向。在無(wú)司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號(hào)根據(jù)升降機(jī)的所處位置來(lái)參與升降機(jī)的定向。無(wú)論在有司機(jī)或無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)內(nèi)指令，升降機(jī)均需換速平層停車(chē)，并且直駛時(shí)只停在內(nèi)選層，當(dāng)外召喚方向與升降機(jī)運(yùn)行方向相同時(shí)，升降機(jī)換速停車(chē)，即順向截車(chē)；只有在無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，升降機(jī)才對(duì)反向召喚信號(hào)應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個(gè)反向呼叫梯信號(hào)時(shí)，先應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼叫梯信號(hào)，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車(chē)方式應(yīng)招其他外召喚信號(hào)。轎廂上行：轎廂下行：圖44升降機(jī)的選擇層及反向截梯程序段5) 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車(chē)，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門(mén)操作。開(kāi)關(guān)門(mén)執(zhí)行之后，信號(hào)取消。使升降機(jī)能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)圖45 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的保持程序段6) 各樓層停車(chē)信號(hào)升降機(jī)在運(yùn)行中，需要?？磕繕?biāo)樓層時(shí)，其減速過(guò)程是按照距離原則實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)與目標(biāo)樓層距離為“零”時(shí)，速度也正好為零，即直接?？浚瑳](méi)有慢現(xiàn)象。圖46 各樓層停車(chē)信號(hào)程序段7) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序是按照雙開(kāi)門(mén)有/無(wú)司機(jī)控制來(lái)設(shè)計(jì)的。主要完成升降機(jī)的手動(dòng)開(kāi)門(mén)、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的本層開(kāi)門(mén)、升降機(jī)運(yùn)行到達(dá)目的層站時(shí)的自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)關(guān)門(mén)、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)、基站外啟動(dòng)時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。本層開(kāi)門(mén)是指升降機(jī)在停車(chē)狀態(tài)和非檢修(有/無(wú)司機(jī))條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒(méi)有定下方向，或有下召喚而沒(méi)有確定上方向時(shí)，升降機(jī)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，升降機(jī)本層開(kāi)門(mén)的條件也可簡(jiǎn)化為:在停車(chē)狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)，升降機(jī)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。關(guān)門(mén)的條件有以下幾種:停車(chē)狀態(tài)下按關(guān)門(mén)按鈕、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門(mén)、時(shí)間到、鎖定梯時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。停止關(guān)門(mén)或不關(guān)門(mén)的條件:關(guān)門(mén)到位碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)、有開(kāi)門(mén)信號(hào)、開(kāi)門(mén)繼電器吸合、超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作。如梯形圖所示，升降機(jī)到達(dá)層選定后停車(chē)，延時(shí)2s開(kāi)門(mén)，5s后自動(dòng)關(guān)門(mén)并設(shè)有手動(dòng)開(kāi)門(mén)按扭、關(guān)門(mén)按鈕?？蓪?shí)現(xiàn)立即開(kāi)關(guān)門(mén)。圖47 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)程序段5 結(jié)論 時(shí)光流逝，不知不覺(jué)我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。本設(shè)計(jì)課題為基于PLC的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)。主要研究四層升降機(jī)上下行控制，開(kāi)、關(guān)門(mén)控制、內(nèi)外呼叫控制。要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在升降機(jī)的各層檢測(cè)系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)升降機(jī)的控制。在設(shè)計(jì)之初，我查詢了大量有關(guān)升降機(jī)的資料?？偨Y(jié)起來(lái)施工升降機(jī)即用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌做上下運(yùn)輸?shù)氖┕C(jī)械。更直接的說(shuō)，所謂升降機(jī)就是簡(jiǎn)易的升降機(jī)裝置。只不過(guò)設(shè)施簡(jiǎn)陋一點(diǎn)，功能少一點(diǎn)。由于升降機(jī)目前的運(yùn)用較廣泛，在搜索資料的時(shí)候比較全面，我的課題設(shè)計(jì)主要是參考前人有關(guān)的升降機(jī)設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行的。想來(lái)應(yīng)該能夠滿足施工升降機(jī)的需要。在進(jìn)行PLC的芯片選擇的時(shí)候，本想選用我校所學(xué)習(xí)的三菱系列PLC，考慮到現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)狀，認(rèn)為還是西門(mén)子的PLC比較能滿足人們的需求。由于對(duì)西門(mén)子系列的PLC沒(méi)有什么接觸，在設(shè)計(jì)之前我下載了很多相關(guān)的資料。如芯片手冊(cè)、使用說(shuō)明書(shū)、還有相關(guān)的模擬仿真軟件。在西門(mén)子系列的單片機(jī)中S7200和S7300個(gè)人感覺(jué)都比較適合。S7200適合比較簡(jiǎn)單的小型系統(tǒng)，且被普遍認(rèn)為性價(jià)比較高，但考慮到施工升降機(jī)的樓層不是固定的，雖然本設(shè)計(jì)的四層施工升降機(jī)用S7200綽綽有余，但如果建設(shè)更高的樓層肯定存在缺陷。故最終確定選用西門(mén)子S7300 PLC。在課題設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)了很多問(wèn)題，當(dāng)然在處理問(wèn)題的同時(shí)，我也學(xué)到了很多有用的東西。撇開(kāi)專業(yè)知識(shí)不談，就設(shè)計(jì)所需的軟件工具，有很多我都不會(huì)運(yùn)用。在一番摸索和請(qǐng)教中，終于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近完成。由于時(shí)間緊迫，且個(gè)人能力有限，雖然總體設(shè)計(jì)要求達(dá)到了，但并沒(méi)有進(jìn)行系統(tǒng)仿真。沒(méi)有進(jìn)行系統(tǒng)仿真，很多隱藏的問(wèn)題就沒(méi)辦法進(jìn)行很好的解決。所以，客觀的說(shuō)，我所設(shè)計(jì)的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)是存在安全隱患的。對(duì)此，我感覺(jué)很遺憾，更加認(rèn)識(shí)到自身的不足。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程中，我仔細(xì)梳理了所學(xué)的理論知識(shí)，通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用，更加牢固的掌握了它們。也學(xué)習(xí)到很多書(shū)本上所沒(méi)有的知識(shí)。我們?cè)O(shè)計(jì)的系統(tǒng)，大多都脫離實(shí)際更貼近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合。將自己的工作干好、干精。致謝 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，升降機(jī)作為高層建筑中垂直升降的運(yùn)輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械與電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為施工場(chǎng)地的升降機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，也就是升降機(jī)的簡(jiǎn)易形式。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西也發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足。撇開(kāi)專業(yè)知識(shí)不談，就設(shè)計(jì)所需的軟件工具，有很多我都不會(huì)運(yùn)用。這才發(fā)現(xiàn)書(shū)本上的東西如果沒(méi)有輔助的技能是發(fā)揮不出來(lái)很大的作用的。我們只有不斷的學(xué)習(xí)新興知識(shí)，不斷的充實(shí)自己，才能不被社會(huì)所淘汰。通過(guò)查詢圖書(shū)，翻閱資料，在網(wǎng)上搜索資料，和老師、同學(xué)溝通，我順利完成了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)對(duì)我的專業(yè)知識(shí)進(jìn)行了充分的考察，如果有時(shí)間和機(jī)會(huì)，我希望能繼續(xù)對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行深入研究和探索。另外要感謝我的指導(dǎo)老師，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中給了我很大的幫助，讓我感觸最深的是老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)。相信在以后的工作和生活中將使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)[1] 張漢杰. 現(xiàn)代升降機(jī)控制技術(shù)[M]. 哈爾濱: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 1996．[2] 張海根. 電機(jī)傳動(dòng)控制[M]. 北京: 高等教育出版社, 2001.[3] 方承遠(yuǎn). 工廠電氣控制技術(shù)[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2000.[4] 張福恩. 交流調(diào)速升降機(jī)原理、設(shè)計(jì)及安裝維修[M]. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 1993.[5] 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